Geri Dön

Design of unmanned air vehicle (UAV) for vertical take-off and landing (VTOL)

Dikey kalkış ve iniş için insansız hava aracı tasarımı

  1. Tez No: 833481
  2. Yazar: MUSTAFA VARKİ
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. EYÜP YETER, DOÇ. DR. MEHMET HANİFİ DOĞRU
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Havacılık ve Uzay Mühendisliği, Uçak Mühendisliği, Aeronautical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2023
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Gaziantep Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Uçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Uçak ve Uzay Mühendisliği Bilim Dalı
  13. Sayfa Sayısı: 102

Özet

Son yıllarda, dikey iniş ve kalkış uçakları, çok yönlülükleri ve kısıtlı alanlarda çalışabilme yetenekleri sayesinde önemli ilgi görmektedir. Bu tez çalışmasında, tilt- wing teknolojisine sahip bir insansız hava aracı tasarımı ve pervane sisteminin analizi kapsamlı bir şekilde gerçekleştirilmiştir. Literatürde yer alan farklı VTOL tasarımlarının karşılaştırılmalı değerlendirmesi yapılarak yeni bir VTOL uçak tasarımı yapılmıştır. Uçağın her bir bileşeni ve seçilen malzemeleri, verimlilik ve performans gözetilerek oluşturulmuştur. Uçağa VTOL özelliğini kazandıran tilt mekanizması için worm drive mekanizması tercih edilmiştir. Kanatlarda ve uçağın arka kısmında farklı tipte pervaneler kullanılarak dikey kalkış ve iniş sırasında gerekli itki kuvvetinin sağlanması ve moment dengesinin elde edilmesi amaçlanmıştır. İlk tasarımda arka kısımda iki adet 3 kanatlı pervane ve kanatlarda dört adet 2 kanatlı pervane olmak üzere toplamda altı adet pervane tercih edilmiştir. Daha sonra, çeşitli akış analizleri yapılarak, kanatlardaki pervanelerin çeşitli koşullar altındaki performansı değerlendirilmiş ve farklı sayıdaki pervane senaryoları için optimum konfigürasyonlar belirlenmiştir.

Özet (Çeviri)

In recent years, Vertical Take-Off and Landing (VTOL) aircraft have gained significant attention due to their versatility and capability to operate in constrained spaces. This thesis focuses on the comprehensive design and analysis of a VTOL aircraft with tilt wing technology and its propeller system. A comparative evaluation of various existing VTOL designs from the literature has been conducted to propose a novel aircraft design. Each component of the aircraft and the selected materials were carefully optimized for efficiency and performance. The worm drive mechanism was chosen for the tilt mechanism, enabling the VTOL feature. Different types of propellers were employed on the wings and at the rear of the aircraft to achieve the required thrust during vertical take-off and landing and to maintain moment balance. In the preliminary design, a total of six propellers are chosen, with two 3-bladed propellers at the rear and four 2-bladed propellers on the wings. Then, the performance of the propellers on the wing under various conditions was evaluated by performing Computational Fluid Dynamics (CFD) analyses and optimum configurations were determined for different number of propellers scenarios.

Benzer Tezler

  1. Design and manufacturing of a quad tilt rotor unmanned air vehicle

    Dört döner rotorlu bir insansız hava aracının tasarım ve üretimi

    AHMET CANER KAHVECİOĞLU

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2014

    Havacılık MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Havacılık Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HÜSEYİN NAFİZ ALEMDAROĞLU

  2. Katlanabilir kanatlara sahip bir insansız hava aracının tasarımı, üretimi ve testleri

    Design, manufacturing and testing on unmanned air vehicle with foldable wings

    İREM ÖZGÜR

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Uçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. GÖKHAN İNALHAN

  3. Dikey iniş kalkış yapabilen sabit kanatlı insansız hava aracı tasarım, üretimi ve uçuş testleri

    Design, manufacturing and flight tests of a fixed-wing vertical take-off and landing unmanned air vehicle

    UĞUR ÖZDEMİR

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2015

    Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Uçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. GÖKHAN İNALHAN

  4. Control system design and implementation of a tilt rotor UAV

    Döner rotorlu İHA kontrol sistem tasarımı ve uygulaması

    LEVENT CEVHER

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2019

    Havacılık MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Havacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. OZAN TEKİNALP

  5. Kapalı ortamlarda yerelleştirme ve haritalama için sensör füzyonu

    Sensor fusion for gps denied environment for localization and mapping

    HÜSEYİN BURAK KURT

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2018

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ERDİNÇ ALTUĞ