Kütle gecikmeli geri tepe prensibi ile çalışan 9x19mm otomatik tabancanın, mekanizmadan kaynaklı geri tepme kuvvetinin ve enerjisinin belirlenmesi, geri tepme sönüm mekanizmasının tasarımı, dinamik analizi ve optimizasyonu
Determination of mechanism induced recoil force and energy of 9x19mm automatic gun working with mass delayed recoil principle, design, dynamic analysis and optimisation of damping recoiling mechanism
- Tez No: 847748
- Danışmanlar: DOÇ. DR. MUSTAFA TINKIR
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Savunma ve Savunma Teknolojileri, Defense and Defense Technologies
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2024
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Necmettin Erbakan Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 50
Özet
Ateşli silahlarda geri tepme, tasarımcılar açısından her zaman önemli bir konu olmuştur. Tasarımın, geri tepmesini düşürmek için çalışmalar yapılmış, azaltılan geri tepme başarı olarak değerlendirilmiştir. Yapılan bu çalışmada otomatik tabancanın geri tepmesinin düşürülmesi amaçlanmıştır. Çalışma kapsamında sönüm mekanizmasına sahip olmayan yalın silahın mekanizmasının teorik hızı momentumun korunumundan hesaplanmıştır. Ağır çekim kamera kaydından PFV programında mekanizmanın deneysel hızı hesaplanarak, hızlar ve enerjiler karşılaştırılmıştır. Sönüm mekanizmasında kullanılmak üzere silahın geometrik koşulları göz önünde bulundurularak tasarlanan ve deney için imal edilen 9 farklı sönüm yayının tel çapı ve yay merkez çapına göre yay sabiti denkleminden yay sabitleri Matlab/Simulink ortamında hesaplanmıştır. Sönüm mekanizmasına sahip silah mekanizmasının hareket denklemi, Lagrange metodu kullanılarak modellenmiştir. Matlab/Simulink ortamında modellenen hareket denklemi üzerinden sönümlü silah mekanizmasının hızları, farklı sönüm yayları kullanılarak teorik olarak hesaplamıştır. İmal edilen sönüm yayları ile ağır çekim video kayıtlarından mekanizmanın farklı yaylar etkisinde ki deneysel hızları hesaplanarak teorik hesaplar ile karşılaştırılmıştır. Neticede mekanizmanın geriye çarpma hızını, silahın sağlıklı çalışmasını engellemeyecek ölçüde en çok azaltılan sönüm yayları değerlendirilmiştir.
Özet (Çeviri)
The recoil in firearms has always been a significant concern for designers. Efforts have been made to reduce recoil, and the success of mitigating recoil is considered a notable achievement in firearm design. This study focuses on reducing the recoil of an automatic pistol. In the scope of this research, the theoretical velocity of the mechanism of a basic firearm without a damping mechanism was calculated based on the conservation of momentum. The experimental velocity of the mechanism was determined from high-speed camera recordings using the PFV program, and velocities and energies were compared. For use in the damping mechanism, nine different damping springs were designed, considering the geometric conditions of the firearm, and the spring constants were calculated in the Matlab/Simulink environment based on the spring constant equation for different wire diameters and spring center diameters. The motion equation of the firearm mechanism with a damping mechanism was modeled using the Lagrange method. The velocities of the damped firearm mechanism were theoretically calculated using different damping springs based on the modeled motion equation in the Matlab/Simulink environment.Theoretical calculations were compared with experimental velocities of the mechanism under the influence of different springs, obtained from slow-motion video recordings. Ultimately, the damping springs that most effectively reduced the recoil velocity of the mechanism without impeding the healthy operation of the firearm were evaluated.
Benzer Tezler
- Aktif ayarlanan eş yerleştirilmemiş titreşim sönümleme sisteminin incelenmesi ve simülasyon ortamında gerçeklenmesi
Examination of actively tuned non-collocated vibration absorption system and ımplementation in simulation environment
EBUBEKİR BUĞRA ÖZARSLAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Makine MühendisliğiMarmara ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MUSTAFA KURT
- Adaptive boundary control using backstepping for 1D variable length string-mass system under disturbances
Bozukluklar altında 1B değişken uzunluklu ip-kütle sistemi için geri adımlamalı kullanarak uyarlamalı sınır kontrolü
MATEUSZ SZCZESIAK
Doktora
İngilizce
2022
Makine MühendisliğiBoğaziçi ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. GÜNAY ANLAŞ
PROF. DR. ÇETİN YILMAZ
- Giriş gecikmeli politopik belirsizlik içeren uçak iniş takımı sistemi için dayanıklı L2 kazançlı kontrolör tasarımı
Robust L2 gain controller design for landing gear system having polytopic uncertainty and input delay
EZGİ ÖZÜLKÜ
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolYıldız Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ HAKAN YAZICI
- Stability analysis of multiple time-delay systems and design of time-delay filters
Çoklu zaman gecikmeli sistemlerin kararlılık analizi ve gecikme tabanlı filtre tasarımı
BARAN ALİKOÇ
Doktora
İngilizce
2017
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ALİ FUAT ERGENÇ
- Haptic rendering with series elastic actuation:Effects of filtering on passivity and fidelity of kinesthetic haptic feedback
Seri elastik eyleme ile dokusal algı yaratma: Alçak geçiş filtresinin pasiflik ve dokusal algı yaratma performansına etkileri
ÖZGÜR TAYLAN KENANOĞLU
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Mekatronik MühendisliğiSabancı ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. VOLKAN PATOĞLU