Geri Dön

Küçük eğitim uçakları için görüntü işleme tabanlı pilot ikaz sistemi tasarımı

Image processing-based pilot warning system design for small training planes

  1. Tez No: 861638
  2. Yazar: İBRAHİM HALİL ÇOBAN
  3. Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ FATİH ALPASLAN KAZAN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Savunma ve Savunma Teknolojileri, Defense and Defense Technologies
  6. Anahtar Kelimeler: Jetson, Kokpit, Pilot, Python, Uçak Kazası, Uyku, Yorgunluk, Jetson, Cockpit, Pilot, Python, Aircraft Accident, Sleep, Fatigue.
  7. Yıl: 2024
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Selçuk Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Savunma Teknolojileri Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 139

Özet

Geçmişten günümüze kadar havacılıkta birçok kaza meydana gelmiştir. Meydana gelen uçsk kazalarının nedenleri araştırıldığında kazaların çoğunun teknik sorunlar, meteorolojik koşullar ve pilot kaynaklı olduğu görülmüştür. Pilot kaynaklı kazaların ise yorgunluğa bağlı yanlış manevra, uyuklama ve uçuş öncesi yapılması gereken check-listlerin tamamlanmamasından kaynaklandığı bilinmektedir. Bu tez çalışmasında sivil havacılıkta yaygın olarak kullanılan küçük eğitim uçaklarında kullanılmak üzere hem pilotun uyuklama halini kontrol eden, hem benzin akışını gerçekleştirecek valfin take-off'dan önce (check-list sırasında) getirilmesi gereken konumunu kontrol edip gerektiğinde pilotu ikaz eden, hem de uçuş boyunca kokpit göstergelerinin görüntülerini kaydederek olası bir kaza sonrası inceleme ekiplerine uçağın son anlarına kadar gösterge değerleri hakkında bilgi veren görüntü işleme tabanlı bir pilot ikaz sistemi tasarlanmıştır. Sistem olumsuz bir durum algıladığında hem pilotun kulaklığına sesli ikaz verecek hem de pilot koltuğunu titreştirecek şekilde tasarlanmıştır. Bu sayede pilotun gerekli tedbirleri almasına imkân verilmesi hedeflenmiştir. Tasarlanan sistemin temel donanımsal bileşenleri iki adet Jetson programlanabilir geliştirici kit, üç adet kamera, bir adet titreşim motoru, bir adet buzzer ve bir adet Jetson wifi modülüdür. Yazılımsal bilşenleri ise görüntü işleme kütüphanelerinden olan Mediapipe Kütüphanesi ile YOLOv5x6 tabanlı görüntü işleme metotları kullanılarak Python programlama dilinde yazılmış kodlardır.

Özet (Çeviri)

Many accidents have occurred in aviation from the past until today. When the causes of these aircraft accidents are investigated, it is seen that most of them are due to technical problems, meteorological conditions, and pilot errors. It is known that pilot-related accidents are caused by fatigue-related wrong maneuvers, drowsiness, and failure to complete the necessary checklists before the flight. In this thesis study, a computer vision-based pilot warning system has been designed for use in small training aircraft commonly used in civil aviation. This system not only monitors the pilot's drowsiness state and the position of the valve that performs fuel flow before take-off (during the checklist), but also warns the pilot if necessary. Additionally, it records the cockpit display images throughout the flight, providing information about the instrument values of the aircraft until its last moments to the investigation teams in the event of a possible accident. When the system detects a negative situation, it is designed to provide both audible warnings to the pilot's headset and vibrations to the pilot's seat. This is aimed at enabling the pilot to take necessary precautions. The main hardware components of the designed system are two Jetson programmable developer kits, three cameras, one vibration motor, one buzzer, and one Jetson Wi-Fi module. The software components are codes written in the Python programming language using image processing methods based on the Mediapipe Library and YOLOv5x6-based image processing methods.

Benzer Tezler

  1. A fuzzy logic based real-time air-to-air attack algorithm for unmanned combat air vehicles

    Savaşan İHA'lar için bulanık mantık tabanlı gerçek zamanlı hava saldırı algoritması

    HASAN İŞCİ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2019

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. GÜLAY ÖKE GÜNEL

  2. Deep image prior based high resolution isar imaging for missing data case

    Eksik veri için derin görüntü önceli tabanlı yüksek çözünürlüklü tyar görüntüleme

    NECMETTİN BAYAR

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. IŞIN ERER

  3. Aircraft detection using deep learning

    Derin öğrenme kullanarak hava aracı tespiti

    UTKU MUTLU

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2022

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    İletişim Sistemleri Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. SEDEF KENT PINAR

  4. Küçük alanlarda model uçaklarla haritalama amaçlı veri üretim olanaklarının araştırılması

    Searching the posibilities of data acquisition through the model aircraft for mapping purposes

    SERKAN KARAKIŞ

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2011

    Jeodezi ve FotogrametriZonguldak Karaelmas Üniversitesi

    Jeodezi ve Fotogrametri Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ŞENOL KUŞÇU

    YRD. DOÇ. DR. HÜSEYİN TOPAN

  5. Use of lesp (Leading edge suction parameter) and effective angle of attack measurements for gust mitigation

    Sağanak etkisinin azaltılması için lesp (Hücum kenarı emme parametresi) ve efektif hücum açısı ölçümlerinin kullanımı

    ELİF ACAR

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Havacılık ve Uzay Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Uçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. NURİYE LEMAN OKŞAN ÇETİNER YILDIRIM