İnsansız hava aracı sürüleri için çoklu görev ataması ve görev optimizasyonu
Task assignment for drone duty group and mission optimization
- Tez No: 890354
- Danışmanlar: DOÇ. DR. ÖKKEŞ TOLGA ALTINÖZ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Savunma ve Savunma Teknolojileri, Electrical and Electronics Engineering, Defense and Defense Technologies
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2024
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Ankara Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 74
Özet
Bu çalışma, İHA'ların yol planlaması için aç gözlü bir algoritmanın geliştirilmesini ve bu algoritmanın tehlikeli bölgelerden kaçınma, kritik yaklaşma mesafesine ulaşma ve görev süresini en aza indirgeme kriterlerine dayalı olarak İHA rotalarını sıralamasını sağlamak ve sıralanan rotalardan uygun olanları tespit ederek görev seçimini optimize etmeyi amaçlamaktadır. Görevler, saldırı görevleri ve oyalama görevleri olarak iki ayrı sınıflandırmada değerlendirilmiştir. Çeşitli senaryolara tabi tutulan algoritmanın simülasyon sonuçları, algoritmanın başarılı olduğunu göstermiştir. Algoritma aracılığı ile İHA'lar takip etmesi için güvenli rotalar oluşturulmuş, hedeflere etkili bir şekilde ulaşılmış ve görev süreleri düşük olan rotalar tespit edilerek ön plana çıkartılmıştır.
Özet (Çeviri)
This study aims to develop a greedy algorithm for path planning of UAVs and to enable this algorithm to rank UAV routes based on the criteria of avoiding dangerous areas, reaching the critical approach distance and minimising the mission duration, and to optimise the mission selection by identifying the suitable ones from the ranked routes. The missions are categorised as attack missions and diversion missions. The simulation results of the algorithm subjected to various scenarios showed that the algorithm was successful. Through the algorithm, safe routes were created for UAVs to follow, targets were reached effectively, and routes with low mission durations were identified and prioritised.
Benzer Tezler
- Heterojen çoklu insansız hava-kara-deniz araç sürüleri için kuantum hesaplama tabanlı akıllı işbirlikçi kontrol yaklaşımları
Quantum computing based intelligent collaborative control approaches for heterogeneous multi-swarms of unmanned aerial-ground-marine vehicles
NİGAR ÖZBEY
Doktora
Türkçe
2025
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolFırat ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MEHMET KARAKÖSE
- Heterojen insansız hava aracı sürüleri için müzakere tabanlı dağıtık dinamik görev atama algoritması ve ajan haberleşme dili geliştirilmesi
Auction based distributed task assignment algorithm and agent communication language development for heterogeneous unmanned aerial vehicle swarms
MUTULLAH EŞER
Doktora
Türkçe
2025
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiAnkara ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ASIM EGEMEN YILMAZ
- Gecikme toleranslı ağ tabanlı çoklu insansız hava aracı sistemleri için bir ortam erişim kontrol protokolü
A medium access control protocol for delay tolerant network based multiple unmanned aerial vehicle systems
TOLGAHAN TÜRKER
Yüksek Lisans
Türkçe
2016
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolHava Harp Okulu KomutanlığıBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. İLKER BEKMEZCİ
- Multi agent planning under uncertainty using deep Q-networks
Derin Q-ağları kullanımı ile belirsizlik altında çoklu ajan planlaması
FARABİ AHMED TARHAN
Doktora
İngilizce
2024
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. NAZIM KEMAL ÜRE
- Conceptual design of unmanned aerial vehicle
İnsansız hava aracı kavramsal tasarımı
HEYZEM DOĞUKAN DELİBAŞ
Yüksek Lisans
İngilizce
2021
Savunma ve Savunma Teknolojileriİstanbul Teknik ÜniversitesiSavunma Teknolojileri Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ HAYRİ ACAR