Katsayı diyagram yönteminin (KDY) ölü zamanlı sistemlere uygulanması
Design controller for time-delay systems by coefficient diagram method
- Tez No: 166492
- Danışmanlar: PROF. DR. ATİLLA BİR
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2005
- Dil: Türkçe
- Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 66
Özet
KATSAYI DİYAGRAM YÖNTEMİNİN (KDY) ÖLÜ ZAMANLI SİSTEMLERE UYGULANMASI Özet Bu çalışmanın amacı doğrusal ve zamanla değişmeyen sistemler için geliştirilen Katsayı Diyagram Metodunu tanıtmak ve ölü zamanlı sistemlere uygulamaktır. Katsayı Diyagram Yönteminde, kontrolör polinomunun katsayıları, eşdeğer zaman sabiti, kararlılık indeksi ve kararlılık sınır indeksi gibi parametrelerin uygun seçilmesi sonucunda elde edilir. Ölü zaman içeren sistemler içinse, ölü zamanın bir rasyonel fonksiyon biçiminde ifade edildikten sonra Katsayı Diyagram Yöntemi uygulanır. Yapılan yaklaşımın doğruluk miktarı artıkça Katsayı Diyagram Yönteminden elde edilen kontrolöründe uygunluğu artmaktadır. Endüstride ki birçok uygulamada ölü zaman olduğu düşünülürse bu tasarım yöntemi birçok uygulamada kullanılabilir. ıx
Özet (Çeviri)
DESIGN OF CONTROLLER FOR TIME-DELAY SYSTEMS BY COEFFICIENT DIAGRAM METHOD Abstract The objective of thesis is to introduce the Coefficient Diagram Method (CDM), which is new control design method for linear time-invariant control systems, and design a controller for time-delay systems by CDM. In CDM method, the coefficient of the target characteristic polynomial is obtained by using the convenient chosen CDM parameters such as equivalent time constant, stability index, and stability limit index. For the time delay systems, delay is approximated by rational function and after that CDM method apply. If the approximation of the accuracy rate is increased, the result from the CDM method will show better performance. The using of CDM method may be more suitable by considering that most of the industrial applications have time-delays.
Benzer Tezler
- Katsayı diyagram yönteminin (KDY) doğrusal olmayan sistemlere uygulanması
Design of controller for nonlinear control systems by coefficient diagram method
ONUR BÖLÜKBAŞI
Yüksek Lisans
Türkçe
2006
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF.DR. ATİLLA BİR
- Katsayı diyagram yönteminin (KDY) kurumsal alt yapısı ve değişik sistemlere uygulanması
The theoritical backround of coefficient diagram method and its applications for different systems
ÖMÜR ÖCAL
Yüksek Lisans
Türkçe
2004
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ATİLLA BİR
- Ayrık katsayı diyagram yöntemi, kendinden uyarlamalı ve dayanıklı kontrolörlerin tasarımı
Digitalized coefficient diagram method, the design of the adaptive and robust controllers
ÖMÜR ÖCAL
Doktora
Türkçe
2010
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ATİLLA BİR
- Katsayı diyagram yöntemi ve uygulamaları
The coefficient diagram method and its applications
SELMAN FATİH AVŞAR
Yüksek Lisans
Türkçe
2012
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MEHMET TURAN SÖYLEMEZ
- Katsayı diyagram yönteminin zaman gecikmeli sistemlere uygulanması
Application of coefficient diagram method to time delay systems
MEHMET AVCIL
Yüksek Lisans
Türkçe
2020
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiFırat ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ARİF GÜLTEN