Geri Dön

Hareketli tartımda dijital filtre kullanımı

Using dijital filter in motion weighing

PDF İndir

  1. Tez No: 809528
  2. Yazar: SENA ZENGİN
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. BAYRAM AKDEMİR
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2023
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Konya Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 71

Özet

Tartım işlemi geçmişten günümüze hayatımızın her alanında sıklıkla kullandığımız bir yöntemdir. Kullanım koşullarına ve ihtiyaca uygun olarak tasarlanabilen tartım cihazları teknoloji ile birlikte günbegün gelişmektedir. Bu çalışmada ağırlıkları farklı olan cisimlerin tartım işlemi hareketli alanda gözlemlenmiş ve tahmin algoritması geliştirilmiştir. Tartım işlemi, sabit olmayan koşullar ve hareketli alanda ölçülmüştür. Bu durumdan kaynaklı düşük frekanslı sinyaller yani gürültü sinyalleri ölçülen sinyallere eklenip yanıltıcı sonuçlar verebilir. Bu sorunun üstesinden gelebilmek için Kalman filtresi kullanılarak bir tahmin algoritması geliştirilmiştir. Bu algoritmada aynı zamanda FIR filtresi ile filtreleme yapılmıştır Filtrelenmiş veriyi KF tahmin algoritmasına sunarak daha doğru sonuçlar elde edilmiştir. Geliştirilen tahmin algoritması, gürültü içeren veri akışı üzerinde özyinelemeli çalışır. KF ile her bir adımda hata minimuma indirilip filtreleme gerçekleştirilerek tahmin sonucu elde edilmiştir.

Özet (Çeviri)

Weighing is a method that we frequently use in all areas of our lives from past to present. Weighing devices, which can be designed in accordance with usage conditions and needs, are developing day by day with technology. In this study, the weighing process of objects with different weights was observed in the moving area and the estimation algorithm was developed. Measured in weighing operation, unstable conditions and moving area. Due to this situation, low frequency signals, namely noise signals, can be added to the measured signals and give misleading results. In order to overcome this problem, an estimation algorithm has been developed using the Kalman filter. In this algorithm, filtering is also done with FIR filter. More accurate results were obtained by presenting the filtered data to the KF estimation algorithm. The developed prediction algorithm works recursively on the noise-containing data stream. The estimation result was obtained by minimizing the error and performing filtering at each step with KF.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    693631

    Dört rotorlu bir insansız hava aracına field programmable gate array tabanlı irtifa kontrolcüsü tasarımı

    Field programmable gate array based altitude controller design for a four rotor unmanned aerial vehicle

    BEKİRCAN KEÇEOĞLU

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2021

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiTOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. COŞKU KASNAKOĞLU

  2. Tez No

    439537

    Görünür yakın kızılötesi spektrometre tasarımı ve bir uygulama örneği

    Design of a visible near infrared spectrometer and an application example

    ÖZKAN AKGÜL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2016

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ECE OLCAY GÜNEŞ

  3. Tez No

    909251

    Görüntü işleme ve yapay zekâ teknikleri kullanarak havadan alınan görüntülerin bulanıklık giderilmesi ve zararlı tespiti yapılması

    Deblurring and pest detection of aerial images using image processing and artificial intelligence techniques

    ÖMER ÇANGA

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolErciyes Üniversitesi

    Sivil Havacılık Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ MURAT ONAY

  4. Tez No

    181929

    Traktör kuyruk milinden hareketli tarla pülverizatörünün yardımcı hava akımlı pülverizatöre dönüştürülmesi üzerine bir araştırma

    A research on air assisted ground sprayer modified of ground sprayer run from tractor power take off

    İBRAHİM TOBİ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2006

    ZiraatHarran Üniversitesi

    Tarım Makineleri Ana Bilim Dalı

    PROF.DR. RAMAZAN SAĞLAM

  5. Tez No

    351174

    Tarımda riskli sağlık davranışları ve ilişkili faktörler

    Risky health behaviors and related factors in agriculture

    HASRET YAVUZ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2013

    Halk SağlığıHarran Üniversitesi

    Halk Sağlığı Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ZEYNEP ŞİMŞEK

Geri Dön