Geri Dön

Uçak yer operasyonları için eş zamanlı simülasyon yöntemi ile uçak fren ve yönlendirme sistemleri geliştirme çalışmaları

Development of aircraft brake and steering system using co-simulation method for aircraft ground operations

  1. Tez No: 795981
  2. Yazar: SEFA SEMİZ
  3. Danışmanlar: PROF. DR. MEHMET ARİF ADLI
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Mühendislik Bilimleri, Engineering Sciences
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2023
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Gazi Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 102

Özet

Model tabanlı tasarım ve sistem geliştirme çalışmaları birçok yönden avantaj sağlayan güçlü bir tasarım tekniğidir. Bu teknik tasarım için sanal prototip geliştirme ve donanıma entegre edilmeden önce denetleyici test ve düzeltme çalışmalarına olanak sağlar. Kontrol çalışmalarında sistemin gerçek davranışını tam anlamıyla yansıtmak denetleyicinin donanıma entegre edildiğinde istenilen şekilde çalışabilmesi için önemlidir. Doğru şekilde ayarlanamayan konrolcü parametreleri, denetleyici testleri sırasında istenmeyen durumlar ile karşılaşılmasına neden olabilmektedir. Bu tezde eş zamanlı simülasyon yöntemi ile yapılan sanal uçak prototip modeli oluşturulmuştur. Tezde aynı zamanda sanal prototip ile denetleyici tasarımı gerçekleştirilmiştir. Eş zamanlı simülasyon yöntemi tasarımcıya uçağın gerçek dünya davranışını sanal ortamda yansıtmasını sağlamaktadır ve bu sayede denetleyici geliştirme çalışmalarıın daha hassas bir şekilde yapılarak test süreçlerininin iyileştirmesine katkıda bulunmaktadır. Çoklu gövde dinamiği yöntemi ile kurulan uçak modeli, matematiksel olarak kurulan alt sistem modeli ve denetleyici modeli ile birlikte çalıştırılarak uçağın yer manevralarının benzetimi yapılmıştır. Kurulan uçak modeli test verisi ile karşılaştırılmıştır. Test verisi ve uçak modeli sonuçlarının uyumlu oldukları gözlenmiştir. Uçak modeli kullanılarak fren kontrolcüsü ve yönlendirme kontrolcüsü tasarımları gerçekleştirilmiştir.

Özet (Çeviri)

Model-based design and system development studies are powerful design techniques that provide advantages in many ways. This method allows virtual prototype development for design and controller testing and correction studies before being integrated into the hardware. In control studies, it is important to fully reflect the actual behavior of the vehicle in order for the controller to function as desired when integrated into the equipment. Controller parameters that cannot be set correctly may cause undesirable situations to be encountered during controller tests. In this thesis, a virtual aircraft prototype model made by co-simulation method is created. At the same time, controller design was carried out with a virtual prototype in the thesis. The co-simulation method allows the designer to reflect the real-world behavior of the vehicle in a virtual environment, and thus contributes to the improvement of testing processes by performing controller development studies more precisely. The aircraft model which is modeled by using the multibody dynamics method is used for ground maneuvering together with the mathematical subsystem model and controller model. The established aircraft model is compared with the test data. It has been observed that the test data and aircraft model results are compatible. Brake controller and steering controller designs were carried out using the aircraft model.

Benzer Tezler

  1. Piston motorlu uçakların emisyonlarının karakterizasyonu ve emisyonların yerel hava kalitesine etkisi

    Characterization of piston-engine aircraft emissions and their impacts on local air quality

    GÜLZADE ARTUN

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2021

    Çevre MühendisliğiEskişehir Teknik Üniversitesi

    Çevre Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. EFTADE EMİNE GAGA

    PROF. DR. ENİS TURHAN TURGUT

  2. Development/ testing of software for a cubesat for high resolution earth observation in a low earth orbit

    Alçak dünya yörüngesinde yüksek çözünürlüklü dünya gözlemine yönelik bir cubesat yazılımının geliştirilmesi/test edilmesi

    MEHREEN AZAM

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2024

    Havacılık ve Uzay Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Uçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ALİM RÜSTEM ASLAN

  3. Çoklu paralel pistler için pist atama optimizasyonu

    Runway assignment optimization for multiple parallel runways

    AYŞE GÜVEN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    Havacılık MühendisliğiEskişehir Teknik Üniversitesi

    Hava Trafik Kontrol Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ FULYA AYBEK ÇETEK

    DOÇ. DR. RAMAZAN KÜRŞAT ÇEÇEN

  4. Havalimanlarında sürdürülebilir gürültü yönetimi

    Sustainable noise management in airports

    HALİL YALÇIN AKDENİZ

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2020

    Havacılık MühendisliğiEskişehir Teknik Üniversitesi

    Uçak Gövde Motor Bakım Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ÖNDER TURAN

    DOÇ. DR. MEHMET ZİYA SÖĞÜT

  5. Design of the main landing gear for a trainer aircraft with topology optimization

    Eğitim uçağı ana iniş takımının topoloji optimizasyonu ile tasarımı

    IRMAK FEROĞLU

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2021

    Havacılık Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Uçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. VEDAT ZİYA DOĞAN