Geri Dön

Low-depth-keeping autopilot design for submarines

Denizaltılar için sığ derinlik seyri otopilotu tasarımı

  1. Tez No: 82913
  2. Yazar: ALPER GÜLERER
  3. Danışmanlar: PROF. DR. YORGO İSTEFANOPULOS
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 1999
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Savunma Teknolojileri Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 141

Özet

DENİZALTILAR İÇİN SIĞ DERİNLİK SEYRİ OTOPİLOTU TASARIMI ÖZET Denizaltılar için iki çeşit otopilot tanıtılmaktadır. Bunlardan birincisinin tasarımında uyarlamak denetim teknikleri kullanılmıştır. Parametere tahmin işlemi kullanılarak, çıkışların sistemin gecikmesine eş bir süre kadar sonraki değerleri kestirilmiştir. Bir başarı ölçütü yardımı ile, çıkışların istenen değerleri ile kestirilen değerleri arasındaki hata ve denetim için harcanan enerji en az düzeye indirilmiştir. İkinci otopilotun tasarımında bulanık denetim tekniği kullanılmıştır. Çıkış hataları için yedişer, denetim yüzeylerinin çalışma aralıkları için onbirer adet bulanık küme tanımlanmıştır. Son olarak, ilaveten üç bulanık küme ile tanımlanan hata türevlerinin, bulanık denetleyicilerin performansı üzerine olan etkileri incelenmiştir.Her iki denetleyici için de yardımcı sarnıç muhteviyatının kütlesi, denetim yüzeylerinde oluşan sabit yanlılığın giderilmesinde kullanılmış ve sürücü dinamiğinin etkileri bir süzgeç yardımı ile önlenmiştir. Her iki otopilot, değişik deniz durumlarında benzetim yolu ile sınanmıştır.

Özet (Çeviri)

IV LOW-DEPTH-KEEPING AUTOPILOT DESIGN FOR SUBMARINES ABSTRACT Two types of multivariable auto-pilots for submarines are introduced. First one of them is designed with adaptive control techniques. A parameter estimation process is used to predict the d-step ahead output values. The errors between the desired and the predicted values of the outputs are minimized via a cost function, while minimizing the control energy. Fuzzy control technique is used to design the second type of auto-pilot. Seven fuzzy sets are defined for output errors, and eleven fuzzy sets are defined for the operating range of the hydroplanes. Finally, the effects of using in addition three fuzzy sets for error derivatives in fuzzy controllers are investigated. For both types of controllers, the mass of auxiliary tank content is used to remove the effects of constant bias at the hydroplanes and a filter is used to pre-compensate the actuator dynamics. Both auto-pilots are tested through simulations for various sea conditions.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    21983

    Su damıtma işleminde güneş enerjisinden yararlanma ve güneş enerjili havuz tipi damıtıcıların incelenmesi

    Utilization of solar energy in water distillation and basin type solar stills

    OSMAN BEZK

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1992

    Enerjiİstanbul Teknik Üniversitesi

    DOÇ. DR. ABDURRAHMAN KILIÇ

  2. Tez No

    245169

    Kaplamalı kesici takımların erken aşınma davranışlarının incelenmesi

    The investigation of the early wear behaviour of coated cutting tools

    NURETTİN ATEŞ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2009

    Makine MühendisliğiSakarya Üniversitesi

    Makine Eğitimi Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. SAKIP KÖKSAL

  3. Tez No

    456335

    Development of near infrared emitting cationic Ag2S quantum dots as drug-gene delivery and optical imaging agents

    İlaç-gen salımı ve optik görüntüleme ajanı olarak yakın kızılötesi ışıyan katyonik Ag2S kuantum noktacıklarının geliştirilmesi

    FATMA DEMİR DUMAN

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2017

    BiyomühendislikKoç Üniversitesi

    Malzeme Bilimi ve Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. HAVVA YAĞCI ACAR

  4. Tez No

    363310

    Kur savaşları olgusu ve dış ticaret üzerindeki etkileri: Seçilmiş ülkeler üzerine bir uygulama

    Currency war phenomenon and its effect on foreing trade: An implementation on selected countries

    İLHAN ÇİÇEK

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2014

    EkonomiKaradeniz Teknik Üniversitesi

    İktisat Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. LÜTFÜ ÖZTÜRK

  5. Tez No

    133444

    Düşük karbonlu çelik malzemelerde haddeleme yön ve miktarının işlenebilirlik üzerine etkileri

    Effects of the rate and direction on the machinability of low-carbon steels

    HALİS YEŞİL

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2003

    Metalurji MühendisliğiGazi Üniversitesi

    Metal Eğitimi Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. MEHMET ERDOĞAN

Geri Dön