İki boyutlu labirentlerde arama algoritmalarının incelenmesi
Investigation of search algorithms in two-dimensional mazes
- Tez No: 905402
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ AYŞE ÖVGÜ KINAY
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2024
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Dokuz Eylül Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Bilimleri Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Bilgisayar Bilimleri Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 71
Özet
Arama algoritmaları, akıllı elektrikli süpürgeler, oyunlarda yol bulma ve arama kurtarma robotları gibi çeşitli uygulamalarda yaygın olarak kullanılmaktadır. Bunlardan labirent çözümü için kullanılan DFS (Derinlik Öncelikli Arama), BFS (Genişlik Öncelikli Arama) ve A* (A Yıldız) algoritmaları ise farklı yaklaşımlarla en kısa yolun bulunmasını amaçlar. Labirentlerde DFS algoritması, yolları gezerek bir çözüm bulduğu için daha kısa bir yol varsa bile bu yola ulaşmayabilir. BFS, başlangıç düğümünden hedef düğüme olan en kısa yolu daha etkili bir şekilde bulur ancak haritadaki tüm düğümleri keşfetmesi gerekebileceğinden yavaştır. A* algoritması ise BFS'ye benzer şekilde en kısa yolu bulmada etkilidir ancak önceden belirlenmiş bir sezgisel fonksiyon kullanarak hedefe daha hızlı ilerler. Bu fonksiyon, A* algoritmasının daha az düğümü ziyaret etmesini ve bu nedenle daha hızlı sonuçlar üretmesini sağlar. A* algoritması ise diğer iki algoritmaya göre daha etkin en kısa yol bulunmasını sağlar. Bu tez çalışması kapsamında büyük labirent boyutları için bahsedilen algoritmalarının performansları incelenmiştir. Farklı boyutlarda ve zorluk seviyelerinde rastgele oluşturulan labirentlerde yol, yol uzunluğu ziyaret edilen hücre sayıları, bellek kullanımı ve süre incelenmiştir. Hesaplamalar Pycharm kod analiz aracı üzerinden Python program dili kullanılarak yapılmıştır. Yöntemler arası farklılıklar istatistiksel olarak anlamlı farklılık olup olmadığı spss ile incelenmiştir.
Özet (Çeviri)
Search algorithms are commonly used in various applications, such as smart vacuum cleaners, pathfinding in games, and search and rescue robots. DFS (Depth First Search), BFS (Breadth First Search) and A* (A Star) algorithms used for maze solution aim to find the shortest path with different approaches. Since the DFS algorithm in mazes finds a solution by traveling paths, it may not reach that path even if there is a shorter path. BFS efficiently finds the shortest path from the starting node to the target node, but it can be slow because it might need to explore all nodes on the map. On the other hand, the A* algorithm is effective in finding the shortest path, similar to BFS, but it advances towards the target more quickly by using a predetermined heuristic function. This function allows the A* algorithm to visit fewer nodes and therefore produce faster results. The A* algorithm provides a more efficient shortest path than the other two algorithms. In this thesis, the performances of the mentioned algorithms for large maze sizes were examined. The paths, path lengths, number of cells visited, ram and time using were analyzed in randomly generated mazes of varying sizes and difficulty levels. Calculations were made using the Python programming language via the Pycharm code analysis tool. The differences between the methods were analyzed for statistical significance using SPSS.
Benzer Tezler
- Mekan yanılsamasından resim yüzeyine espas
Space, from illusion to the surface of the painting
DERYA ÜLKER
- Electron-electron interactions in a two dimensional quantum dot
İki boyutlu kuvantum noktasındaki elektron-elektron etkileşimleri
NURTEN AKMAN
Doktora
İngilizce
1999
Fizik ve Fizik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiFizik Ana Bilim Dalı
PROF.DR. MEHMET TOMAK
- Water quality assesment of İzmit bay by to dimensional modeling
İki boyutlu modelleme ile İzmit Körfezi'nin su kalitesinin değerlendirilmesi
KAĞAN DENGİLİ
Yüksek Lisans
İngilizce
1999
İnşaat MühendisliğiBoğaziçi Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. EROL GÜLER
- İki boyutlu bağıl kafes yapılı süreç ile uyarlamalı görüntü restorasyonu
Two-dimensional joint process lattice for adaptive restoration of images
ALİ ŞİR OLGAÇ
Yüksek Lisans
Türkçe
1999
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AHMET HAMDİ KAYRAN
- İki boyutlu tonlamadan üç boyutlu görüntünün oluşturulması
Formation of three dimentional image from two dimentional shading
SELÇUK CANBEK
Doktora
Türkçe
1999
MatematikEskişehir Osmangazi ÜniversitesiUygulamalı Matematik Ana Bilim Dalı
PROF. DR. M. ŞAHİN KOÇAK