Nicel geribesleme kuramı ve uygulamaları
Quantitative feedback theory and application
- Tez No: 77900
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. YAKUP ÖZKANÇ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 1998
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Hacettepe Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 155
Özet
IV ÖZET Bu çalışmada, bir sıklık bölgesi denetim yöntemi olan Nicel Geribesleme Kuramı (NGK) ele alınmıştır. NGK, bir denetim probleminde, istenilen başarımı, sistem parametrelerinin belirsizliğine ve bozucu etkilere karşı elde etmek için geliştirilmiş bir denetim sistemi tasarım yöntemidir. Bu tezde, Tek Girişli Tek Çıkışlı sistemler için NGK ayrıntılı olarak sunulmuş, bu kurama dayanarak denetim tasarımı yapmak için bir yazılım öbeği geliştirilmiş ve yazılım bazı örneklere uygulanmıştır. Geliştirilen NGK tasarım yazılımı, kullanıcıya menüler sunan bir ana pencere şeklinde yapılandırılmış olup, MATLAB alt yazılımlarından yararlanılarak tasarım sürecini kolaylaştırmaktadır. Örnek uygulamalar olarak, uçuş denetiminde karşılaşılan bazı tipik problemler ele alınmıştır. ANAHTAR KELİMELER: Niceliksel Geribesleme Kuramı, Denetim Sistemi Tasarımı
Özet (Çeviri)
ABSTRACT In this study, a frequency domain control technique Quantitative Feedback Theory (QFT) is studied. QFT is a control system design method which has been developed for the desired performance despite plant parameter uncertainty and plant disturbances. In this thesis, QFT is presented for Single Input Single Output systems. Based upon this theory, a computer program is developed for control design and applied to some examples. Developed QFT design program is in the form of a window presenting menus to user. As example applications, some typical problems encountered in flight control are studied. KEY WORDS : Quantitative Feedback Theory, Control System Design
Benzer Tezler
- Creating multi-touch haptic feedback on an electrostatictactile display
Elektrostatik bir dokunmatik ekranda çoklu dokunsal geribesleme oluşturulması
GHOLAMREZA ILKHANISARKANDI
Doktora
İngilizce
2017
Mekatronik MühendisliğiBoğaziçi ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. EVREN SAMUR
- Video object tracking with feedback of performance measures
Video nesnelerinin başarım geribeslemeli izlenmesi
ÇİĞDEM EROĞLU ERDEM
Doktora
İngilizce
2002
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBoğaziçi ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MEHMET BÜLENT SANKUR
PROF. DR. EMİN ANARIM
- A system theoretical approach to aided inertial navigation
Destekli ataletsel navigasyona sistem kuramsal bir yaklaşım
AYŞE PINAR KOYAZ
Doktora
İngilizce
2003
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ZAFER ÜNVER
YRD. DOÇ. DR. YAKUP ÖZKAZANÇ
- High performance tunable active inductors for microwave circuits
Mikrodalga devreleri için yüksek başarımlı ayarlanabilir aktif endüktörler
HADI GHASEMZADEH MOMEN
Doktora
İngilizce
2016
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. METİN YAZGI
YRD. DOÇ. DR. RAMAZAN KÖPRÜ
- A model based flight control system design approach for micro aerial vehicles using integrated flight testing and hil simulations
Küçük boyutlu insansız hava araçları üzerinde sistem tanılama, uçuş kontrol sistem tasarımı ve donanım ile benzetim uygulamaları
BURAK YÜKSEK
Doktora
İngilizce
2019
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. GÖKHAN İNALHAN