Classification of the foot-ground contact events in gait using emg and inertial measurement units
Emg ve atalet ölçüm birimleri kullanarak yürüyüşte ayak-yer temas olaylarının sınıflandırılması
- Tez No: 806437
- Danışmanlar: ASST. PROF. DR. MEMBER BORA BÜYÜKSARAÇ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Biyomühendislik, Bioengineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2023
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Bahçeşehir Üniversitesi
- Enstitü: Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Biyomedikal Bilimler ve Mühendislik Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 57
Özet
Bu tez, eklem açısı ölçümleri ve yüzey elektromiyografisi (EMG) kullanarak normal ve patolojik yürüme modellerini analiz etmeye odaklanmaktadır. Amaç, EMG paternlerini ve eklem açılarını karşılaştırarak yürüyüş döngüsü tipolojisindeki değişiklikleri belirlemektir. EMG verilerinin normal yürürken, düztaban yürüyüşle ve parmak önde yürüyüşle toplandığı çalışmaya on iki gönüllü katılmıştır. Toplanan veriler daha sonra gürültü filtreleme teknikleri kullanılarak ön işleme tabi tutuldu. Genel olarak, bu tez, normal ve patolojik yürüme modellerinin karakterizasyonuna ilişkin değerli bilgiler sağlayarak yürüyüş analizi alanına katkıda bulunmaktadır. Bulgular, özellikle ikili sinir ağı modellerinin uygulanması yoluyla yürüme anormalliklerini tahmin etmede eklem açısı ölçümleri ve yüzey elektromiyografisi kullanmanın etkinliğini vurgulamaktadır.
Özet (Çeviri)
This thesis focuses on analyzing normal and pathological walking patterns by utilizing joint angle measurements and surface electromyography (EMG). The aim is to identify alterations in gait cycle typology by comparing EMG patterns and joint angles. Twelve volunteers participated in the study, where their EMG data was collected while walking normally, with a flatfooted gait, and with a toe-first gait. The collected data was then preprocessed using noise filtering techniques. Overall, this thesis contributes to the field of gait analysis by providing valuable insights into the characterization of normal and pathological walking patterns. The findings highlight the effectiveness of using joint angle measurements and surface electromyography in predicting walking abnormalities, particularly through the application of binary- neural network models.
Benzer Tezler
- Vestibüler sistem kaynaklı rahatsızlıkların kuvvet algılayıcıları tabanlı analizi
Force sensor based analysis of vestibular system disorders
TUNAY ÇAKAR
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SERHAT İKİZOĞLU
- Rijit katener sisteminin modellenerek yolcu üzerindeki elektrik ve manyetik alan etkisinin incelenmesi
Modelling of the rigid catenary system and electrical and magnetics field effects on passengers
SALİH SARISAKAL
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ÖZCAN KALENDERLİ
- İki ayaklı yürüyen robot tasarımı ve prototip imalatı
Design and contruction of 12 dof biped robot
ALPER GERÇEK
Yüksek Lisans
Türkçe
2012
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HİKMET KOCABAŞ
YRD. DOÇ. DR. ZEKİ YAĞIZ BAYRAKTAROĞLU
- Development of machine learning algorithm for identification of vestibular system disorders
Vestibüler sistem bozukluklarının teşhisi için makine öğrenimi algoritması geliştirilmesi
SADDAM HEYDAROV
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SERHAT İKİZOĞLU
- Alt ekstremite biyomekanik sinyal analiziyle derin öğrenme tabanlı insan yürüyüşü tanıma
Human gait recognition based on deep learning using lower limb biomechanical signal analysis
HACER KUDUZ
Doktora
Türkçe
2023
Biyomühendislikİstanbul Üniversitesi-CerrahpaşaBiyomedikal Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. FIRAT KAÇAR