Geri Dön

Intelligent tracking and guidance system for swift target manoeuvres under nonparametric uncertainty

Parametrik olmayan belirsizlik altında kıvrak hedef manevraları için akıllı hedef izleme ve güdüm dizgesi

  1. Tez No: 82445
  2. Yazar: LEVENT GÖKKUŞ
  3. Danışmanlar: PROF. DR. CAHİT ÇIRAY
  4. Tez Türü: Doktora
  5. Konular: Uçak Mühendisliği, Aircraft Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 1999
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Havacılık Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 164

Özet

oz PARAMETRIK OLMAYAN BELİRSİZLİK ALTINDA KIVRAK HEDEF MANEVRALARI İÇİN AKILLI HEDEF İZLEME VE GÜDÜM DİZGESİ Gökkuş, Levent Doktora, Havacılık Mühendisliği Bölümü Tez Yöneticisi: Prof. Dr. Cahit Çıray Ortak Tez Yöneticileri: Doç. Dr. Aydan M. Erkmen - Doç. Dr. Ozan Tekinalp Temmuz 1999, 164 sayfa Bu tezde, kıvrak hedefleri yakalayan taşıtlar için çok modelli, öğrenebilen hedef izleme dizgesi ve yeni bir güdüm algoritması geliştirilmiştir. Geçmişteki gözlemlere dayanarak hedefin gelecekteki durumunu kestirebilen akıllı izleme birimi üretilmiş ve bu birim kıvrak hedefleri izleyen hava taşıtları için öngörülmüş bir güdüm dizgesinin bileşeni olarak kullanılmıştır. İzleme birimi, dalgacık tabanlı bir yapay sinir ağından yararlanmaktadır. Hedefin gerçekleşen manevrasını tanımlamak ve gelecekteki durumunu kestirebilmek için hedefin o ana kadar gözlenen hareketi, bulanık dizgelerle tanımlanmış prototip hedef hareket modelleriyle karşılaştırılmaktadır. Böylece, hedefin hareketinin bu modellere ne kadar uyduğu belirlenmekte ve bulanık dizgelerce üretilen kestirimler güdüm dizgesine gönderilmeden önce tümleştirilmektedirler. Güdümlenen hava taşıtının, hedefin ileride varacağı düşünülen noktaya ulaştırılması için bir optimum güdüm algoritması geliştirilmiştir. ANAHTAR SÖZCÜKLER: Akıllı kestirim, füzelerin güdümü, bulanık modeller iv «pf^l^u RU 5i* fc. ;Sw«"«*

Özet (Çeviri)

ABSTRACT INTELLIGENT TRACKING AND GUIDANCE SYSTEM FOR SWIFT TARGET MANOEUVRES UNDER NONPARAMETRIC UNCERTAINTY Gökkuş, Levent Ph.D., Aeronautical Engineering Department Supervisor: Prof. Dr. Cahit Çıray Co-Supervisors: Assoc. Prof. Dr. Aydan M. Erkmen- Assoc.Prof. Dr. Ozan Tekinalp July 1999, 164 Pages In this thesis, an intelligent, adaptive, multimodel target tracking system and a new guidance algorithm for pursuers of swift targets is developed. An intelligent tracker module equipped with a wavelet based neural network that learns predictions from past experience is generated and is used as a part of a guidance system for airborne vehicles which follow swift targets. The perception of actual target manoeuvre and prediction of its future states are achieved by projecting actual observations into decision spaces of local frizzy predictions based on independent prototypical trajectories. Decentralized tracking decisions are thus generated which are further evaluated by learning prediction module and are fused before being sent to the guidance module. An optimum guidance algorithm is developed to guide airborne vehicles to the predicted location of the target. KEYWORDS: Intelligent estimation, guidance of missiles, fuzzy models m

Benzer Tezler

  1. Tez No

    672555

    İşbirlikçi robotların haptik arayüzlerle teleoperasyonu

    Haptic teleoperation of cooperating robots

    ÖMER FARUK ARGIN

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2021

    Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ZEKİ YAĞIZ BAYRAKTAROĞLU

  2. Tez No

    490288

    An intelligent system for exercise planning and physical activity recognition using mobile technologies

    Mobil teknolojilerin kullanılmasıyla akıllı bir egzersiz planlama ve fiziksel aktivite tanıma sistemi

    GÜLER KALEM

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2017

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolAtılım Üniversitesi

    Yazılım Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. ÇİĞDEM TURHAN

  3. Tez No

    121609

    A Pursuit evasion game between a missile and an aircraft

    Uçak ile füze arasında kaçma kovalama oyunu

    KEZİBAN DİDEM ŞAHİN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2002

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MEHMET KEMAL LEBLEBİCİOĞLU

  4. Tez No

    848410

    Depo dijital olgunluk modelinin oluşturulması ve uygulanması

    Creation and implementation of the warehouse digital maturity model

    İLKNUR YARDIMCI COŞKUN

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. MURAT BASKAK

  5. Tez No

    864198

    Multi-quadcopter salvo attack system with impact time and angle control guidance algorithm based on polynomial trajectory and artificial intelligence

    Yapay zeka ve polinom fonksiyonlu yörünge temelli etki zamanı ve açısı kontrollü güdüm algoritmasıyla çoklu dört pervaneli helikopter salvo saldırı sistemi

    FURKAN GÖKTUĞ AKBALIK

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2024

    Havacılık ve Uzay Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Uçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. GÖKHAN İNALHAN

    DR. ÖĞR. ÜYESİ BARIŞ BAŞPINAR

Geri Dön