Esnek mühendislik sistemlerinde sıralı kontrol yönteminin geliştirilmesi
Development of sequential control method on flexible engineering systems
- Tez No: 851080
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ HACI ALİ ERTAŞ
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Makine Mühendisliği, Mekatronik Mühendisliği, Mechanical Engineering, Mechatronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2024
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Sivas Cumhuriyet Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Dinamik sistemlerin çalışmaları esnasında oluşturduğu titreşimler ve maruz kaldıkları bozucu etkiler, çalışma performanslarını ve ömürlerini kötü yönde etkiler. Bu etkilerin yok edilmesi ve sistemin istenilen çıkış değerine en kısa bir sürede getirilmesi için çeşitli kontrol yöntemleri geliştirilmiştir. Kapalı çevrim bir kontrol sistemi olan PID kontrol bozucu etkilere karşı dayanıklı iken, açık çevrim bir kontrol sistemi olan giriş şekillendirme daha hızlı, ancak bozucu etkilere karşı savunmasız bir yöntemdir. Araştırmacılar uzun yıllar bu iki kontrol sistemini bir araya getirerek her ikisinden de faydalanmayı amaçlayan hibrit kontrol sistemleri üzerinde çalışmalarda bulunmuştur. Sıralı kontrol bu iki kontrol sistemini bir araya getiren yöntemlerden biridir. Diğer hibrit kontrol yöntemlerinin aksine, sıralı kontrolde PID kontrol ve giriş şekillendirme aynı anda değil, gerekli oldukları zamanda sırayla devre alınır. Bu sayede her iki kontrol yönteminin de en avantajlı olduğu zamanda kullanılması sağlanır. Bu çalışmada portal vinç sistemi Simulink üzerinde modellenerek üzerinde sıralı kontrol yöntemi uygulanmış ve sıralı kontrolde iki kontrol yöntemi arasında geçişi sağlayan anahtarlama mekanizmasının otomatik hale getirilmesi sağlanmıştır.
Özet (Çeviri)
Vibrations in the dynamic systems and disturbances these systems are subjected to adversely affect their performance and lifespan. Various control systems have been developed to eliminate these negative effects and to bring the system output to the desired value in shortest amount of time. PID control is a closed-loop method which is resistant to disturbances and input shaping is an open-loop control method which is faster than PID. Researchers have been working on hybrid control systems that combine these methods and aim to benefit both methods for many years. Sequential control is a method that combines both these systems, however unlike others, in sequential control, PID control and input shaping is only activated when it's most advantageous. In this study, a gantry crane system is modeled on Simulink and controlled by sequential control and the switching system that allows switching between input shaping and PID control is automated.
Benzer Tezler
- Targeting and activation of antigen specific CD8+ T cells with peptide-major histocompatibility complex I tetramers
Peptit-majör histokompatibilite kompleks I tetramerleri ile antijen spesifik CD8+ T hücrelerin hedeflenmesi ve aktivasyonu
ŞAFAK CEREN USLU ŞIVGIN
Doktora
İngilizce
2025
BiyoteknolojiHacettepe ÜniversitesiTemel Onkoloji Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. HANDE CANPINAR
- Improved helicopter classification via deep learning and overlapped range-doppler maps
Derin öğrenme ve örtüşen menzil-doppler görüntüleri ile geliştirilmiş helikopter sınıflandırması
DENİZ CAN ACER
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. IŞIN ERER
- Assessment of urbanization history of Addis Ababa city, Ethiopia
Addıs Ababa cıty, Ethıopıa'nın kentleşme tarihinin değerlendirilmesi
ABDURAHMAN HUSSEN YIMER
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Şehircilik ve Bölge PlanlamaMersin ÜniversitesiŞehir ve Bölge Planlama Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ALİ CENAP YOLOĞLU
- Çok-hızlı ISDN'de geniş bantlı çağırma kurma servisi ve LAN uygulamaları
Multirate ISDN wideband call processing and LAN applications
KENAN ŞAHİN
Yüksek Lisans
Türkçe
2000
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. GÜNSEL DURUSOY
- SMED ortamında çalışan maruziyetlerinin azaltılmasına yönelik bütünleşik bir metodoloji önerisi
An integrated methodology proposal for reducing worker exposure under SMED
HATİCE NİDA CİVAN
Doktora
Türkçe
2023
Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. EMRE ÇEVİKCAN