Sığ yüzeyaltı görüntüleme için IHA üzerine entegre edilebilen yüksek çözünürlüklü YNR sistem geliştirilmesi
Development of high resolution YNR system that can be integrated on the UAV for shallow subsurface imaging
- Tez No: 811167
- Danışmanlar: DOÇ. DR. ENES YİĞİT
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Mühendislik Bilimleri, Electrical and Electronics Engineering, Engineering Sciences
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2023
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Bursa Uludağ Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektronik Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 62
Özet
Bu tez çalışmasında günümüzde oldukça popüler olan Yere Nüfus eden Radar (YNR) ve İnsansız Hava Aracı (İHA) sistemlerinin birlikte kullanımı konusu çalışılmıştır. YNR sistemleri toprak altı su kaçakları, arkeolojik araştırmalar, askeri mühimmat (mayın vb.) tespiti ve jeofizik araştırmaları gibi birçok alanda uygulanmaktadır. Bu uygulamalarda toprak altı farklı tipteki nesnelerin (su, plastik, metal vb.) tespiti yapılmaktadır. Bazı uygulamalarda ise toprak yüzeyinin engebeli olması ve toprak yüzeyine temas edilmesi tehlikeli olması (mayın tarama) gibi durumlarda havadan tarama yapılması gerekmektedir. Havadan tarama ise günümüzün en popüler konularından olan İHA sistemleri ile yapılabilmektedir. Ancak İHA sistemlerinin YNR uygulamalarında kullanılabilmesi için özel anten tasarımı, ek sensör gereksinimleri gibi bazı şartlar oluşmaktadır. Bu çalışmada bir İHA yapısına uygun YNR uygulamalarında kullanılabilecek 1-3 GHz band aralığında çalışan antipodal vivaldi anten tasarımı ve üretimi yapılmıştır. Üretilen anten ile YNR sistemi toprak altı nesne tespitine yönelik testler gerçekleştirilmiştir. Başarılı sonuçlar veren YNR sistemi İHA'ya monte edilerek dış ortamda toprak altı nesne tespiti testleri yapılmıştır. Toprağın 20 cm derinliğine kadar başarılı sonuçlar veren çalışma için son bölümde özetlenerek başarı koşullarına değinilmiştir.
Özet (Çeviri)
In this thesis, Ground Penetrating Radar (GPR) and Unmanned Aerial Vehicle (UAV) systems, which are very popular today, has been studied. GPR systems are applied in many areas such as underground water leaks, archaeological research, military ammunition (mines, etc.) detection and geophysical research. In these applications, different types of underground objects (water, plastic, metal, etc.) are detected. In some applications, aerial scanning is required in cases where the soil surface is uneven, and it is dangerous to touch the soil surface (mine scanning). Aerial scanning can be done with UAV systems, which is one of the most popular topics of today. However, in order for UAV systems to be used in GPR applications, there are some conditions such as special antenna design and additional sensor requirements. In this study, an antipodal vivaldi antenna operating in the 1-3 GHz band that can be used in GPR applications suitable for a UAV structure has been designed and produced. Tests for underground object detection of the GPR system were carried out with the produced antenna. The GPR system, which gave successful results, was mounted on the UAV, and underground object detection tests were carried out in the external environment. For the study, which gave successful results up to 20 cm depth of the soil, the success conditions were mentioned by summarizing in the last section.
Benzer Tezler
- Batı Toroslar Bölgesi'nde karst türü ve evriminin neotektonik ve paleocoğrafik gelişim ile ilişkilerinin araştırılması
Investigation of relationships between karst type and evolution and neotectonic and paleographic development in the Western Taurids Province
ÇİĞDEM GÜVERCİN ORHAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2004
Jeoloji MühendisliğiHacettepe ÜniversitesiJeoloji Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ.DR. MEHMET EKMEKÇİ
- Sığ akifer sorunlarının belirlenmesinde sentetik jeoelektrik izleme çalışmaları
Synthetic geoelectrical monitoring studies in determination of the problems in shallow aquifers
FUNDA ÖNSEN
Yüksek Lisans
Türkçe
2014
Jeofizik MühendisliğiDokuz Eylül ÜniversitesiJeofizik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MAHMUT GÖKTUĞ DRAHOR
- Çerezlik kabağın yüzeyaltı damla sulama sistemiyle farklı sulama frekanslarında verimi ve su kullanımı
Yield and water use of pumpkin irrigated with drip and subsurface drip irrigation systems at different frequencies
DİDEM YILDIZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
ZiraatErciyes ÜniversitesiBiyosistem Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ALİ ÜNLÜKARA
- Harran ovası topraklarının oluşu, önemli fiziksel, kimyasal özellikleri ve sınıflandırılması
Başlık çevirisi yok
ERTUĞRUL AKSOY
- Samsun ili Çarşamba ilçesinde açıkta ve örtü altı sebze yetiştiriciliğinde üretim ve hasat sonrası kayıpların ekonomik analizi ve değerlendirilmesi
Economic analysis and evaluation of production and post-harvest losses in Casemba district of Samsun province
EBRU NUR ÖZMEN
Yüksek Lisans
Türkçe
2021
ZiraatOndokuz Mayıs ÜniversitesiTarım Ekonomisi Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ SELİME CANAN