Investigation of different system identification methods for launch vehicles
Fırlatma araçları için farklı sistem tanılama yöntemlerinin incelenmesi
- Tez No: 849188
- Danışmanlar: DOÇ. DR. HALİL ERSİN SÖKEN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Havacılık ve Uzay Mühendisliği, Aeronautical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2024
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Havacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 124
Özet
Bu tez, özellikle fırlatma araçları için, araçların aerodinamik kararlılık ve kontrol türevlerini tanılama üzerine odaklanmaktadır. Bu tür araçların dinamikleri ve kontrol sistemleri, ataletsel ve aerodinamik parametrelerde hızlı ve büyük değişiklikler, ayrıca düşük ve yüksek frekanslı modların etkileşimi gibi olağandışı özellikler sergilemektedir. Ek olarak, belirli manevralarla uçuş testi yapma imkanı sıkı güvenlik ve finansal sınırlamalar nedeniyle kısıtlıdır. Pegasus fırlatma aracının aerodinamik veri tabanı ve ilk uçuş test verileri, sistem tanımlama yöntemlerinin verimliliğini değerlendirmek için bir örnek çalışma olarak kullanılmıştır. Öncelikle, üç serbestlik dereceli bir modelin sonuçları ile en küçük kareler tahmin yöntemi kullanılarak aerodinamik türevler tahmin edilmiştir. Ayrıca, toplam aerodinamik kuvvet ve moment katsayılarını tahmin etmek için ileri beslemeli sinir ağı yaklaşımı kullanılmış ve sinir modelinin çıktılarından aerodinamik türevleri tahmin etmek için en küçük kareler yöntemi kullanılmıştır. Öte yandan aerodinamik türev katsayılarını elde etmek için farklı bir method olarak çıktı hatası yaklaşımı geliştirilmiştir. Son olarak, bu üç teknik ile parametrelerin tahmin edilebilirliği, ortalama hataların kareleri kullanılarak karşılaştırılmıştır.
Özet (Çeviri)
This thesis focuses on identifying the aerodynamic stability and control derivatives of vehicles, specifically launch vehicles. Such vehicles' dynamics and control exhibit unusual characteristics, including as quick and large changes in inertial and aerodynamic parameters, as well as interactions between low and high-frequency modes. Additionally, accurate vehicle modeling is difficult since, for example, dedicated flight testing with specific maneuvers are disallowed due to stringent safety and financial constraints. The Pegasus launch vehicle's aerodynamic database and first flight test data were used as a case study to evaluate the effectiveness of system identification methods. First, outcomes of a three degree-of-freedom model were used in the least square estimation method to predict aerodynamic derivatives. Furthermore, feed-forward neural network approach was used to predict total aerodynamic force and moment coefficients, and the least square method was used to estimate aerodynamic derivatives from the outputs of the neural model. On the other hand, the output error approach has been developed as a different method to obtain aerodynamic derivative coefficients. Lastly, the predictability of the parameters for these three techniques was compared by using mean-squared errors.
Benzer Tezler
- Gemi kaynaklı emisyonların Türk boğazları ve Marmara denizi için incelenmesi
An investigation of ship sourced emissions for Turkish straits and Marmara sea
DENİZ INAK
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Gemi Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiGemi İnşaatı ve Gemi Makineleri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SELMA ERGİN
- Minimum order linear system identification and parameter estimation with application
Doğrusal sistemlerin en az dereceli modeller ile uygulamalı olarak tanılanması ve parametrelerinin tahmini
ONUR CEM ERDOĞAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2014
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. RAİF TUNA BALKAN
PROF. DR. BÜLENT EMRE PLATİN
- Yığma yapılarda taşıyıcı tuğla duvarların hasır donatılı horasan harcı ile güçlendirilmesinin deneysel olarak incelenmesi
Experimental investigation of the strengthening of masonry walls with steel mesh reinforcement horasan mortar in masonry structures
VOLKAN ÖZTAŞ
Doktora
Türkçe
2024
Mimarlıkİstanbul Teknik ÜniversitesiMimarlık Ana Bilim Dalı
PROF. DR. NECDET TORUNBALCI
- Perakende olarak satışa sunulan kanatlı etlerinde GSβl, AMP-C ve karbapenemaz üreten E. coli suşlarının antimikrobiyal direncinin MIC, klasik PCR ve LAMP PCR analizleri ile araştırılması
Investigation of ESBLŞ, AMP-C, carbapenemase-producing E. coli strains antimicrobial resistance properties isolated from chicken meat in retail by MIC PCR and lamp analysis
GÜLÇİN GÜVEN
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Veteriner HekimliğiKırıkkale ÜniversitesiMikrobiyoloji (Veterinerlik) Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ SİBEL KIZIL
- Aerobik sistemlerde proses stokımetrisi ve kinetiğinin respirometrik olarak değerlendirilmesi
Respirometric evaluation of process kinetic and stoichiometry for aerobic systems
EMİNE UBAY ÇOKGÖR
Doktora
Türkçe
1997
Çevre Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiÇevre ve Enerji Teknolojileri Yönetimi Ana Bilim Dalı
PROF. DR. DERİN ORHON