Development of an indoor navigation and automatic measurement system for construction sites
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 848043
- Danışmanlar: PROF. DR. SVEN ROGALSKİ, PROF. DR. THOMAS SCHUMANN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, İnşaat Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering, Civil Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2019
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Hochschule Darmstadt
- Enstitü: Yurtdışı Enstitü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Özet yok.
Özet (Çeviri)
Nowadays, digitalization started to take place in all aspects of life. However, there is still lack of implementation of digitalization in the construction industry, which motivated digiBau project to be initiated. Aim of digiBau project is developing a system on construction helmets to collect 360 degree images and 3D point cloud data which will be used for recording the actual state, inspecting the construction site, automatic measurements, generating 3D built-in documentation and creating an indoor navigation system. This thesis first analyzes 360 degree image capturing, 3D technologies and related algorithms. Then, requirements for hardware, software and mechanical design aspects are discussed. Helmet solution is designed with using an embedded board, embedded cameras, fisheye lenses and a 3D stereo vision camera, and all applications are developed by using PCL (Point Cloud Library), OpenCV (Open Source Computer Vision) and ZED mini API. Concept, implementation and validation of power supply design, mechanical design and software development for positional tracking, indoor navigation, depth sensing, distance measurement, and all point cloud processing functionalities are explained in detail in this thesis work. As a result of this work, helmet is manufactured and all developed and implemented concepts are tested, which are proven to be working as expected.
Benzer Tezler
- Türkiye için yapı bilgi modelleri hazırlık göstergesinin ölçülmesi: Mekansal verilerin rolü
Measuring building information modelling readiness index for Turkey: The role of spatial information
CEM KUMOVA
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Mühendislik Bilimleriİstanbul Teknik ÜniversitesiGeomatik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HANDE DEMİREL
- Histogram-based sampling and multi-level global registration for 3D point clouds
3B nokta bulutları için histogram tabanlı örnekleme ve çok katmanlı global eşleştirme
OSMAN ERVAN
Doktora
İngilizce
2024
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HAKAN TEMELTAŞ
- Enhancing follow the gap method with memory aid and with prediction component
Boşluğu takip et yönteminin hafıza desteği ile ve öngörü bileşeni ile geliştirilmesi
EMRE CAN CONTARLI
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. VOLKAN SEZER
- Görüntü işleme tabanlı, insansız mobil araç konumlandırma sistemi
Image processing based, automated guided vehicle navigation system
AHMET HİDAYET KİRAZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2014
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiErciyes ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MEHMET EMİN YÜKSEL
- 2-step indoor localization for“smart AGVs”
“Akıllı AGV'ler”için iki aşamalı iç mekan konumlama yaklaşımı
ABDURRAHMAN YILMAZ
Doktora
İngilizce
2022
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HAKAN TEMELTAŞ