Geri Dön

Mekanizmaların kinematik parametrelerinin belirlenmesinde farklı yöntemlerin uygulanması

Application of different methods in the determination of kinematic parameters of mechanisms

  1. Tez No: 800276
  2. Yazar: BARIŞ ÖZKAN
  3. Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ FATİH PEHLİVAN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2023
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Karabük Üniversitesi
  10. Enstitü: Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Makine Teorisi ve Dinamiği Bilim Dalı
  13. Sayfa Sayısı: 82

Özet

Makine ve mekanizmaların ilk olarak kullanılmaya başlanması, insanlık tarihinde çok eski zamanlara dayanmaktadır. İnsanlar, geçmişten günümüze kadar yaşamları boyunca çeşitli sorunlarla karşılaşmış ve bu sorunları daha kolay aşmak için araç ve ekipman üretimine yönelmişlerdir. Zaman geçtikçe bu araçların daha kompleks yapıya sahip olması kaçınılmaz olmuştur ve makinelerin yapım süreçleri çok daha karmaşık haller almaya başlamıştır. Dolayısıyla günümüzde makineler imal edilmeden önce, düzgün ve verimli bir şekilde çalışıp çalışmadığını görebilmek amacıyla makine tasarımı çok önemli bir hale gelmiş, bu sebeple kinematik parametrelerin doğru belirlenmesi hayati öneme sahip olmuştur. Bu çalışmada mekanizmaların ve mekanik sistemlerin kinematik parametrelerinin belirlenmesi için gerekli teorik bilgiler verilmiştir. Sonraki bölümde ise teorik bilgiler kullanılarak problem çözümü yapılmıştır. Son olarak da bilgisayar ortamında Matlab-Simulink programı ile analiz yapılmıştır ve elde edilen sonuçlar değerlendirilmiştir.

Özet (Çeviri)

The first use of machines and mechanisms dates back to ancient times in human history. People have faced various problems throughout their lives from the past to the present and have turned to the production of tools and equipment to overcome these problems more easily. As time passed, it was inevitable that these tools became more complex and the construction processes of the machines started to become much more complex. Therefore, nowadays, machine design has become very important in order to see whether the machines work properly and efficiently before they are manufactured and for this reason, accurate determination of kinematic parameters has become vital. In this study, the theoretical knowledge required for the determination of kinematic parameters of mechanisms and mechanical systems is given. In the next section, the problem is solved using the theoretical knowledge. Finally, the analysis is performed with Matlab-Simulink program in computer environment and the results obtained are evaluated.

Benzer Tezler

  1. Virtual model-based control method for quadruped robots

    Dört bacaklı robotlar için sanal modele dayalı kontrol yöntemi

    CEM BALTACI

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2024

    Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HAKAN TEMELTAŞ

  2. A comparative study of nonlinear model predictive control and reinforcement learning for path tracking

    Yol izleme için doğrusal olmayan model öngörülü kontrol ve pekiştirmeli öğrenmenin karşılaştırmalı çalışması

    GAMZE TÜRKMEN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2022

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. OVSANNA SETA ESTRADA

  3. Rockmass reaction to blasting in mines studied by local induced seismicity

    Patlatma sonucunda oluşan yerel tetiklenmiş sismisitenin kaya kütlesi davranışı üzerindeki etkisinin araştırılması

    İREM ERGUNCU GÜÇLÜ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2016

    Jeofizik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Jeofizik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ABDULLAH KARAMAN

    PROF. DR. SAVKA DINEVA

  4. Development of zeolite-based adsorbents for deep desulfurization of liquefied petroleum gas

    Sıvılaştırılmış petrol gazının kükürtten arındırılması için zeolit esaslı adsorbanların geliştirilmesi

    BETÜL BULUT

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Mühendislik Bilimleriİstanbul Teknik Üniversitesi

    Malzeme Bilimi ve Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ŞERİFE BİRGÜL ERSOLMAZ

  5. Dynamic stability analysis and parametric investigation of nonlinear friction-induced vibrations on a mass-sliding belt experiment

    Kütle-kayar bant deney sisteminde doğrusal olmayan sürtünme kaynaklı titreşimlerin dinamik kararlılık analizi ve parametrik incelenmesi

    AKİF YAVUZ

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. OSMAN TAHA ŞEN