Geri Dön

Investigation of adaptive fuzzy control strategies for nonlinear plants

Doğrusal olmayan sistemler için uyarlamalı bulanık denetleme stratejilerinin araştırılması

  1. Tez No: 82885
  2. Yazar: MEHMET MURAT DÜNDAR
  3. Danışmanlar: PROF. DR. YORGO İSTEFANOPULAS
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 1999
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 92

Özet

DOĞRUSAL OLMAYAN SİSTEMLER İÇİN UYARLAMALI BULANIK DENETLEME STRATEJİLERİNİN ARAŞTIRILMASI ÖZET Bu tez çalışmasının esas amacı, bulanık denetleyicilerin doğrusal olmayan sistemlere uygulanabilirliğinin araştırılması ve bu denetleyicilerin performansının, klasik yöntemlerinkiyle karşılaştırılması şeklinde özetlenebilir. Klasik yöntem olarak, iki farklı yaklaşım tartışıldı. Bunlar denetim literatüründe çift döngülü PD denetleyici ve giriş-çıkış doğrusallaştırma tekniği olarak bilinir. Çift döngülü PD denetleyici, dengeleme uygulamalarında, uyarlama yeteneği olmayan bulanık denetleyicilerle karşılaştırma amacıyla kullanıldı. Diğer yandan, giriş-çıkış doğrusallaştırmasına dayalı denetleyici ise, izleme uygulamalarında, uyarlama yeteneği olan bulanık denetleyicilerle kıyaslama yapmak için kullanıldı. Bunlara ek olarak, uyarlama yeteneği olan bulanık denetleyiciler kendi aralarında da kıyaslandı. Bu bölümde, iki farklı uyarlamak denetleyici tartışıldı. Bunlar dolayb ve doğrudan uyarlamak bulanık denetleyicilerdir, ilki, bulanık mantığı sistemi tanıma amacıyla kullanırken ikincisi denetlemek için kullanır. Bulanık mantığı kullanma şeklinden başka, bu denetleyiciler arasında çok önemli bir fark daha vardır. Dolayk bulanık denetleyicinin aksine, doğrudan bulanık denetleyicide bulunan rehber denetleyici, sistem çıktısının sınırlı kalmasını sağlar.

Özet (Çeviri)

IV INVESTIGATION OF ADAPTIVE FUZZY CONTROL STRATEGIES FOR NONLINEAR PLANTS ABSTRACT The main objective of this thesis study is to investigate the applicability of the fuzzy controllers for nonlinear systems and then compare the performance of these controllers with that of the conventional ones. As conventional controllers, we discussed two different approaches. These are namely, two-loop PD controller and input-output linearization technique. Two-loop PD controller is used to make a comparison with the fuzzy controller without adaptation capability in balancing applications. On the other hand, the controller based on input-output linearization technique is chosen in order to compare the performance of this controller with the fuzzy controllers with adaptation capability in tracking applications. In addition to these, fuzzy controllers with adaptation capability are also compared among themselves. In this part, two different adaptive fuzzy controllers are discussed. These are called indirect and direct adaptive fuzzy controllers. The former uses fuzzy logic for identification purposes whereas the latter uses it as a controller. Apart from the way of using fuzzy logic, there is also a significant difference between these controllers. Unlike indirect adaptive fuzzy controller, a supervisory controller attached to the direct adaptive controller forces the system output remain bounded.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    75565

    Elektro hidrolik bir sistemin gerçeğe yakın konum kontrolü

    Başlık çevirisi yok

    ERDEM ALTUĞ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1998

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. KENAN KUTLU

  2. Tez No

    75932

    Simulation study of an adaptive fuzzy knowledge based controller (FKBC) and neural network controller (NNC) on a pH system

    pH sistemlerinde uyarlamalı bulanık bilgiye dayalı ve sinir ağlı denetleyiciler için benzetim çalışması

    KHALED NESRALLAH

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1998

    Kimya MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Kimya Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. CANAN ÖZGEN

  3. Tez No

    65170

    Investigation and design of fuzzy logic based controllers for nonlinear systems

    Doğrusal olmayan sistemler için bulanık mantığa dayalı denetleyicilerin araştırılması ve tasarlanması

    ÖMER ÖZGÜN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1997

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBoğaziçi Üniversitesi

    PROF. DR. YORGO İSTEFANOPULOS

  4. Tez No

    738946

    Hava kalitesinin incelenmesi ve eğitilebilir algoritmalarda modellenmesinin araştırılması; Çerkezköy örneği

    Investigation of air quality and modeling with training algorithms; a case study for Çerkezköy

    HÜSEYİN ÖZEL

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2022

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Üniversitesi-Cerrahpaşa

    Çevre Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HÜSEYİN KURTULUŞ ÖZCAN

    DR. PINAR CİHAN

  5. Tez No

    409817

    Ilık hidromekanik derin çekmede proses optimizasyonu - baskı plakası kuvveti, basınç ve sıcaklık üzerine deneysel ve nümerik çalışmalar

    Process optimization of warm hydromechanical deep drawing- experimental and numerical studies on blank holder force, pressure and temperature

    MEVLÜT TÜRKÖZ

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2015

    Makine MühendisliğiSelçuk Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HÜSEYİN SELÇUK HALKACI

Geri Dön