Mobil haritalama yöntemlerinin farklı yerlerde uygulamaları ve karşılaşılan sorunlar
Applications of mobile mapping methods in different places and problems encountered
- Tez No: 779730
- Danışmanlar: PROF. DR. MURAT YAKAR
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Jeodezi ve Fotogrametri, Geodesy and Photogrammetry
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2022
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Mersin Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Uzaktan Algılama ve Coğrafi Bilgi Sistemleri Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 169
Özet
Günümüzde bilgiye hızlı ulaşmak gerklidir. Mobil Lazer tarama 2000'li yıllarda kulanıma başlanmış son yıllardada Giyilebilir Mobil LİDAR (GML) kullanılmaya başlanmıştır. Bu çalışmada GML'ın kullanım alanları araştırımıştır. Çalışmalarda GML'ın taşıtlarla girilemeyen ve sadece bir insanın yüreyerek geçebildiği alanlarda lazer tarama yapmak için ideal bir yöntem olduğu tespit edilmiştir. Mobil tarama ile herhangi bir yerde GPS bağlantısı olmadanda çalışma imkanı vermesi bu sistemin üstün tarafıdır. Sistemin zayıf yanı yer kontrol noktası (YKN) olmadan yapılan 10 dakikalık ve daha uzun yürüyüşlerde konum hatasının 20-50 cm'ye kadar ulaşması olabilir. Çalışmamızda YKN kullanılarak sistemin güvenilir sonuçlar verdiği doğrulanmıştır.
Özet (Çeviri)
Nowadays, it is necessary to access information quickly. Mobile Laser scanning started to be used in the 2000s, and in recent years, Wearable Mobile LIDAR has been used. In this study, the usage areas of Wearable Mobile LIDAR were investigated. In the studies, it has been determined that the Wearable Mobile LIDAR is an ideal method for laser scanning in areas that cannot be entered by vehicles and where only one person can pass by walking. The superior side of this system is that it provides the opportunity to work anywhere without a GPS connection with mobile scanning. The weak side of the system may be that the position error can reach up to 20-50 cm in 10-minute or longer walks without a ground control point (GCP). In our study, it was confirmed that the system gave reliable results by using GCP.
Benzer Tezler
- Ortaokul sosyal bilgiler öğretim programında yer alan harita okuryazarlığı becerisinin geocaching ile ilişkisi
Relationship between map literacy skills in the secondary school social studies curriculum and geocaching
İSA AKDAĞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Eğitim ve ÖğretimAkdeniz ÜniversitesiTürkçe ve Sosyal Bilimler Eğitimi Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AYHAN AKIŞ
- Efficient visual loop closure detection via localized moment descriptors
Hızlı ve verimli çalışan yerelleştirilmiş görsel moment tanımlayıcılarıyla çevrim kapamaların saptanması
CAN ERHAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2016
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HAKAN TEMELTAŞ
- Güncel görüntüye dayalı eş zamanlı konumlama ve haritalama yöntemlerinin farklı veri kümeleri üzerindeki performans analizi
Performance analysis of state of the art visual simultaneous localization and mapping methods on different datasets
ÖMER FARUK YANIK
Yüksek Lisans
Türkçe
2021
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiAnkara ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. HAKKI ALPARSLAN ILGIN
- Mobil platformlar için dinamik konum verisinin elde edilmesinde farklı veri türlerinin entegrasyonunun araştırılması
Investigating the integration of different data types in the acquisition of dynamic positioning data for mobile platforms
MERT GÜRTÜRK
Doktora
Türkçe
2023
Jeodezi ve FotogrametriYıldız Teknik ÜniversitesiHarita Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. METİN SOYCAN