Görüntü işleme destekli entegre flotasyon kontrol sistemi tasarımı
Integrated flotation control system design using computer vision
- Tez No: 898849
- Danışmanlar: DOÇ. DR. ÖMER KASIM
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Endüstriyel otomasyon, Köpük flotasyonu, Sayısal görüntü işleme, Industrial automation, Foam flotation, Digital image processing
- Yıl: 2024
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Kütahya Dumlupınar Üniversitesi
- Enstitü: Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: İleri Teknolojiler Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu çalışmada, özellikle madencilik endüstrisinde yaygın olarak kullanılan flotasyon sistemlerinin otomasyonuna yönelik olarak, görüntü işleme destekli entegre kontrol sisteminin tasarımı yapılmıştır. Flotasyon yüzdürmeye dayalı bir cevher zenginleştirme yöntemidir ve proseste oluşan köpüğün formu flotasyon prosesinin verimli olup olmamasında büyük rol oynar. Çalışmada flotasyon prosesi köpük görüntüsü işlenerek köpük hızı tayin edilmiştir. Flotasyon hücresi içerisinde oluşan köpüğün formunu etkileyen, köpük seviyesi ve hava akış debisi için standart olarak kullanılan klasik PID yöntemi manipule edilerek bulanık mantık temelli bir kontrolör tasarımı yapılmıştır. Nihai olarak köpük hızına bağlı olarak proses parametrelerini kontrol eden entegre bir yapı tasarlanmıştır. Tasarım esnasında endüstriyel ürünler ve standartlar kullanılmıştır. Yapılan tasarımın kaynak kodları, gerçek zamanlı olarak çalışan endüstriyel PLC (Siemens S7-1513-1) içerisine yüklenerek simulasyonu ve doğrulaması gerçekleştirilmiştir.
Özet (Çeviri)
In this study, an integrated control system supported by image processing was designed, especially for the automation of flotation systems widely used in the mining industry. Flotation is an ore enrichment method based on buoyancy, and form of the froth in the process, plays a major role in whether the flotation process is efficient or not. In the study, the froth speed was determined by processing the flotation process froth image. A fuzzy logic-based controller design has been made by manipulating the classical PID method, which is used as a standard for froth level and air flow rate, affecting the form of the froth formed in the flotation cell. Ultimately, an integrated structure was designed that controls the process parameters depending on the froth speed. Industrial products and standards were used during the design. The source codes of the design were loaded into the industrial PLC (Siemens S7-1513-1), which operates in real time, and simulation and verification were carried out.
Benzer Tezler
- Görüntü işleme ile erken evre melanoma tespiti yapan akıllı sistem tasarımı
Design of early stage melanoma detecting smart system using image processing
ALİ ERBAŞ
Doktora
Türkçe
2023
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKırıkkale ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. FİKRET YALÇINKAYA
- Görüntü işleme tabanlı futbola özgü reaktif çeviklik test sisteminin geliştirilmesi ile güvenirlik ve geçerliğinin araştırılması
Development of a football-specific image processing-based reactive agility test system and investigation of its reliability and validity
SABRİ BİRLİK
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
SporAfyon Kocatepe ÜniversitesiBeden Eğitimi ve Spor Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MEHMET YILDIZ
DOÇ. DR. UĞUR FİDAN
- Yapay zeka yöntemleri ve görüntü işleme teknikleri kullanılarak elektronik kartlardaki kablo renklerinin sınıflandırılması
Classification of cable colors and verification of positions with artificial intelligence based real time image processing
OĞUZHAN ŞİMŞEK
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiIsparta Uygulamalı Bilimler ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. KUBİLAY TAŞDELEN
- Gerçek zamanlı görüntü işleme ile büyükbaş hayvanlarda hastalık erken uyarı sistemi
Real-time image processing for early disease warning system in cattle
EROL EMRE GÜLEÇ
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolÜsküdar ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. GÖKALP TULUM
- Ultrason taramalarından fetüs hareketlerinin tespiti için yeni derin öğrenme modelleri geliştirilmesi
Development of novel deep learning models for fetal movement detection in ultrasound scans
MUSA TURKAN
Doktora
Türkçe
2025
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolBilecik Şeyh Edebali ÜniversitesiElektronik ve Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. EMRE DANDIL