Katsayı diyagram metodu'nun özel durumlarda ve MIMO sistemlerde uygulanması
The Application of the coefficient diagram method to special cases and MIMO systems
- Tez No: 78382
- Danışmanlar: PROF. DR. MUHAMMET KÖKSAL
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2002
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Fırat Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 166
Özet
n ÖZET DOKTORA TEZİ KATSAYI DİYAGRAM METODU'NUN ÖZEL DURUMLARA VE ÇGÇÇ (MIMO) SİSTEMLERE UYGULANMASI Serdar Ethem HAMAMCI Fırat Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Elektrik-Elektronik Müh. Anabilim Dalı 2002, Sayfa: 134 Katsayı Diyagram Metodu (KDM) tasarım prosedürünün kolaylığı, arzu edilen performans özelliklerinin tümünün dengeli bir şekilde göz önüne alınarak tasarım yapılabilmesi, minimum dereceli kontrolör elde edilmesi, kullandığı bazı kriterler sayesinde bir sistem için aynı anda çok sayıda kontrolör tasarımı yapılabilmesi vb özellikleri nedeniyle diğer kontrol metodlarına alternatif oluşturmaktadır. Şimdiye kadar KDM üzerine yapılan çalışmalar genellikle doğrusal ve zamanla değişmeyen sistemler ile sınırlı kalmıştır. Halbuki pratikteki sistemlerin çoğu doğrusal olmayan, zamanla değişen ya da çok değişkenli vb. özelliklere sahiptir. Bu nedenle bu çalışma, doğrusal ve zamanla değişmeyen sistemlere ilave olarak üzerinde yeteri kadar çalışılmamış diğer sistemleri de kapsamaktadır. Bu tez üç ana kısımdan oluşmaktadır. İlk kısım doğrusal ve zamanla değişmeyen sistemler için daha önce verilen çalışmalar göz önüne alınarak hazırlanan sistematik, ayrıntılı ve açık tam bir tasarım prosedürünü kapsamaktadır. İkinci kısımda bazı belirsiz yapılı ve doğrusal olmayan sistemlerin KDM ile kontrolü ele alınmıştır. Üçüncü kısım ise çok değişkenli sistemlerin KDM ile kontrolü üzerinedir. Her üç kısımda verilen tasarım prosedürleri örnekler ile pekiştirilmiştir. Sonuçlar KDM'in sistemlerin arzu edilen performans karakteristiklerini elde etmek için çok tatminkar bir metod olduğunu göstermiştir. Anahtar Kelimeler : Katsayı diyagram metodu, kararlılık, zaman cevabı, dayanıklılık.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT PhD. THESIS THE APPLICATION OF THE COEFFICIENT DIAGRAM METHOD TO SPECIAL CASES AND MIMO SYSTEMS Serdar Ethem HAMAMCI Fırat University Graduate School of Natural and Applied Sciences Department of Electrical-Electronics Engineering 2002, Page: 134 The Coefficient Diagram Method (CDM) is an alternative to the other control methods, because the design procedure is simple, all of the performance specifications can be achieved in balance, a minimum degree controller can be accomplished and the design of many controllers can be done for a system using some criterions. Until recently work that has been done on CDM is generally for linear and time invariant single input single-output plants. In practical, most systems are nonlinear or time variant and multivariable, etc. For this reason, this research deals with linear and time invariant systems as well as the others which has not been considered enough before. This thesis contains three parts. The first part which is prepared by considering the previous works contains a complete systematic, detailed and clear design procedure for linear and time invariant system for which the previous design procedures are not sufficient and clear. Control of some uncertain and nonlinear systems are studied with CDM in part two. Part three is devoted to multi-variable plants control by using CDM. The given design procedures are supported by examples in all three parts. Results show that CDM is a very satisfactory method for obtaining the desired performance characteristics of the systems. Keywords : Coefficient diagram method, stability, time response, robustness.
Benzer Tezler
- Durum zaman gecikmeli sistemler için kontrol sistem tasarımı
Control system desi̇gn for retarded ti̇me delay systems
HACER KAYAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2014
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİnönü ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SERDAR ETHEM HAMAMCI
- Katsayı diyagram metodunun hareket kontrol sistemlerine uygulanması
Application of coefficient diagram method to motion control systems
ADEM AVCU
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
Makine MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SEMİH SEZER
DR. ÖĞR. ÜYESİ KADİR ERKAN
- Katsayı diyagram yönteminin (KDY) ölü zamanlı sistemlere uygulanması
Design controller for time-delay systems by coefficient diagram method
MERT YARDIMCI
Yüksek Lisans
Türkçe
2005
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ATİLLA BİR
- Tek kollu iki tekerlekli kendini dengeleyen gezer robotun denetimi
Control of two wheel self stabilizing mobile robot with a simple arm
SERTAÇ EMRE KARA
Yüksek Lisans
İngilizce
2014
Mekatronik MühendisliğiAtılım ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. KUTLUK BİLGE ARIKAN
YRD. DOÇ. DR. BÜLENT İRFANOĞLU
- Mo-N kaplamaların ark fiziksel buhar biriktirme yöntemiyle üretimi ve karakterizasyonu
Production and characterisation of Mo-N coatings by arc physical vapour deposition technique
M. KÜRŞAT KAZMANLI