Geri Dön

İnsansız hava aracı fotogrametrisinde hassas konumlandırma

Precise positioning in unmanned aerial vehicle photogrammetry

  1. Tez No: 895317
  2. Yazar: FURKAN DAĞ
  3. Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ SERKAN KARAKIŞ
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Jeodezi ve Fotogrametri, Geodesy and Photogrammetry
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2024
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: İzmir Katip Çelebi Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Harita Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Harita Mühendisliği Bilim Dalı
  13. Sayfa Sayısı: 98

Özet

İnsansız hava araçlarının ortaya çıkmasıyla beraber, daha önceden yapılan hava fotogrametrisinde kullanılan uçurtma, uçak, helikopter vb. ile yapılan araçlara göre verimliliğine yönelik çalışmalar yapılmıştır. Sonucunda ise insansız hava araçlarıyla yapılan fotogrametrinin diğerlerine göre daha ekonomik, daha pratik, daha az zamanda ve daha az kişiyle yapılabildiği görülmüştür. Bu sebeplerden dolayı hava fotogrametrisinde en çok kullanılan araç olmuştur. GNSS (Global Navigation Satellite System) teknolojisinin sivil kullanıma açılmasıyla birlikte insansız hava aracı fotogrametrisi daha iyi sonuçlar vermektedir. Ağ-RTK yöntemi ortaya çıkmadan önce insansız hava aracı fotogrametrisi, Klasik-RTK ve PPK yöntemiyle yapılmıştır. Kurulduğu zamandan bugüne kadar sıkça kullanılan bu üç yöntemde insansız hava araçları üzerinde de kullanılmıştır; ama doğrulukları bu araç üzerinde doğruluğu tam olarak bilinmemektedir. Yapılan ölçümler her ne kadar pratik ve ekonomik olsa da hata değerleri fazla olursa bu ölçümlerin mühendislik açısından bir değeri kalmamaktadır. Bu sebeple CORS, RTK ve PPK yöntemlerinin doğruluğunun incelenmesi gerekmektedir. Bu çalışmada CORS, RTK ve PPK yöntemlerinin doğruluklarının karşılaştırılması yapılmıştır. Bu amaçla Muğla Fethiye bölgesinde 8 076 482 m²'lik alanda 13 tane Yer Kontrol Noktası (YKN) kullanılmıştır. CORS ve RTK yöntemlerinde DJI Phantom 4 RTK İnsansız Hava Aracı kullanılmış olup PPK yönteminde ise DJI Phantom 4 Pro İnsansız Hava Araçları kullanılmıştır. Gerçekleşen uçuşlarda her üç yönteminde aynı bölgede ve aynı günde gerçekleşmiş, aynı sayıda YKN kullanılmıştır. Bu tezde, yapılan ölçümler sonucunda hangi yöntemin doğruluğunun daha iyi olduğu belirlenmiş, geri kalan önemli olan kriterlerde ise her üç yönteminde birbirine göre avantaj ve dezavantajları sunulmuştur.

Özet (Çeviri)

With the emergence of unmanned aerial vehicles, studies have been carried out on their usability compared to the kites, planes, helicopters and other tools previously used in aerial photogrammetry. As a result, it has been seen that photogrammetry with unmanned aerial vehicles can be done more economically, more practically, in less time and with fewer people than others. For these reasons, it has become the most used tool in aerial photogrammetry. With the introduction of GNSS (Global Navigation Satellite System) technology into civilian use, unmanned aerial vehicle photogrammetry provides better results. Before the emergence of the Network-RTK method, unmanned aerial vehicle photogrammetry was done with the Classic-RTK and PPK method. These three methods, which have been frequently used since their establishment, have also been used on unmanned aerial vehicles; but their accuracy on this tool is not fully known. Although the measurements made are practical and economical, if the error values are high, these measurements have no value in terms of engineering. For this reason, the accuracy of CORS, RTK and PPK methods needs to be examined. In this study, the accuracies of CORS, RTK and PPK methods were compared. For this purpose, 13 Ground Control Points (GCPs) were used in an area of 8,076,482 m² in the Fethiye region of Muğla. DJI Phantom 4 RTK Unmanned Aerial Vehicle was used in CORS and RTK methods, and DJI Phantom 4 Pro Unmanned Aerial Vehicles were used in the PPK method. In the flights performed, all three methods were in the same region and on the same day, and the same number of GCPs were used. In this thesis, as a result of the measurements made, it was determined which method had better accuracy, and the advantages and disadvantages of all three methods were presented in the remaining important criteria.

Benzer Tezler

  1. Comparison of satellite positioning techniques on unmanned aerial vehicle based photogrammetry

    İnsansız hava aracı ile fotogrametride uydu konumlama tekniklerinin karşılaştırılması

    ERSİN TURAN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2019

    Jeodezi ve Fotogrametriİstanbul Teknik Üniversitesi

    Geomatik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. BİHTER EROL

  2. An investigation on multi sensor data fusion techniques inhistorical sites monitoring

    Tarihi alanların izlenmesinde çok sensörlü veri füzyonteknikleri üzerine bir inceleme

    İREM YAKAR

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2021

    Jeodezi ve Fotogrametriİstanbul Teknik Üniversitesi

    Geomatik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. SERDAR BİLGİ

  3. Farklı insansız hava araçları ile elde edilen görüntülerin otomatik fotogrametrik yöntemlerle değerlendirilmesi ve doğruluk analizi

    Examination of images obtained from different unmanned air vehicles via automatic photogrammetric methods and accuracy analysis

    DENİZ BİLGE KILINÇOĞLU

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2016

    Jeodezi ve Fotogrametriİstanbul Teknik Üniversitesi

    Geomatik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ELİF SERTEL

  4. Bina rölevesi kapsamında yersel lazer tarama ve insansız hava araçları yardımıyla üretilen verilerin doğruluk analizi

    Accuracy analysis of data produced by terresterial laser scanner and unmanned aerial vehicle in building relief scope

    HACI TEVFİK ÇAŞKURLU

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2021

    Jeodezi ve Fotogrametriİstanbul Teknik Üniversitesi

    Geomatik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. TURAN ERDEN

  5. İnsansız hava aracı fotogrametrisinde yer kontrol noktalarının konum doğruluğuna etkisinin incelenmesi

    Investigation of the effect of ground control points on position accuracy in unmanned aerial vehicles photogrammetry

    HACER ŞURA KAPICIOĞLU

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    Jeodezi ve FotogrametriSivas Cumhuriyet Üniversitesi

    Geomatik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. KEMAL ÖZGÜR HASTAOĞLU