İnsansız hava araçlarında kullanılan batarya teknolojileri ve karşılaştırılmaları
Battery technologies used in unmanned aerial vehicles and their comparisons
- Tez No: 892975
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ SERHAT YILMAZ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Havacılık ve Uzay Mühendisliği, Aeronautical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Lityum iyon pil, İnsansız hava aracı, Lithium ion battery, Unmanned aerial vehicle
- Yıl: 2024
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Milli Savunma Üniversitesi
- Enstitü: Atatürk Stratejik Araştırmalar ve Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Havacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: İha Teknolojileri Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
İnsansız hava araçları (İHA) teknolojileri, son yıllarda gerek askeri gerek sivil alanda oldukça önemli bir yol katetmiştir. Gözetleme keşif, askeri amaçlar, taşımacılık, zirai ilaçlama, hobi, yangın söndürme işlemleri gibi pek çok alanda kullanımı yaygınlaşmıştır. İHA alanında bu denli gelişmeyi mümkün kılan en önemli etken kullanılmış ve kullanılacak olan batarya teknolojileridir. İHA'larda kullanılan bataryanın performans, güvenilirlik ve uçuş süresiyle doğrudan ilişkisi bulunmaktadır. Bu çalışma kapsamında İHA'larda kullanılan Li-Ion, Li-Po, LiFePO4, Ni-Cd, Ni-MH, Kurşun-Asit, Li-S bataryalar, insansız hava aracının duymuş olduğu batarya gereksinimleri (enerji yoğunluğu, şarj/deşarj döngüsü, ağırlık ve maliyet) irdelenmiş ve mukayese edilmiştir. Çalışmanın yöntemi olarak batarya seçiminde temel gereksinimler Python Programlama Dili ile belirlenmiş ve kullanıcı ihtiyaçlarını (uçuş süresi, İHA sistemlerinin çektiği güç, batarya voltajı gibi) alan ve uygun pili öneren bir program yazılmıştır. Kodun sağladığı önerilen pil türü, programa girilen bilgilere dayanmaktadır. Sonuç olarak her İHA farklı gereksinimler altında değerlendirildiğinden her batarya seçim süreci benzersizdir ve gereksinimler doğrultusunda yazılan bu program ile en optimum batarya seçilmesi hedeflenmektedir.
Özet (Çeviri)
Unmanned Aerial Vehicle (UAV) technologies have made significant advancements in recent years, both in military and civilian fields. The use of UAVs has become widespread in many areas, including surveillance, reconnaissance, military purposes, transportation, agricultural spraying, hobbies, and firefighting. The most critical factor that has enabled such development in the UAV field is the battery technologies used and to be used. The performance, reliability, and flight duration of a UAV are directly related to the battery used. This study examines and compares Li-Ion, Li-Po, LiFePO4, Ni-Cd, Ni-MH, Lead-Acid, and Li-S batteries in terms of the battery requirements of unmanned aerial vehicles (energy density, charge/discharge cycle, weight, and cost). As the method of the study, essential requirements in battery selection were assigned in the Python Programming Language, and a program was written that takes user requirements (such as flight time, power drawn by the UAV systems, and battery voltage) and suggests the appropriate battery as a result. The recommended battery type provided by the code is based on the information entered in the study. Consequently, since each UAV is evaluated under different requirements, each battery selection process is unique, and the most optimum battery should be selected with this program written in line with the requirements.
Benzer Tezler
- Real-time anomaly detection in UAV systems using TinyML on ARM Cortex-M microcontrollers
ARM Cortex-M mikrodenetleyicilerde gömülü makine öğrenmesi kullanarak İHA sistemlerinde gerçek zamanlı anomali tespiti
MEHMET ALPEREN BAKICI
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Savunma ve Savunma Teknolojileriİstanbul Teknik ÜniversitesiSavunma Teknolojileri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ECE OLCAY GÜNEŞ
- A practical implementation of navigation and obstacle avoidance for quadcopters
Dört pervaneli helikopterler için bir engelden kaçınma ve seyrüsefer uygulaması
ONUR YILDIRIM
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. OVSANNA SETA ESTRADA
- Güneş enerjisiyle desteklenen insansız hava aracı tasarım ve üretimi
Solar powered UAV design and production
FATİH BAYKAL
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Havacılık ve Uzay Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiSavunma Teknolojileri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ALİM RÜSTEM ASLAN
- Mini jet motorlu dikine kalkıp inebilen hava aracı geliştirilmesi
Development of a mini jet engine powered vtol vehicle
ABDULLAH TÜRKMEN
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ERDİNÇ ALTUĞ
- Süper kondansatörle güçlendirilmiş mikro/mini sınıf bir insansız hava aracı için hibrit güç sistemi matematiksel modeli
Hybrid power system mathematical model for a super capacitor-powered micro/mini class unmanned aerial vehicle
SALİHA CANSU GÖRGÜLÜ
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Havacılık ve Uzay MühendisliğiEskişehir Osmangazi ÜniversitesiHavacılık Bilimi ve Teknolojileri Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. IŞIL YAZAR
PROF. DR. TAHİR HİKMET KARAKOÇ