Geri Dön

İnsansız hava araçlarında kullanılan batarya teknolojileri ve karşılaştırılmaları

Battery technologies used in unmanned aerial vehicles and their comparisons

  1. Tez No: 892975
  2. Yazar: EDA SEVİM SERT
  3. Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ SERHAT YILMAZ
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Havacılık ve Uzay Mühendisliği, Aeronautical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2024
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Milli Savunma Üniversitesi
  10. Enstitü: Atatürk Stratejik Araştırmalar ve Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Havacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: İHA Teknolojileri Bilim Dalı
  13. Sayfa Sayısı: 91

Özet

İnsansız hava araçları (İHA) teknolojileri, son yıllarda gerek askeri gerek sivil alanda oldukça önemli bir yol katetmiştir. Gözetleme keşif, askeri amaçlar, taşımacılık, zirai ilaçlama, hobi, yangın söndürme işlemleri gibi pek çok alanda kullanımı yaygınlaşmıştır. İHA alanında bu denli gelişmeyi mümkün kılan en önemli etken kullanılmış ve kullanılacak olan batarya teknolojileridir. İHA'larda kullanılan bataryanın performans, güvenilirlik ve uçuş süresiyle doğrudan ilişkisi bulunmaktadır. Bu çalışma kapsamında İHA'larda kullanılan Li-Ion, Li-Po, LiFePO4, Ni-Cd, Ni-MH, Kurşun-Asit, Li-S bataryalar, insansız hava aracının duymuş olduğu batarya gereksinimleri (enerji yoğunluğu, şarj/deşarj döngüsü, ağırlık ve maliyet) irdelenmiş ve mukayese edilmiştir. Çalışmanın yöntemi olarak batarya seçiminde temel gereksinimler Python Programlama Dili ile belirlenmiş ve kullanıcı ihtiyaçlarını (uçuş süresi, İHA sistemlerinin çektiği güç, batarya voltajı gibi) alan ve uygun pili öneren bir program yazılmıştır. Kodun sağladığı önerilen pil türü, programa girilen bilgilere dayanmaktadır. Sonuç olarak her İHA farklı gereksinimler altında değerlendirildiğinden her batarya seçim süreci benzersizdir ve gereksinimler doğrultusunda yazılan bu program ile en optimum batarya seçilmesi hedeflenmektedir.

Özet (Çeviri)

Unmanned Aerial Vehicle (UAV) technologies have made significant advancements in recent years, both in military and civilian fields. The use of UAVs has become widespread in many areas, including surveillance, reconnaissance, military purposes, transportation, agricultural spraying, hobbies, and firefighting. The most critical factor that has enabled such development in the UAV field is the battery technologies used and to be used. The performance, reliability, and flight duration of a UAV are directly related to the battery used. This study examines and compares Li-Ion, Li-Po, LiFePO4, Ni-Cd, Ni-MH, Lead-Acid, and Li-S batteries in terms of the battery requirements of unmanned aerial vehicles (energy density, charge/discharge cycle, weight, and cost). As the method of the study, essential requirements in battery selection were assigned in the Python Programming Language, and a program was written that takes user requirements (such as flight time, power drawn by the UAV systems, and battery voltage) and suggests the appropriate battery as a result. The recommended battery type provided by the code is based on the information entered in the study. Consequently, since each UAV is evaluated under different requirements, each battery selection process is unique, and the most optimum battery should be selected with this program written in line with the requirements.

Benzer Tezler

  1. Güneş enerjisiyle desteklenen insansız hava aracı tasarım ve üretimi

    Solar powered UAV design and production

    FATİH BAYKAL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2022

    Enerjiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Savunma Teknolojileri Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ALİM RÜSTEM ASLAN

  2. Real-time anomaly detection in UAV systems using TinyML on ARM Cortex-M microcontrollers

    ARM Cortex-M mikrodenetleyicilerde gömülü makine öğrenmesi kullanarak İHA sistemlerinde gerçek zamanlı anomali tespiti

    MEHMET ALPEREN BAKICI

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2024

    Havacılık ve Uzay Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Savunma Teknolojileri Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ECE OLCAY GÜNEŞ

  3. A practical implementation of navigation and obstacle avoidance for quadcopters

    Dört pervaneli helikopterler için bir engelden kaçınma ve seyrüsefer uygulaması

    ONUR YILDIRIM

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2022

    Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. OVSANNA SETA ESTRADA

  4. Mini jet motorlu dikine kalkıp inebilen hava aracı geliştirilmesi

    Development of a mini jet engine powered vtol vehicle

    ABDULLAH TÜRKMEN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    Havacılık Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ERDİNÇ ALTUĞ

  5. Kablosuz algılayıcı ağlarda güvenli haberleşme

    Secure communication on wireless sensor networks

    CANSIN TURGUNER

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2015

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolHava Harp Okulu Komutanlığı

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ÖZGÜR KORAY ŞAHİNGÖZ