İnsansız bir hava aracı için otomatik uçuş kontrol sistemi tasarımı
Automatic flight control system design for an unmanned aerial vehicle
- Tez No: 85909
- Danışmanlar: PROF. DR. VEYSEL SİLİNDİR
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Uçuş kontrol sistemi, direkt özvektör atama, orantıh- entegral kontrol, kazanç atama, Otomatik denetim sistemleri, Uçuş denetim sistemleri, İnsansız hava aracı, Flight control systems, direct eigenspace assignment, proportional-integral control, gain scheduling. Number of pages : 141 Advisor : Prof. Dr. Veysel Silindir, Automatic control systems, Unmanned aerial vehicle
- Yıl: 1999
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Gazi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
İNSANSIZ BİR HAVA ARACI İÇİN OTOMATİK UÇUŞ KONTROL SİSTEMİ TASARIMI (Yüksek Lisans Tezi) Alper ÜLKÜ GAZİ ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ Ocak 1999 ÖZET TUSAŞ Havacılık ve Uzay Sanayii A.Ş. Tasarım ve Geliştirme Bölümü tarafından geliştirilen İnsansız Hava Aracı'nın dinamik modeli teorik olarak geliştirilmiş ve analiz edilmiştir. Otomatik uçuşu gerçekleştirecek kontrol sistemini oluşturan her otopilot alt sistemi için gereksinimler belirlenmiştir. Bu gereksinimler uyarınca,“orantıh-entegral kontrol”,“direkt özvektör atama”ve“kazanç atama”teknikleri kullanılarak kontrol sistemi tasarımı yapılmış, MATLAB ortamında simulasyon ve testler gerçekleştirilmiştir. Bilim kodu : 619.04.05
Özet (Çeviri)
VI AUTOMATIC FLIGHT CONTROL SYSTEM DESIGN FOR AN UNMANNED AERIAL VEHICLE (M.Sc. Thesis) Alper ÜLKÜ GAZİ UNIVERSITY INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY January 1999 ABSTRACT Dynamic model of the unmanned aerial vehicle, developed by TUSAŞ Aerospace Industries, Design and Development Department, was derived theoretically and analysed. Design criteria for each of the autopilot subsystem required to fulfil a fully autonomous flight capability were specified. The control system design was carried out using“proportional plus integral (PI) control”,“direct eigenspace assignment”and“gain-scheduling”control techniques. The design was simulated and tested on MATLAB environment. Science code : 619.04.05
Benzer Tezler
- Flight control system design for an over actuated UAV against actuator failures
Artık eyleyicili bir IHA için eyleyici arızalarına karşı uçuş kontrol sistemi tasarımı
SİNEM IŞIK
Yüksek Lisans
İngilizce
2010
Havacılık ve Uzay MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiHavacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. OZAN TEKİNALP
- İnsansız hava araçları için otonom uçuş algoritması geliştirme ve simülasyonu
Autonomous flight algorithms development and simulation for unmanned aerial vehicles
KAZIM ÇANTAŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGazi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. TUĞBA SELCEN NAVRUZ
- DÖRT ROTORLU İNSANSIZ HAVA ARAÇLARI İÇİN VERİYE DAYALI KONTROL SİSTEM TASARIMI
DATA DRIVEN CONTROL SYSTEM DESIGN FOR QUADROTOR UNMANNED AERIAL VEHICLES
ATAKAN YILDIZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AFİFE LEYLA GÖREN
- Modeling and control of a fixed wing unmanned aerial vehicle
Sabit kanatlı bir insansız hava aracının modellenmesi ve kontrolü
BURAK YÜKSEK
Yüksek Lisans
İngilizce
2013
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. GÜLAY ÖKE
- İnsansız hava araçları için uzun menzilli veri linki tasarımı
Design of long range data link for unmanned aerial vehicles
İBRAHİM KARSU
Yüksek Lisans
Türkçe
2014
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. VASFİ EMRE ÖMÜRLÜ