Geri Dön

Development of an indoor navigation and automatic measurement system for construction sites

Başlık çevirisi mevcut değil.

  1. Tez No: 848043
  2. Yazar: ERAY VARYETER
  3. Danışmanlar: PROF. DR. SVEN ROGALSKİ, PROF. DR. THOMAS SCHUMANN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Belirtilmemiş.
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2019
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Hochschule Darmstadt
  10. Enstitü: Yurtdışı Enstitü
  11. Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 103

Özet

Özet yok.

Özet (Çeviri)

Nowadays, digitalization started to take place in all aspects of life. However, there is still lack of implementation of digitalization in the construction industry, which motivated digiBau project to be initiated. Aim of digiBau project is developing a system on construction helmets to collect 360 degree images and 3D point cloud data which will be used for recording the actual state, inspecting the construction site, automatic measurements, generating 3D built-in documentation and creating an indoor navigation system. This thesis first analyzes 360 degree image capturing, 3D technologies and related algorithms. Then, requirements for hardware, software and mechanical design aspects are discussed. Helmet solution is designed with using an embedded board, embedded cameras, fisheye lenses and a 3D stereo vision camera, and all applications are developed by using PCL (Point Cloud Library), OpenCV (Open Source Computer Vision) and ZED mini API. Concept, implementation and validation of power supply design, mechanical design and software development for positional tracking, indoor navigation, depth sensing, distance measurement, and all point cloud processing functionalities are explained in detail in this thesis work. As a result of this work, helmet is manufactured and all developed and implemented concepts are tested, which are proven to be working as expected.

Benzer Tezler

  1. Türkiye için yapı bilgi modelleri hazırlık göstergesinin ölçülmesi: Mekansal verilerin rolü

    Measuring building information modelling readiness index for Turkey: The role of spatial information

    CEM KUMOVA

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    Jeodezi ve Fotogrametriİstanbul Teknik Üniversitesi

    Geomatik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HANDE DEMİREL

  2. Enhancing follow the gap method with memory aid and with prediction component

    Boşluğu takip et yönteminin hafıza desteği ile ve öngörü bileşeni ile geliştirilmesi

    EMRE CAN CONTARLI

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2024

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. VOLKAN SEZER

  3. Görüntü işleme tabanlı, insansız mobil araç konumlandırma sistemi

    Image processing based, automated guided vehicle navigation system

    AHMET HİDAYET KİRAZ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2014

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiErciyes Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MEHMET EMİN YÜKSEL

  4. Development of an indoor reactive topological navigation method using spherical images

    Küresel görüntüler kullanarak iç mekan reaktif seyrüsefer yönteminin geliştirilmesi

    YİĞİT ŞAHİN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2021

    Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. AHMET BUĞRA KOKU

  5. Development of a mobile robot platform to be used in mobile robot research

    Mobil robot araştırmalarında kullanılmak üzere bir mobil robot platformu geliştirmesi

    MUHAMMET KASIM GÖNÜLLÜ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2013

    Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. AHMET BUĞRA KOKU

    DOÇ. DR. ERHAN İLHAN KONUKSEVEN