Alt ekstremite rehabilitasyonuna yönelik pnömatik eyleyici tasarımı
Pneumatic actuator design for lower extremity rehabilitation
- Tez No: 856914
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ EMRE TÜFEKÇİOĞLU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Endüstri Ürünleri Tasarımı, Industrial Design
- Anahtar Kelimeler: Giyilebilir Teknoloji, Pnömatik, Yumuşak Robot, Maker, Wearable Technology, Pneumatic, Soft Robot, Maker
- Yıl: 2023
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Eskişehir Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Endüstriyel Sanatlar Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Endüstriyel Tasarım Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 145
Özet
Bu çalışmada, yumuşak robot teknolojisi kullanılarak üretilmiş alt ekstremite özelinde çalışan bir pnömatik eyleyici rehabilitasyon dizliği tasarlanmıştır. Prototipin geliştirilmesi ve değerlendirilmesi için çalışmanın ön sonuçları sunulmaktadır. İnsanın diz bükme hareketine güvenli bir şekilde uyum sağlamaları için pnömatik ağlar (PneuNets) olarak çalışan elastomerik malzemelerden oluşan yumuşak eyleyicilerden tasarlanmış. Seçilen eyleyicinin üretim prosedürü, ardından eyleyicileri mekanik olarak karakterize eden bir deney ile açıklanmaktadır. Sonrasında eyleyicilerin dizlik tasarımına entegre edilmesi açıklanmış ve ardından kullanıcı ile ön test çalışması yapılmıştır. Ön test sonuçlarına göre gözleme dayalı test tasarlanmıştır. Eskişehir Teknik Üniversitesi Spor Bilimleri öğrencilerinden oluşan 8 kişilik (4 kadın, 4 erkek) gönüllü bir grup ile yapılan testin sonucunda tasarlanan pnömatik eyleyicinin çömelme hareketi esnasında diz fleksiyon açısını stabil hale getirdiği görülmüştür.
Özet (Çeviri)
In this study, a pneumatic actuator rehabilitation knee brace working specifically for the lower extremity, produced using soft robot technology, was designed. Preliminary results of the study are presented for the development and evaluation of the prototype. It is designed from soft actuators to safely adapt to the human knee bending motion. The manufacturing procedure of the actuator and an experiment characterizing the actuators mechanically is explained. thereafter, the integration of the actuators into the knee brace design was explained and then a pre-test study was conducted with the user. Observational test was designed in accordance with the pre-test results. As a result of the test conducted with a volunteer group of 8 people (4 of them are women and 4 are men) consisting of eskişehir technical university sports sciences students, it was observed that the designed pneumatic actuator stabilized the knee flexion angle during the squatting.
Benzer Tezler
- Development and control of lower limb active orthosis for athlete rehabilitation
Sporcu rehabilitasyonuna yönelik alt ekstremite aktif ortez geliştirilmesi ve kontrolü
MOHAMMED I. F. MANSOUR
Doktora
İngilizce
2023
Mekatronik MühendisliğiSakarya Uygulamalı Bilimler ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ MUSTAFA ÇAĞRİ KUTLU
- Serebral palsili çocuklarda eylem gözlem terapisinin spastisite, kaba motor fonksiyon,denge ve katlım üzerine etkisi: Randomize kontrollu çalışma
Effect of action observation therapy on spasticity, gross motor function, balance and participation in children with cerebral palsy: Randomized controlled study
MERVE YILDIZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Fizyoterapi ve RehabilitasyonSüleyman Demirel ÜniversitesiFizyoterapi ve Rehabilitasyon Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. HATİCE YAKUT
- Adolesan voleybol oyuncularında kronik ayak bileği instabilitesinin denge, alt ekstremite fonksiyonel hareketleri ve kalça kaslarının kuvvetleri üzerine etkisinin incelenmesi
The effects of chronic ankle instability on balance, lower extremity functional movement and hip muscles strength in adolescent volleyball players
ABDULLAH SİNAN AKOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
Fizyoterapi ve RehabilitasyonHacettepe ÜniversitesiSpor Fizyoterapistliği Bilim Dalı
PROF. DR. ZAFER ERDEN
- Alt ekstremite için aktif ortez ve IoT uygulaması geliştirilmesi
Development of active orthesis and IoT application for the lower limb
EMRE YILMAZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Mekatronik MühendisliğiSakarya Uygulamalı Bilimler ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ MUSTAFA ÇAĞRI KUTLU
- Subakut inmeli hastalarda alt ekstremite fes bisiklet eğitiminin klinik etkinliği
Clinical efficacy of lower extremity fes cycling training in patients with subacute stroke
ALP VAROL
Tıpta Uzmanlık
Türkçe
2023
Fiziksel Tıp ve RehabilitasyonSağlık Bilimleri ÜniversitesiFiziksel Tıp ve Rehabilitasyon Ana Bilim Dalı
PROF. DR. CANAN ÇULHA