Uçuş kontrol yazılımı oluşturulması ve analitik sonuçlar ile sınamı
Designing flight control software and comparison with analytical results
- Tez No: 820036
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ SERHAT YILMAZ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Mühendislik Bilimleri, Engineering Sciences
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2023
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Milli Savunma Üniversitesi
- Enstitü: Atatürk Stratejik Araştırmalar ve Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Havacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Uydu Teknolojileri Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 40
Özet
Bu çalışma, fırlatma aracı kademe ayırma esnasında kademeler arasında oluşabilecek olası bir çarpmayı önlemek için bir kontrol algoritmasının tasarımını ve analizini sunmaktadır. Fırlatma aracı, kademeler arasındaki çarpışma olasılığını en aza indirmek için parçacık sürüsü eniyilemesi kullanılarak eniyilenmiş bir Darbe Genişlik ve Darbe Frekans Modülatörü kontrolcüsüne dayanmaktadır. Sistemin performansı, sistem ve ilk koşul belirsizliklerini de dahil etmek amacıyla Monte-Carlo analiz yöntemi kullanılarak değerlendirilmiştir. Bu analizlerin uygun bir şekilde yapılabilmesi amacıyla bir benzetim modeli oluşturulmuştur. Analiz sonuçları, eniyilenmiş kontrolcü katsayılarına sahip olan PWPFM kontrolcüsünün, eniyilenmemiş veya hiç kontrolcü eklenmemiş sistemlere kıyasla, kademe ayırma esnasında oluşabilecek çarpışma olasılığını önemli ölçüde azaltabileceğini göstermektedir. Bu çalışma, fırlatma aracı kademe ayırma esnasında, kademeler arasında oluşabilecek çarpışmaları önleme amacıyla bir PWPFM tabanlı bir reaksiyon kontrol sistemi kullanmanın etkinliğini göstermekte ve kontrolcünün eniyilenmesinin önemini vurgulamaktadır.
Özet (Çeviri)
This article presents the design and analysis of a control algorithm to avoid a possible collision between stages during launch vehicle stage separation. The launch vehicle is based on a PWPFM controller optimized using particle swarm optimization to minimize the probability of collisions between stages. The system's performance was evaluated using the Monte-Carlo analysis method to include design and initial condition uncertainties. To perform these analyses properly, a simulation model was created. The analysis results show that the PWPFM controller with optimized controller coefficients can significantly reduce the probability of collisions during cascade separation compared to systems with no optimized or no controllers added. This study demonstrates the effectiveness of using a PWPFM-based reaction control system to avoid collisions between stages during launch vehicle stage separation. It highlights the importance of optimizing the controller.
Benzer Tezler
- Çeşitli kalem mürekkeplerinin fiziksel, kimyasal ve biyolojik koşullarda moleküler dönüşümlerinin incelenmesi
Examination of molecular transformations of various pen inks under physical, chemical and biological conditions
FATMA ÇAVUŞ YONAR
- Mini quadratörlerde kullanılan fırçasız motorların karakterizasyonu için bir deney düzeneği
An experiment setup for the characterization of brushless motors used in mini quadrators
REFİK TUZAKLI
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiEskişehir Osmangazi ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ GÖKHAN DINDIŞ
- AWACS uçaklarında ekip çizelgeleme probleminin genetik algoritmalar yöntemiyle çözümü
Using genetic algorithms to solve AWACS crew scheduling problem
HAMİT TANER ÜNAL
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolSelçuk ÜniversitesiBilişim Teknolojileri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. FATİH BAŞÇİFTÇİ
- Deformation behavior of thin walled structures filled with auxetic and non-auxetic core materials
Ökzetik ve ökzetik olmayan dolgu malzemeli ince cidarlı yapıların deformasyon davranışı
FATİH USTA
Doktora
İngilizce
2021
Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HALİT SÜLEYMAN TÜRKMEN
PROF. DR. FABRIZIO SCARPA
- Hexacopter yapısında bir insansız hava aracı ile elektronik ilaçlama/sulama sisteminin oluşturulması
The production of electronic pharmaceutical/irrigation system with an unmanned aerial vehicle in hexacopter structure
UMUT UZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Gelişim ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ALİ OKATAN