Development of an experimentally verified high-fidelity model of a quartz flexible accelerometer
Kuvars sarkaçlı bir ivmeölçerin deneysel olarak doğrulanmış yüksek sadakatli modelinin geliştirilmesi
- Tez No: 853989
- Danışmanlar: DOÇ. DR. MELİN ŞAHİN, DR. ÖĞR. ÜYESİ GÖKHAN OSMAN ÖZGEN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Havacılık ve Uzay Mühendisliği, Aeronautical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2024
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Havacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Kuvars Sarkaçlı İvmeölçerler (KSİ) düşük gürültü, uzun dönem kararlılık ve dinamik performans özellikleri ile taktik ve navigasyon seviye ataletsel navigasyon sistemleri içerisinde en sık kullanılan ivmeölçer tiplerinden birisidir. Bu tez, KSİ için kapsamlı bir matematiksel modelin geliştirilmesi ve doğrulanması üzerine odaklanmakta ve bu sensör tipinin anlaşılmasını ve dinamik performans değerlendirmesini artırmayı amaçlamaktadır. Çalışma, ivmeölçerin hem açık devre hem de kapalı devre sistem olarak modellenmesini içermekte ve sunulan bu modeller daha sonra açık döngü ve kapalı döngü test prototipleri üzerinde yapılan testler ile deneysel olarak da doğrulanmaktadır. Deney sonuçları, geliştirilen modelin doğruluğunu ve güvenilirliğini onaylamakta, sensörün gerçek uygulama senaryolarında dinamik davranışını öngörebilme yeteneğini göstermektedir. Ayrıca, kapalı devre sistem modeli kullanılarak çeşitli tasarım parametrelerinin dinamik performans üzerindeki etkileri de incelenmektedir. Son olarak, doğrulanmış bu kapalı devre sistemin KSİ'lerin ileriki optimizasyon ve tasarım iyileştirme çalışmalarına yüksek-sadakatli bir model olarak hizmet etmesi de beklenmektedir.
Özet (Çeviri)
Quartz Flexible Accelerometers (QFA) are one of the most commonly utilized accelerometer types within tactical and navigational grade inertial navigation systems, owing to their low noise, long-term stability and dynamic performance characteristics. This thesis focuses on the development and validation of a comprehensive mathematical model for the QFA, aiming to enhance the understanding and dynamic performance evaluation of this sensor type. The study involves modelling of the accelerometer both as an open loop system and closed loop system. Subsequently, the proposed models are experimentally verified through tests with open and closed loop test prototypes. The experimental results confirm the accuracy and reliability of the developed model, demonstrating its capability to predict the sensor's dynamic behavior in real-world scenarios. The closed loop model is then used to investigate the effects of various design parameters on dynamic performance. Finally, this experimentally validated closed loop system is expected to serve as a high-fidelity model for further optimization and design improvement studies on the QFAs.
Benzer Tezler
- İnsansız araç sistemlerinin matematiksel modellenmesi ve kontrol algoritmalarının geliştirilmesi
Mathematical modeling of unmanned vehicle systems and development of control algorithms
SERKAN BUDAK
Doktora
Türkçe
2026
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKonya Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. CEMİL SUNGUR
PROF. DR. AKİF DURDU
- Bina tipi taşıyıcı sistemlerde bir yapı sağlığı izleme yöntemi önerisi: Basitleştirilmiş sayısal model ve hasar tespit algoritması
A structural health monitoring method proposal for building-type structural systems: Simplified numerical model and damage detection algorithm
EMRE GÖNÜLCÜ
Doktora
Türkçe
2026
İnşaat Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ENGİN ORAKDÖĞEN
DR. ÖĞR. ÜYESİ AHMET ANIL DİNDAR
- Hydrate risk screening with CPA-based thermodynamics and surrogate models
CPA tabanlı termodinamik ve vekil modeller ile hidrat risk taraması
DEVRİM BAŞAR HAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2026
Petrol ve Doğal Gaz Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPetrol ve Doğal Gaz Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MURAT ÇINAR
- Lityum titanat pillerin doluluk oranının kestirimi için elektro-termal tabanlı bir modelin geliştirilmesi
Development of an electro-thermal based model for estimate the state of charge of lithium titanate batteries
YUSUF MURATOĞLU
Doktora
Türkçe
2024
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiMersin ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ALKAN ALKAYA
- Development of material flow stress and damage models for 304 stainless steel
304 paslanmaz çeliği için akma gerilme ve hasar modellerin geliştirilmesi
İBRAHİM BERK AKDOĞAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Savunma ve Savunma Teknolojileriİzmir Yüksek Teknoloji EnstitüsüMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MUSTAFA GÜDEN