İnsansız hava araçlarında markov analizi ve istatistiksel yöntemler kullanılarak arıza bazlı veri analizi
Failure-based data analysis using markov analysis and statistical methods on unmanned aerial vehicles
- Tez No: 800590
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ MEHMET ALİ ERGÜN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Endüstri ve Endüstri Mühendisliği, Industrial and Industrial Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2023
- Dil: Türkçe
- Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Mühendislik Yönetimi Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 89
Özet
Genel olarak çalışma özetlenecek olursa, İnsansız Hava Araçlarına ait çeşitli veri setlerinin temizlenerek hazırlanması ve bu veri setleri arasında ilişkilendirmeler yapılarak istatistiksel yöntemler ile veri analizi yapılması ile sonuçlanan bir çalışmadır. Çalışmanın temel amacı İnsansız Hava Araçlarında yer alan komponentlerin karşılaştıkları arıza gibi durumlara binaen, komponentlerin hangi saatlerinde bakım/revizyon yapılması gerektiğinin, gelecekte hangi olasılıkla arızayla karşılaşılabileceğinin tespit edilmesidir. Bu bağlamda bileşen bazlı güvenilirlik analizleri ve garanti takip süreçlerinin daha etkin şekilde yürütülmesi amaçlanmaktadır.
Özet (Çeviri)
In general, if the study is to be summarized, it is a study that results in the preparation of various data sets of Unmanned Aerial Vehicles by cleaning and data analysis with statistical methods by making associations between these data sets. The main purpose of the study is to determine at what hours the components need maintenance/revision, and with what probability a malfunction may be encountered in the future, based on situations such as malfunctions encountered by the components in Unmanned Aerial Vehicles. In this context, it is aimed to carry out component-based reliability analyzes and warranty tracking processes more effectively.
Benzer Tezler
- Scalable planning and learning framework development for swarm-to-swarm engagement problems with reinforcement learning
Pekiştirmeli öğrenme ile sürüden sürüye angajman problemleri için ölçeklenebilir planlama ve öğrenme sistemi geliştirilmesi
UMUT DEMİR
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Savunma ve Savunma Teknolojileriİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. NAZIM KEMAL ÜRE
- İnsansız hava araçlarındaki servo eyleyiciler için güvenilirlik analizi
Reliability analysis of servo actuators installed in an unmanned air vehicle
ALTUĞ TÜFEKÇİOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MELİKE NİKBAY
- Multi agent planning under uncertainty using deep Q-networks
Derin Q-ağları kullanımı ile belirsizlik altında çoklu ajan planlaması
FARABİ AHMED TARHAN
Doktora
İngilizce
2024
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. NAZIM KEMAL ÜRE
- Semantic land cover and land use classification using deep convolutional neural networks
Derin evrişimsel sinir ağları ile arazi kullanımı ve arazi örtüsünün anlamsal sınıflandırılması
BERK GÜNEY
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesiİletişim Sistemleri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ELİF SERTEL
- Speech recognition algorithm implementation for remote controlling unmanned aerial vehicles (UAVs)
İnsansız hava araçlarının uzaktan kontrolü için ses tanıma algoritması implementasyonu
İLHAN SOFUOĞLU
Yüksek Lisans
İngilizce
2017
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolYaşar ÜniversitesiBilgisayar Bilimleri ve Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. İBRAHİM ZİNCİR