Doğrusal olmayan sistemler için model referans tabanlı kayma yüzeyi tasarım yöntemlerinin geliştirilmesi
Development of model referans based sliding surface design methods for nonlinear systems
- Tez No: 770097
- Danışmanlar: PROF. DR. METİN UYMAZ SALAMCİ
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Adaptif denetim, Dinamik kontrol, Doğrusal olmayan kontrol, Kayan kipli denetim, Kayma yüzeyi, Model referans uyarlamalı denetim, Adaptive control, Dynamic control, Nonlinear control, Sliding mode control, Slip surface, Model reference control
- Yıl: 2022
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Gazi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu çalışmada, doğrusal olmayan sistemlerin kayan kipli kontrol tasarımında kayma yüzeyi tasarımı için iki yeni yöntem önerilmektedir. Önerilen iki yöntemde model referans adaptif kontrol ve kayan kipli kontrol yaklaşımları durum bağımlı Riccati denklemi tabanlı (SDRE) olarak birleştirilmektedir. Böylelikle, özellikle SDRE çözümünden kaynaklanan hesaplama yükü azaltılarak, kayma yüzeyi tasarımının sistematik ve kolay olması sağlanmaktadır. Önerilen ilk yöntemde, doğrusal olmayan referans sistem için SDRE tabanlı olarak klasik kayan kipli kontrol yöntemi ile optimal olarak kayma yüzeyi tasarlanmaktadır. Önerilen ikinci yöntemde ise koordinat dönüşümüne ihtiyaç olmayacak şekilde kayma yüzeyi tasarımı gerçekleştirilmektedir. Her iki yöntemde de gerçek sistem için kayma yüzeyleri önerilen uyarlama kuralları ile tasarlanmaktadır. Önerilen yöntemlerin deneysel uygulamaları doğrusal olmayan dinamik modele sahip üç serbestlik dereceli (3DOF) deney düzeneği kullanılarak gerçekleştirilmiştir. Deney düzeneği üzerinde yükselme ve gezinti eksenlerinde gerçek zamanlı referans takibi yapılarak, önerilen yöntemlerin başarısı incelenmiştir.
Özet (Çeviri)
In this study, two new methods are proposed for sliding surface design in sliding mode control for nonlinear systems. In the two proposed methods, model reference adaptive control and sliding mode control approaches are combined as State Dependent Riccati quation (SDRE) based. In this way, the computational load increasing from the SDRE solution is reduced, thus ensuring that the sliding surface design is systematic and effective. In the first proposed method, the sliding surface is optimally designed for the nonlinear reference system with the classical sliding mode control method based on SDRE. In the second proposed method, sliding surface design is carried out in such a way that coordinate transformation is not needed. In both methods, the sliding surfaces for the plant system are designed with the suggested adaptation rules. Experimental applications of the proposed methods were carried out using a three-degree-of-freedom (3DOF) experimental setup with a nonlinear dynamic model. The success of the proposed methods was investigated by real time reference tracking on the elevation and travel axes on the experimental setup.
Benzer Tezler
- Mikrodalga soğurucu tasarımı
Microwave absorber design
İBRAHİM ÇATALKAYA
Doktora
Türkçe
2017
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesiİletişim Sistemleri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SEDEF KENT PINAR
- Kesir dereceli diferansiyelin doğrusal olmayan denetim yöntemlerine ve sinyal işleme tekniklerine uygulanması
Utilization of fractional order differentiation in nonlinear control methods and signal processing techniques
GÜRKAN KAVURAN
Doktora
Türkçe
2017
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİnönü ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. CELALEDDİN YEROĞLU
- Out-of-plane behaviour assessment of double-leaf masonry walls and numerical model for nonlinear analysis
Çift yapraklı yığma duvarların düzlem dışı davranışlarının değerlendirilmesi ve doğrusal olmayan analiz için sayısal model önerilmesi
ALVAND MOSHFEGHI
Doktora
İngilizce
2025
Deprem Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiDeprem Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İHSAN ENGİN BAL
- Landsat uydusu aracılığı ile elde edilen görüntülerin sınıflandırılmaları ve bunlara ilişkin bilgisayar programlarının hazırlanması
Başlık çevirisi yok
G. FERZAN KÜÇÜKA
Yüksek Lisans
Türkçe
1985
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolEge ÜniversitesiBilgisayar Bilimleri ve Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. HALİS PÜSKÜLCÜ
- Doğrusal programlama ile üretim planlaması ve Malatya Şeker Fabrikasında bir uygulama
Başlık çevirisi yok
M. AKİF BAKIR