Geri Dön

Mobil robotların yol planması için meta-sezgisel hibrit algoritmalar geliştirilmesi ve uygulanması

Development and application of meta-heuristic hybrid algorithms for path planning of mobil robots

  1. Tez No: 781860
  2. Yazar: ZEYNEP GARİP
  3. Danışmanlar: PROF. DR. DURMUŞ KARAYEL
  4. Tez Türü: Doktora
  5. Konular: Mekatronik Mühendisliği, Mechatronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Meta-sezgisel algoritmalar, Mobil Robotlar, Yol planlama, Matlab, ROS (Robot Operating System) Günümüzde teknolojik gelişmelere paralel olarak, Meta-heuristic algorithm, Mobil Robots, Path Planning, Matlab, ROS (Robot Operating System) Today, parallel to technological developments
  7. Yıl: 2018
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Sakarya Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Mekatronik Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 167

Özet

Özet yok.

Özet (Çeviri)

SUMMARY

Benzer Tezler

  1. Design and control of a mobile autonomous library robot

    Mobil otonom kütüphane robotunun tasarımı ve kontrolü

    ANIL AKKIZ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2019

    Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ERDİNÇ ALTUĞ

  2. Özel amaçlı gezgin robotların denetimi

    Control of specific aimed mobile robots

    TOLGA YÜKSEL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2004

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOndokuz Mayıs Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    Y.DOÇ.DR. ABDULLAH SEZGİN

  3. Mobil robotlar için yol planlama problemi ve karınca kolonisi ile yol planlama problemlerinin optimal çözümü

    Path planning for mobile robots and optimal solution of path planning problems with ant colony optimization algorithm

    FATİH SUVAYDAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2011

    Mühendislik BilimleriDüzce Üniversitesi

    Elektrik Eğitimi Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. PAKİZE ERDOĞMUŞ

  4. Otonom robotlarda yol planlama ve optimum kontrolü

    Path planning and optimal control in autonomous robots

    OSMAN DOĞMUŞ

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MAHİT GÜNEŞ

  5. Dağıtık mobil robotlar için yeni bir otonom yol planlama ve engel tespit sisteminin tasarımı

    Design of a new path planning and obstacle detection system for distributed mobile robots

    GÖKHAN ATALI

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2018

    Mekatronik MühendisliğiSakarya Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. SİNAN SERDAR ÖZKAN