Gelişmiş sürücü destek sistemlerinde yol görüntülerinin iyileştirilmesi ve görüntü birleştirme yöntemleri
Improvement of road images in advanced driver assistancesystems and image fusion methods
- Tez No: 895062
- Danışmanlar: DOÇ. DR. AYSUN TAŞYAPI ÇELEBİ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2024
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Kocaeli Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Mühendislik Bilimleri Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 127
Özet
Bu tez çalışması, gelişmiş sürücü destek sistemleri (Advanced driver assistance systems , ADAS) için kamera görüntülerinde güneş ve far parlamalarını azaltarak yol sahnesinin görünürlüğünü artırmayı amaçlamaktadır. Gündüz görüş ve kızılötesi görüntüleri kullanılarak çok ölçekli görüntü birleştirme teknikleri uygulanacak ve parlama azaltma işlemi gerçekleştirilecektir. Farklı birleştirme kurallarının etkinliği karşılaştırılarak en uygun yöntem belirlenecektir. Çalışmada, farklı görüntü birleştirme teknikleri kullanarak güneş ve far parlamalarının giderilmesine odaklanılmaktadır. Bu amaçla, görüntülerin farklı özellikleri birleştirilerek daha net ve parlama içermeyen bir görüntü elde edilmesi hedeflenmektedir. Yapılan deneyler sonucunda önerilen yöntemin, görüntü kalitesini artırmada etkili olduğu gözlemlenmiştir. Sonuç olarak, bu çalışma ADAS sistemlerinde görüntü kalitesini artırmak için etkili bir yöntem önermektedir. Güneş ve far parlamalarının azaltılması, sürücülerin yol şartları hakkında daha net ve doğru bilgilere sahip olmalarını sağlayarak sürüş güvenliğini artırabilir.
Özet (Çeviri)
This thesis aims to improve the visibility of road scenes by reducing sun and headlight glare in camera images for Advanced Driver Assistance Systems (ADAS). Multi-scale image fusion techniques will be applied using daytime vision and infrared images, and glare reduction will be performed. The effectiveness of different fusion rules will be compared to determine the most suitable method. In this study, the focus is on eliminating sun and headlight glares using various image fusion techniques. For this purpose, the different features of the images are merged to obtain a clearer and glare-free image. Experimental results show that the proposed method is more effective in improving image quality. In conclusion, this study proposes an effective method to improve image quality in ADAS. Reducing sun and headlight glare can increase driving safety by providing drivers with clearer and more accurate information about road conditions.
Benzer Tezler
- Advanced driver assistant system: A simulation of pedestrian tracking and detection system
Gelişmiş sürücü destek sistemi: Yaya takip ve algılama sistemi simulasyonu
MUSTAFA EMRE CANSEV
Yüksek Lisans
İngilizce
2016
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldırım Beyazıt ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. REMZİ YILDIRIM
- Beyond the buzzer: A comprehensive validation framework for enhanced auditory feedback in cars
Buzzer'ın ötesinde: Otomobillerde geliştirilmiş işitsel geri bildirim için kapsamlı bir doğrulama çerçevesi
DORUK ÇANKAYA
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. YÜKSEL ÇAKIR
- Uyarlamalı araç takip sistemlerinde model öngörülü kontrol yöntemleri: Karşılaştırmalı bir çalışma
Model predictive control approaches for adaptive cruise control systems: A comparative study
UMUT KARAPINAR
Yüksek Lisans
Türkçe
2017
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AFİFE LEYLA GÖREN
- Human factor based advanced driver-assistance system (ADAS) design for electric vehicle
Elektrikli araç için insan faktörü tabanlı gelişmiş sürücü yardım sistemi (ADAS) tasarımı
DAĞHAN DOĞAN
Doktora
İngilizce
2022
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. OVSANNA SETA ESTRADA
- Reducing in-vehicle communication overload and enhancing efficiency in autonomous and electrical vehicles
Otonom ve elektrikli araçlarda araç içi iletişim yükünü azaltma ve etkinliğini artırma
YUNUS KAĞAN ÖZDEMİR
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AHMET CANSIZ