Geri Dön

A Goal-driven control architecture for blackboard systems

Başlık çevirisi mevcut değil.

  1. Tez No: 8006
  2. Yazar: FERDA BEK(UYANIK)
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. SELAHATTİN KURU
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 1989
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 98

Özet

IV ÖZET Bu tez amaç-güdümlü karatahta sistemleri için bir kontrol mimarisi ortaya atmaktadır. Mimari, genel amaç ağaçlarının taranmasına dayanmaktadır. Amaçlar, genkurallar, stratejiler, yöntemler ve bilgi kaynakları mimarinin temel elemanlarını oluşturmaktadır. Ana kontrol döngüsü o anda ki çevrimde işlenecek bilgi kaynağını belirlemek için bir pey sürme mekanizması kullanmaktadır. Burada genkurallar bilgi kaynaklarının hangi niteliklerinin kullanılacağını belirleyen lokal zamanlama kriterleridir. öte yandan strateji, önce-derine, önce-enine önce' iyiye gibi global zamanlama kriteridir. Yöntemler ise bir problemi nasıl çözmek gerektiği üzerine varolan yüksek düzeyde ki bilgiyi tanımlayan kısmen tamamlanmış genel amaç ağacı yapısıdır. Mimari, ayrı kontrol ve domen karatahtaları kullanır. Kontrol problemi ve domen ile ilgili bilgiler ayrı bilgi kaynakları ile temsil edilir. Ana kontrol döngüsü basittir, önerilen mimari, kendi bilgi ve davranışını genkurallar, stratejiler ve yöntemler yardımıyle değiştirebilir ve böylece kendini dinamik prob lem-çözme durumlarına uyarlayabilir. Bütün bu özellikleri basit ve eşyapı lı bir mekanizma ile sağlar. Mimari, Smalltalk dili ile gerçeklenmiş ve çoklu-iş planlama problemi üzerinde test edilmiştir. Smalltalk uygulaması mimarinin mantıksal tasarımını yansıtmaktadır. Ortaya atılan mimari, veri-güdümlü tarama stratejisi, ek kontrol bilgi kaynakları, ek karatahta elemanları ve benzeri diğer yapıları içerecek şekilde geliştirilmek üzere oldukça esnektir.

Özet (Çeviri)

ili ABSTRACT This thesis introduces a control architecture for goal-driven blackboard systems. The architecture is based on searching a general goal tree. The basic elements of the architecture are goals, policies, strategies, methods, and knowledge sources. The basic control loop employs a bidding mechanism to determine the knowledge source to be executed at the current cycle. A policy is a local scheduling criteria which guides the bidding process and it indicates which of the attributes of the knowledge sources are relevant in this process. A strategy is a global scheduling criteria such as depth-first, breath-first, or best-first. A method is a partially complete general goal tree structure representing high level knowledge on how to solve a problem. The architecture employs separate control and domain blackboards, and separate knowledge sources for the control problem and for representing the domain knowledge. The basic control loop is simple. Is is able to adopt itself to dynamic problem-solving situations by interpreting and modifying its own knowledge and behavior with the help of policies, strategies, and methods. It realizes all these features in a simple and uniform mechanism. The architecture is implemented in Smalltalk and tested on a multiple-task planning problem. Smalltalk implementation closely resembles the logical design of the architecture. The design and implementation is flexible enough to extend the architecture to include other structures such as data-driven search strategy, additional control KSes, additional blackboard elements, etc.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    184982

    An industrial application using blackboard architecture

    Karatahta mimarisi için endüstriyel uygulama

    KEREM BURAK TÜNAY

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2006

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolIşık Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF.DR. SELAHATTİN KURU

  2. Tez No

    365496

    Deliberative coherence driven agent design and implementation

    Çıkarımsal tutarlılık güdümlü etmen dizayn ve uygulaması

    SERKAN İŞÇİ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2014

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolDeniz Harp Okulu Komutanlığı

    Bilgisayar Bilimleri Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. OKAN TOPÇU

  3. Tez No

    222503

    Behavior generation by artificial emotions and cognition for multi-goal robot tasks

    Çoklu amaçlara sahip robot görevleri için kavrama ve yapay duygularla davranış oluşturulması

    EVREN DAĞLARLI

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2007

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF.DR. HAKAN TEMELTAŞ

  4. Tez No

    476209

    Kısıtlı kaynak kullanılarak düşük maliyetli siber tuzak sistemi kurulması ve yönetilmesi

    Developing distributed cost effective cyber trap system using limited resources

    BURAK ÇAKMAK

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2016

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolHava Harp Okulu Komutanlığı

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. GÜRAY YILMAZ

  5. Tez No

    541304

    Investigation of effect of novel technologies' implementation to future internal combustion engines

    Yeni teknolojilerin geleceğin içten yanmalı motorlarına uyarlanmasının etkilerinin incelenmesi

    ANIL ALAGÖZ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2018

    Enerjiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ HİKMET ARSLAN

Geri Dön