Modelling and optimization of flexible link mechanisms using matlab
Esnek uzuvlu mekanizmaların matlab kullanarak modellenmesi ve optimizasyonu
- Tez No: 858791
- Danışmanlar: PROF. DR. SITKI KEMAL İDER, DR. ÖZGÜN SELVİ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2023
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Çankaya Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Mekanik Sistemler Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 87
Özet
Bu tez, çeşitli mühendislik uygulamalarında uygulanabilir esnek bağlantılara sahip düzlemsel mekanizmaların Function Generation, Motion Generation and Path Generation gibi sentez yöntemleri aracılığıyla modellenmesi ve optimizasyonunu incelemektedir. Bahsedilen yöntemlere göre oluşturulan mekanizmaların simulink modelleri, optimizasyon işlemlerinin yapılabilmesi amacıyla Matlab ortamında oluşturulmuştur. Her mekanizma için Simulink Response Optimizer modülü kullanılmaktadır. Sonuç olarak Matlab ortamında modellenen esnek bağlantı mekanizmalarının optimizasyon işlemlerinin farklı sentez yöntemleriyle gerçekleştirilmesiyle yeni bir yaklaşım geliştirilmiştir.
Özet (Çeviri)
This thesis focuses on the modeling and optimization of planar mechanisms with flexible links which are practicable to various engineering applications through synthesis methods like Function Generation, Motion Generation and Path Generation. Simulink models of the mechanisms which are created according to the mentioned methods are created in the Matlab environment in order to carry out optimization operations. Simulink response optimizer module is used for each mechanism. As a result, a new approach is developed by performing optimization operations of flexible link mechanisms modeled in Matlab environment with different synthesis methods.
Benzer Tezler
- Esnek manipülatörün modellenmesi ve kontrolü
Modelling and control of flexible manipulator
BERKAN HIZARCI
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SERHAT İKİZOĞLU
- Modeling and passive vibration control of single-link flexible manipulators with system identification methods
Sistem tanımlama yöntemleri ile tek eksenli esnek manipülatörlerin modellenmesi ve pasif titreşim kontrolü
ŞEFİKA İPEK LÖK
Doktora
İngilizce
2023
Mühendislik BilimleriDokuz Eylül ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. LEVENT MALGACA
- Energy aware endurance framework for mission critical aerial networks
Güdümlü havasal ağlar için enerji farkında endürans modeli
YUSUF ÖZÇEVİK
Doktora
İngilizce
2019
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. BERK CANBERK
- Modelling and optimization of multi-axis machining process considering CNC motion limitations
Çok eksenli metal kesme operasyonlarının takım eksen vektörü seçimi ve ilerleme hızı düzenlemesi ile modellenmesi ve en iyileştirmesi
SAMET BİLGEN
Yüksek Lisans
İngilizce
2016
Endüstri ve Endüstri MühendisliğiSabancı ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ERHAN BUDAK
- FEM-basiertes Softwaresystem für die effiziente 3D Gewindebohrsimulation und Werkzeugoptimierung mittels CFD-Simulation
Başlık çevirisi yok
EKREM ÖZKAYA
