Geri Dön

Kendinden ayarlamalı PID kontrolun saccharomyces cerevisiae üretilen bir biyoreaktöre uygulanması ve optimum kontrol parametrelerinin bulunması

Application of self-tuning PID control to a bioreactor in which saccharomyces cerevisiae is produced and determination of optimal control parameters

  1. Tez No: 83497
  2. Yazar: ARZU KAHVECİOĞLU
  3. Danışmanlar: PROF. DR. MUSTAFA ALPBAZ
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Kimya Mühendisliği, Chemical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 1999
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Ankara Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Kimya Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 176

Özet

ÖZET Yüksek Lisans Tea KENDİNDEN AYARLAMALI PD> KONTROLÜN Saccharomyces cerevisiae ÜRETİLEN BİR BİYOREAKTÖRE UYGULANMASI VE OPTİMUM KONTROL PARAMETRELERİNİN BULUNMASI Arzu KAHVECIOGLU Ankara Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Kimya Mühendisliği Anabilim Dalı Danışman : Prof. Dr. Mustafa ALPBAZ Jüri : Prof. Dr. inci EROGLU Prof. Dr. Mustafa ALPBAZ Prof. Dr. Serpil TAKAÇ Bu çalışmada, havalı koşullarda Saccharomyces cerevisiae çoğaltılan biyoreaktörün çoğalma ortamı sıcaklığı Doğrusal ve Doğrusal Olmayan Kendinden Ayarlamalı PID kontrol yöntemleri ile kontrol edilmiştir. Biyoreaktör kesikli zaman doğrusal ARMAX ve doğrusal olmayan NARMAX modeller ile modellenmiştir. Prosesin tanımlanması için Sahte Rastgele İkili Ardışık Sinyal (PRBS) kullanılmıştır ve çıkış değişkem değerleri ölçülmüştür. Bierman ve Yinelemeli En Küçük Kareler Yöntemi ile model parametreleri belirlenmiştir. Kendinden Ayarlamalı algoritmada yer alan parametrelerin en uygun değerleri saptanmıştır. Çoğalma ortamı sıcaklığı, sisteme on-line bağlı bir bilgisayar ile kontrol edilmiştir. Biyoreaktör çoğalma ortamı sıcaklığım teorik ve deneysel olarak kontrol etmek için Doğrusal ve Doğrusal Olmayan Kendinden Ayarlamalı PID kontrol yöntemleri kullanılmıştır. 1999, 159 sayfa ANAHTAR KELİMELER: Doğrusal ve Doğrusal Olmayan Kendinden Ayarlamak PID, Saccharomyces cerevisiae üretimi, Bierman algoritması, Yinelemeli En Küçük Kareler Yöntemi

Özet (Çeviri)

ABSTRACT Master Thesis APPLICATION OF SELF-TUNING PID CONTROL TO A BIOREACTOR IN WHICH Saccharomyces cerevisiae IS PRODUCED AND DETERMINATION OF OPTIMAL CONTROL PARAMETERS Arzu KAHVECIOGLU Ankara University Graduate School of Natural and Applied Sciences Department of Chemical Engineering Supervisor : Prof. Dr. Mustafa ALPBAZ Jury : Prof. Dr. İnci EROGLU Prof. Dr. Mustafa ALPBAZ Prof. Dr. Serpil TAKAÇ In this work, the growth medium temperature of the bioreactor in which Saccharomyces cerevisiae was growth at aerobic condition was controlled with Linear and Nonlinear Self- Tuning PID control methods. Bioreactor was modelled with discrete time linear ARMAX and nonlinear NARMAX models. Pseudo Random Binary Sequence (PRBS) input was used for system identification and output was measured. Parameters of linear and nonlinear models were determined by using Bierman and Recursive Least Square (RLS) methods. The more suitable values of the Self-Tuning PID controller parameters were determined. The growth medium temperature was controlled by means of the on-line computer control system. Linear and Nonlinear Self-Tuning PID methods were used theoretically and experimentally in order to control of bioreactor growth medium temperature. 1999, 159 pages KEY WORDS: Linear and Nonlinear Self-Tuning PID, Saccharomyces cerevisiae production, Bierman algorithm, Recursive Least Square Method

Benzer Tezler

  1. Sosyo-politik parametreler açısından van'daki siyasal temsil anlayışı: il merkezi üzerine bir araştırma

    The perception of political representation in van in terms of socio-political paremeters: a study on van city center

    YUNUS KOÇ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2012

    Siyasal Bilimlerİnönü Üniversitesi

    Kamu Yönetimi Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. SELAHADDİN BAKAN

    YRD. DOÇ. DR. HÜSEYİN BAL

  2. 1908-1923 yılları arası erzurum vilayeti'nin idari ve sosyo-ekonomik durumu

    Between the years 1908-1923 administraive and socio-economic situation of the vilayet of erzurum

    ALİ SERVET ÖNCÜ

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2006

    TarihAtatürk Üniversitesi

    Atatürk İlkeleri ve İnkılap Tarihi Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. SİNEVER ESİN DAYI

  3. Firmaların finansal kararları üzerinde davranışsal önyargıların etkisi

    The impact of behavioral biases on firms' financial decisions

    BİLGEHAN TEKİN

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2015

    MaliyeSakarya Üniversitesi

    İşletme Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. FATİH BURAK GÜMÜŞ

  4. Kur'ân'ın anlam farklılaşmasına i'râbın etkisi: Âlûsî tefsiri örneği

    Effect of i'rab on the variations of the meaning in the quran: With special references to Âlusi's exegesis

    HARUN ABACI

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2015

    DilbilimSakarya Üniversitesi

    Temel İslam Bilimleri Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. YUNUS EKİN

  5. Amerika Birleşik Devletleri'ndeki afet yönetimi ile Türkiye'deki afet yönetiminin karşılaştırılması

    Comparision of the emergency management system between United State of America And Turkey

    AHMET KARAASLAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2015

    Kamu YönetimiSakarya Üniversitesi

    Uluslararası İlişkiler Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. MUSTAFA KÖMÜRCÜOĞLU