Geri Dön

Self-tuning PID kontrolün bir nötralizasyon prosesine uygulanması

Application of self-tuning PID control to a neutralization process

  1. Tez No: 120903
  2. Yazar: SEMİN ALTUNTAŞ
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. HALE HAPOĞLU
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Kimya Mühendisliği, Chemical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2002
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Ankara Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Kimya Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 87

Özet

ÖZET Yüksek Lisans Tezi SELF-TUNING PID KONTROLÜN BİR NÖTRALİZASYON PROSESİNE UYGULANMASI Semin ALTUNTAŞ Ankara Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Kimya Mühendisliği Anabilim Dalı Danışman : Doç. Dr. Hale HAPOĞLU Doğal hava kalitesinin bozunması olarak tanımlanan hava kirliliğini yaratan emisyonların en önemlilerinden birisi S02 gazıdır. Bu çalışmada, atık gaz S02' nin havadan gideriminde uygulanan yöntemlerden biri olan CaC03 çözeltisi kullanılmıştır. CaC03' nın H2S04 ile nötralizasyonu, çözünme hızının maksimum olduğu pH değerinde deneysel olarak gerçekleştirilmiştir. Kireçtaşının H2S04 ile nötralizasyonu, karıştırmalı sürekli bir reaktörde gerçekleştirilmiştir. Ortam pH değeri kendinden ayarlamalı PID (STPID) algoritması ve on-line bilgisayar kontrol sistemi kullanılarak kontrol edilmektedir. Sistem modeli olarak ARMAX kullanılmıştır. Sahte rastgele ikili sinyal (PRBS), kontrol edilen sistemin dinamiğini tanımlamak için bir etki fonksiyonu olarak kullanılmış ve sistem çıktısı ölçülmüştür. Model parametreleri Bierman algoritması kullanılarak hesaplanmıştır. STPID kontrol edicinin ayar parametreleri belirlenmiştir. 2002, 76 sayfa ANAHTAR KELİMELER: Self-Tuning kontrol, pH kontrol, nötralizasyon, S02 giderilmesi

Özet (Çeviri)

ABSTRACT Master Thesis APPLICATION OF SELF-TUNING PID CONTROL TO A NEUTRALIZATION PROCESS Semin ALTUNTAŞ Ankara University Graduate School of Natural and Applied Sciences Department of Chemical Engineering Supervisor : Assos. Prof. Dr. Hale HAPOGLU One of foremost air-polluting which can be determined as being deterioration in the quality of the air is the emission of sulfur-dioxide gas. In this study, CaC03 solution which is one of the method used for the removal of the waste gas S02 from air was used. The neutralization of CaC03 with H2S04 was realized experimentally at the pH value that dissolution rate is maximum. The neutralization of limestone with H2S04 was realized in a stirred continuous reactor. pH value of the medium was controlled by utilizing Self-Tuning PID (STPID) algorithm and the on-line computer control system. ARMAX was used as the system model. A pseudo-random binary sequence (PRBS) was utilized as a forcing function in order to identify the dynamics of the process to be controlled and the system output was measured. The model parameters were evaluated by using Bierman algorithm. The tuning parameters of the STPID controller were determined. 2002, 76 pages KEY WORDS: Self-Tuning control, pH control, neutralization, the removal of S02gas

Benzer Tezler

  1. Tez No

    170263

    Beyaz kutu modeli kullanan doğrusal olmayan kendinden ayarlamalı PID kontrol algoritmasının bir nötralizasyon prosesine uygulanması

    Application of nonlinear self-tuning PID control algorithm using white box model to a neutralisation process

    YAPRAK DURAK

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2005

    Kimya MühendisliğiAnkara Üniversitesi

    Kimya Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF.DR. HALE HAPOĞLU

  2. Tez No

    120947

    Doğrusal olmayan pH kontrolün borusal akış reaktörüne uygulanması

    Application of nonlinear pH control to a tubular flow reactor

    İ. HALİL VURAL

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2002

    Kimya MühendisliğiAnkara Üniversitesi

    Kimya Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MUSTAFA ALPBAZ

  3. Tez No

    83497

    Kendinden ayarlamalı PID kontrolun saccharomyces cerevisiae üretilen bir biyoreaktöre uygulanması ve optimum kontrol parametrelerinin bulunması

    Application of self-tuning PID control to a bioreactor in which saccharomyces cerevisiae is produced and determination of optimal control parameters

    ARZU KAHVECİOĞLU

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1999

    Kimya MühendisliğiAnkara Üniversitesi

    Kimya Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MUSTAFA ALPBAZ

  4. Tez No

    244135

    Self-tuning PID control with experimental applications

    Kendinden-ayarlamali PID kontrol ve deneysel uygulamalari

    SALİH SERHAN YURDAKUL

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2009

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiÇukurova Üniversitesi

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü

    DOÇ. DR. İLYAS EKER

  5. Tez No

    199888

    Yarı-kesikli polimer reaktörlerinde genetik algoritma kullanılarak kendinden ayarlamalı PID kontrolü

    Self tuning PID control of semi-batch polymerization reactors using genetic algorithm

    SEVTAP KARAKURT

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2007

    Kimya MühendisliğiGazi Üniversitesi

    Kimya Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF.DR. SEBAHAT ERDOĞAN

Geri Dön