PLC denetimli yeni nesil servo sürücünün PID ile doğrusal eksen kontrolü
Linear axis control of PLC controlled new generation servo drive with PID
- Tez No: 769565
- Danışmanlar: PROF. DR. RAİF BAYIR
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Mekatronik Mühendisliği, Mechatronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2022
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Karabük Üniversitesi
- Enstitü: Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 90
Özet
Bu çalışmada, doğrusal hareketi sağlayan servo sistem tasarımı gerçekleştirilmiştir. Sanayideki endüstri 4.0 devrimiyle beraber makinelerin kendi aralarında haberleşmesi ve kontrolü oldukça önemli bir konu olmaktadır. Bu sistemde servo motoru sürebilmek için yeni nesil sürücü olan SINAMIC S120 motor sürücü kullanılmaktadır. SINAMIC S120 motor sürücüsünü programlayabilmek için programlanabilir mantık denetleyicisi (PLC) kullanılmaktadır. Bu çalışmada motor sürücüye gönderilen adım, rampa ve sinüs referans işaretlerine göre sistemin ölçülen tepkisinin hassasiyeti tespit edilerek deneysel bir karşılaştırma yapma imkanı sunmaktadır. Robot kollarda kullanılmak üzere hız, konum ve ivme denetimi PID ile yapılmaktadır. Yeni nesil kontrol ve hareket sistemleri oldukça yüksek maliyetli ve kullanım zorluğu nedeniyle endüstride kullanımına oldukça az rastlanılmaktadır. Bu tezde kullanılan yöntemler sayesinde endüstride düşük maliyetli ancak sistem kararlılığı ve kontrol mekanizması zayıf sistemler yerine, yüksek hassasiyet ve düşük hata oranı olan sistemlere geçiş yapılabilecektir. Robot kol prizmatik eksenler de hassas doğrusal hareket gerekmektedir. Bu sistem kullanılarak bir kartezyen robot tasarımı gerçekleştirilebilinir.
Özet (Çeviri)
This study has carried out a servo system design that provides linear motion. With the industry 4.0 revolution, the communication and control of machines among themselves have become a critical issue. The new generation SINAMIC S120 motor driver drives the servo motor in this system. To program the SINAMIC S120 motor driver is programmed by the programmable logic controller (PLC). In this application, thanks to the triangle, sine and ramp signals sent to the motor driver, the sensitivity of the measured response of the system are determined and an experimental comparison is made. Speed, position, and acceleration are controlled. New generation control and motion systems are rarely used in the industry due to their high cost and difficulty in use. Thanks to the methods used in this thesis, switching to systems with high sensitivity and low error rates will be possible instead of low-cost systems with poor system stability and control mechanisms in the industry. Precise linear motion is required in the prismatic axes of the robot arm. Using this system, a cartesian robot design can be realized.
Benzer Tezler
- Redundant and safe work implementation for S7-1200 PLC family
S7-1200 plc ailesi için yedekli ve emniyetli çalışma uygulaması
OKAN KONUK
Yüksek Lisans
İngilizce
2020
Mühendislik Bilimleriİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SALMAN KURTULAN
- İndüksiyonlu çelik tav fırınlarında güç ünitelerinin PLC ile denetimi
Power supply control trough PLC in a induction steel heating furnace
HALİL MURAT ÜNVER
Doktora
Türkçe
2004
Makine MühendisliğiKırıkkale ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF.DR. VELİ ÇELİK
Y.DOÇ.DR. MEHMET TİMUR AYDEMİR
- Fırçasız doğru akım motorunun programlanabilir lojik kontrolörle denetimi
Control of the brushless direct current motor by programmable logic controller
SAFFET KAHVECİ
Yüksek Lisans
Türkçe
1998
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKaradeniz Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SEFA AKPINAR
- Design of a small-scale piezoelectric sensor production system by using programmable logic controller (PLC)
Küçük ölçekli bir piezoelektrik sensör üretim sisteminin programlanabilir lojik kontrolü ile tasarımı
HUSSEIN SAYID OMAR HAMZA
Yüksek Lisans
İngilizce
2016
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiDokuz Eylül ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ÖZGE ŞAHİN
YRD. DOÇ. DR. LEVENT PARALI
- Programmable logic controller-based modernization of a plate normalizing furnace
Başlık çevirisi yok
N.SERDAR TUNABOYLU
Yüksek Lisans
İngilizce
1990
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MUAMMER ERMİŞ