Geri Dön

Katsayı diyagram yönteminin (KDY) ölü zamanlı sistemlere uygulanması

Design controller for time-delay systems by coefficient diagram method

  1. Tez No: 166492
  2. Yazar: MERT YARDIMCI
  3. Danışmanlar: PROF. DR. ATİLLA BİR
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2005
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 66

Özet

KATSAYI DİYAGRAM YÖNTEMİNİN (KDY) ÖLÜ ZAMANLI SİSTEMLERE UYGULANMASI Özet Bu çalışmanın amacı doğrusal ve zamanla değişmeyen sistemler için geliştirilen Katsayı Diyagram Metodunu tanıtmak ve ölü zamanlı sistemlere uygulamaktır. Katsayı Diyagram Yönteminde, kontrolör polinomunun katsayıları, eşdeğer zaman sabiti, kararlılık indeksi ve kararlılık sınır indeksi gibi parametrelerin uygun seçilmesi sonucunda elde edilir. Ölü zaman içeren sistemler içinse, ölü zamanın bir rasyonel fonksiyon biçiminde ifade edildikten sonra Katsayı Diyagram Yöntemi uygulanır. Yapılan yaklaşımın doğruluk miktarı artıkça Katsayı Diyagram Yönteminden elde edilen kontrolöründe uygunluğu artmaktadır. Endüstride ki birçok uygulamada ölü zaman olduğu düşünülürse bu tasarım yöntemi birçok uygulamada kullanılabilir. ıx

Özet (Çeviri)

DESIGN OF CONTROLLER FOR TIME-DELAY SYSTEMS BY COEFFICIENT DIAGRAM METHOD Abstract The objective of thesis is to introduce the Coefficient Diagram Method (CDM), which is new control design method for linear time-invariant control systems, and design a controller for time-delay systems by CDM. In CDM method, the coefficient of the target characteristic polynomial is obtained by using the convenient chosen CDM parameters such as equivalent time constant, stability index, and stability limit index. For the time delay systems, delay is approximated by rational function and after that CDM method apply. If the approximation of the accuracy rate is increased, the result from the CDM method will show better performance. The using of CDM method may be more suitable by considering that most of the industrial applications have time-delays.

Benzer Tezler

  1. Katsayı diyagram yönteminin (KDY) doğrusal olmayan sistemlere uygulanması

    Design of controller for nonlinear control systems by coefficient diagram method

    ONUR BÖLÜKBAŞI

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2006

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF.DR. ATİLLA BİR

  2. Katsayı diyagram yönteminin (KDY) kurumsal alt yapısı ve değişik sistemlere uygulanması

    The theoritical backround of coefficient diagram method and its applications for different systems

    ÖMÜR ÖCAL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2004

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ATİLLA BİR

  3. Ayrık katsayı diyagram yöntemi, kendinden uyarlamalı ve dayanıklı kontrolörlerin tasarımı

    Digitalized coefficient diagram method, the design of the adaptive and robust controllers

    ÖMÜR ÖCAL

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2010

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ATİLLA BİR

  4. Katsayı diyagram yöntemi ve uygulamaları

    The coefficient diagram method and its applications

    SELMAN FATİH AVŞAR

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2012

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. MEHMET TURAN SÖYLEMEZ

  5. Katsayı diyagram yönteminin zaman gecikmeli sistemlere uygulanması

    Application of coefficient diagram method to time delay systems

    MEHMET AVCIL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2020

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiFırat Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ARİF GÜLTEN