Geri Dön

Robustness of clarke regulators to model mismatches

Başlık çevirisi mevcut değil.

  1. Tez No: 8620
  2. Yazar: M.HAŞİM SAKARYA
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. MEHMET C. ÇAMURDAN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Kimya Mühendisliği, Chemical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 1990
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Kimya Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 126

Özet

Bu çalışma iki ana bölümden oluşmuştur. Birinci bölümde, gelişigüzel bozucu etkenlere maruz, tek girdi-çıktılı (SISO) lineer sistemlerin dijital kontrolü için önerilen Clarke-Hastings James algoritmasının yapısal uyumsuzluklar (structured uncertainties) içeren sistemleri kontrol etmedeki stabilite ve performans etkinliği incelenmiştir. Bu amaçla, daha önceki bir çalışmada kullanılan birinci derece bir proses transfer fonksiyonu alınarak buna stokastik gürültü eklenmiştir. Clarke-Hastings James kontrol algoritmasını sentezlemede kullanılan transfer fonksiyonu, alman prosesin parametrelerine başka bir deyişle kazanç, g, ölü süre, td ve zaman sabiti, tp değerlerine ± % 100 uyumsuzluklar verilerek elde edilmiştir. Ortaya çıkan kapalı çevrim sistemin stabilitesi Routh-Hurwit2 yöntemiyle incelenmiş, elde edilen sınır-stabilite değerleri ile her proses parametresinin stabilite hattı çizilmiştir. İkinci bölümde ise Clarke algoritmasının“self-tuning”uyarlaması ( Clarke-Gawthrop STR), gerçekte ikinci derece olan fakat birinci derecedenmiş gibi modellenen bir sisteme uygulanmış, bu uyumsuzluğun stabiliteye olan etkisinin kısıt faktörünün bir fonksiyonu olup olmadığı incelenmiştir. Sonuçta, prosesin derecesinin düşük varsayılmasının herhangi bir stabilite problemi yaratmadığı ancak yüksek kısıt faktörü değerlerinin stabiliteyi olumsuz yönde etkilediği gözlenmiştir.

Özet (Çeviri)

This work is consisted of two main parts. In the first part, stability and performance robustness of a method of designing digital controllers for randomly disturbed single-input / single-output (SI SO) linear systems involving structured uncertainties proposed by Clarke-Hastings James was investigated. For this purpose, a specific first order pulse transfer function, already used in a previous work, was chosen and stochastic noise was added to this chosen system. The model to design Clarke-Hastings James controller and eventually to control the chosen process was obtained each time by introducing mismatches in the range of plus or minus 100S to process parameters: gain, g, dead time, x*, and time constant, xp respectively. The stability of the resulting closed-loop system was analyzed by Routh- Hurwitz test and a stability locus was derived for each process parameter. In the second part, the self-tuning version of the Clarke algorithm, Clarke-Gawthrop self-tuning regulator, was applied to an approximated process. In this case the true process was second order but it was approximated (modelled) as a first order plus delay, the mismatch being the approximation of the order of the true process. It is then investigated whether this mismatch has an effect on the stability of the resulting system as a functon of the constraining parameter Ç. Consequently, it is observed that such a mismatch has no effect on the stability of the system. iv

Benzer Tezler

  1. Tez No

    761200

    Control of doubly fed induction generator with PWM inverter

    PWM invertör ile çıft beslemeli asenkron jeneratörünün kontrolü

    KANADID ABDI ISMAN KANADID ABDI ISMAN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2022

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiÇankırı Karatekin Üniversitesi

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. FATİH KORKMAZ

  2. Tez No

    696388

    Mathematical modeling and control of asynchronous motor for multi-physical models

    Başlık çevirisi yok

    İLAYDA DEMİRCİOĞLU

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2021

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiÖzyeğin Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ GÖKTÜRK POYRAZOĞLU

  3. Tez No

    439480

    Position sensorless field oriented control of ipmsm under parameter uncertatinties

    Gömülü mıknatıslı senkron motorun parametrik belirsizlikler altında konum sensörsüz alan yönlendirmeli kontrolü

    İSA ERAY AKYOL

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2016

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MEHMET TURAN SÖYLEMEZ

  4. Tez No

    675955

    Modelling longitudinal motion of an electric vehicle and wheel slip control through NN based uncertainty prediction

    Elektrikli aracın boyuna hareketinin modellenmesi ve yapay sinir ağı tabanlı belirsizlik kestirimli tekerlek kayma kontrolü

    DUYGU ÖZYILDIRIM

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2021

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. OVSANNA SETA ESTRADA

  5. Tez No

    541243

    Elektrikli tahrik sistemleri için gözleyici ve kontrolör tasarımı

    Observer and controller design for electric drives

    ONUR GÜRLEYEN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolYıldız Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ İLKER ÜSTOĞLU

Geri Dön