Geri Dön

Dört tekeri tahrikli bir aracın aktif ve pasif süspansiyon sisteminin dinamik incelenmesi ve performanslarının karşılaştırılması

Dynamic analysis and performances comparison of active and passive suspension systems in four wheel drive car

  1. Tez No: 84916
  2. Yazar: FUAT ALARÇİN
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. İSMAİL YÜKSEK
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 1999
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Yıldız Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 165

Özet

ÖZET Taşıtlarda meydana gelen titreşimler sürüş konforunu etkilemekte, aynı zamanda aracın ömrünü kısaltmakta ve taşıtın kontrolünüde zorlaştırmaktadır. Bu nedenle araçta meydana gelecek titreşimler izole edilmelidir. Bunu gerçekleştirebilmenin bir yolu süspansiyon yerdeğiştirmesinin mümkün olabildiğince azaltılmasıdır. Bu çalışmada, sürüş konforunun en iyi durumda olabilmesi için bağımsız, arka bağımlı ve bağımlı aks taşıt tiplerinin titreşim analizleri bir bilgisayar programı yardımıyla yapılmıştır. Bu incelemede yol pürüzlülüğü basamak fonksiyon olarak tanımlanmış ve her bir taşıt modeli için hareket denklemleri Lagrange metodu kullanılarak oluşturulmuştur. Yedi serbestlik dereceli taşıt modelinin dikkate alındığı bu uygulamada zamana bağlı simülasyonlar ve frekans analizleri gerçekleştirilmiştir. Bu çalışma Ue, bağımsız, arka bağımlı ve bağımlı akslı taşıtların titreşimler açısından avantaj ve dezavantajları bulunmuştur. Ayrıca süspansiyon sisteminde kullanılan yay ve sönüm elemanlarının dinamik özelliklerinin ne olması gerektiği konusunda öneriler yapılmıştır. X111

Özet (Çeviri)

ABSTRACT Vehicle vibration have an effect on ride comfort and at the same time they reduce vehicle life and also affect the vehicle control. Therefore, the vehicle body should be isolated from the vibrations. One of the solution is to reduce displacements of suspension as far as possible. In this study, the vibration analyses of free, rigid rear and rigid front/rear axles vehicle models are performed by using a computer program to obtain high level of ride comfort. In this procedure, road roughness is taken into account as a step function. Then differantial equations for each at vehicle model are obtained by Lagrange method. Vehicle models in 7 DOF are carried out in time domain simulations and frequency analyses. The results obtained from these calculations are compared with each other. As a results of this study, advantage and disadvantage of free, rigid rear and rigid front/rear axles are found. In addition to those, some information on dynamic characteristics of the spring and damping parts in suspensions system have been given. XIV

Benzer Tezler

  1. Tez No

    513904

    The design of an unmanned ground vehicle and its trajectory-tracking control by using GPS

    İnsansız bir yer aracının tasarımı ve GPS ile yörünge kontrolü

    FIRAS MUHAMMAD SAIB M.M. AL-NAQSHBANDI

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2018

    Makine MühendisliğiVan Yüzüncü Yıl Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ ATİLLA BAYRAM

  2. Tez No

    761074

    Dört tekerden tahrikli mobil robotta kazanç planlamalı ve katmanlı PID ile hız ve pozisyon kontrolü

    Speed and position control of four wheel driven mobile robot with gain scheduledand cascaded PID

    ALİ ERKAM IŞIK

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2022

    Mekatronik MühendisliğiKTO Karatay Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ALİ BÜLENT UŞAKLI

  3. Tez No

    555033

    Quadcopter trajectory tracking control using reinforcement learning

    Pekiştirmeli öğrenme ile quadcopter yörünge takibi kontrolü

    MUSTAFA ERDEM

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2019

    Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ERDİNÇ ALTUĞ

  4. Tez No

    683860

    Satellite attitude control with thrusters and reaction wheels in station keeping maneuver

    Mevzi koruma manevrasında itici ve tepki tekeri ile uydu yönelim kontrolü

    KEZBAN ÜÇÜNCÜ EMRİ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2021

    Mühendislik BilimleriMarmara Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ONUR CİHAN

  5. Tez No

    176894

    Nonlinear controller designs for a reaction wheel actuated observatory satellite

    Tepki tekeri ile hareket eden gözlem uyduları için dogrusal olmayan denetleç tasarımları

    REŞAT ÖZGÜR DORUK

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2008

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. EROL KOCAOĞLAN

Geri Dön