Feasibility study of the robot-roller hemming process
Robot-roller kenar kıvırma sürecinin fizibilite çalışması
- Tez No: 793184
- Danışmanlar: PROF. DR. MUSTAFA CEMAL ÇAKIR
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2023
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Bursa Uludağ Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Konstrüksiyon ve İmalat Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Kenar kıvırma, otomotiv endüstrisinde iç ve dış menteşeli parçaların panellerini (kaput, kapılar, bagaj kapakları vb.) birleştirmek için kullanılan bir teknolojidir. Dış panelin flanşının iç panelin üzerine plastik deformasyonla bükülmesi/katlanması işlemidir. Otomotiv endüstrisinde menteşeli parçalarının kıvırılması, gerekli iyi görünümlü araca ulaşmak için birçok parametreye bağlı karmaşık bir mühendislik sürecidir. Bu sonucu elde etme süreci, parça tasarımcıları, metal parça imalatçıları ve kıvırma ekipmanı imalatçıları ile ilgilidir. Ortak bir fizibilite çalışması yapılmadan, parçanın ve ekipmanın nihai tasarımının sorumluluğuna karar verilemez. Bu çalışmada, tercih edilen bir fizibilite çalışması matrisini kategorize etmek, ekipman için gereken yatırımı azaltmak, deneme yanılma süresini azaltmak, yüksek kaliteli bir ürün elde etmek, çevrim süresini optimize etmek ve hızlı devreye almak için alınacak her sorumluluğun teknik açıdan önemli ayrıntılarını vermek amaçlanmaktadır. Bu eylemler matrisinin fizibilite çalışması, her adımın sonucuna ve karşılaşılan zorluklara dayanmaktadır. Bir hata veya sorun fark edildiğinde, kök nedeni araştırılmalı, ardından analiz döngünün başından itibaren gözden geçirilmeli, her yönü yeniden kontrol edilmeli ve optimize edilmelidir.
Özet (Çeviri)
Hemming is a technology used in the automotive industry to join inner and outer closure panels together (hoods, doors, tailgates, etc.). It is the process of bending/folding the flange of the outer panel over the inner one by plastic deformation. Hemming of closure parts in the automotive industry is a complex engineering process that has a lot of parameters to reach the required well-looking vehicle trims. The process to obtain this result is related to closure parts designers, closure metal parts manufacturers, and hemming capital equipment manufacturers. The responsibility of the final design of the part and equipment cannot be decided unless a common feasibility study has been done. The study aims to categorize a preferred matrix of a feasibility study and give technical important details of each task to decrease the investment required for equipment, decrease trial and error, have a high-quality product, optimize cycle time, and acquire a fast-commissioning period. This feasibility study of the matrix of actions is relying on the result of each step and the difficulties faced within it. When an error or problem is noticed a root cause is done after which the analysis should be reviewed from the beginning of the loop, rechecking and optimizing each aspect.
Benzer Tezler
- Investigation of physiological roles of strigolactones in sugar beet (Beta vulgaris L.) under in vitro tissue culture and ex vitro abiotic stress conditions
Strigolaktonlarin şeker pancarinda (Beta vulgaris L.) fizyolojik etkilerinin in vitro doku kültürü ve ex vitro abiyotik stres koşullari altinda i̇ncelenemsi
FATEMEH AFLAKI
Doktora
İngilizce
2019
BotanikBolu Abant İzzet Baysal ÜniversitesiBiyoloji Ana Bilim Dalı
PROF. DR. EKREM GÜREL
- Orientation control of a serial robot by a wireless IMU
Seri bir robotun kablosuz IMU ile yönlendirme kontrolü
MUSTAFA DERVİŞ UÇAR
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Makine MühendisliğiGaziantep ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ MEHMET ERKAN KÜTÜK
PROF. DR. SADETTİN KAPUCU
- Bayesian optimization strategies for human-in-the-loop systems: Theory and applications in physical human-robot-interaction
İnsanın optimizasyon döngüsüde olduğu sistemler için bayes optimizasyon stratejileri: Teori ve fiziksel insan-robot etkileşimi uygulamaları
HARUN TOLASA
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Mekatronik MühendisliğiSabancı ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. VOLKAN PATOĞLU
- Asimetrik Tehdit Ortamlarında Robot Köpeklerin Operatif Kullanımı: Tünel, Mağara ve Sığınaklar için Bir Model Önerisi
Operational Use of Robot Dogs in Asymmetric Threat Environments: A Model Proposal for Tunnels, Caves, and Shelters
CUMA YAŞAR AKGÖZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Savunma ve Savunma TeknolojileriMilli Savunma ÜniversitesiHarp Silah ve Araçları Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ONUR ALTUNTAŞ
- Yangınla mücadelede yapay zekanın rolü
The role of artificial intelligence in fire fighting
SJOUD JEBRIL
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Nişantaşı ÜniversitesiYazılım Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ ALİ ÖZKURT