Real-time control system (RCS) for autonomous mobile robot
Kendinden devinimli hareketli robot için gerçek zamanlı kontrol sistemi (RCS)
- Tez No: 90666
- Danışmanlar: PROF. DR. AYDIN ERSAK
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Gerçek zamanlı kontrol, RCS, kendinden devinimli hareketli robot iv, Real-time control, RCS, autonomous mobile robot m
- Yıl: 1999
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 155
Özet
öz KENDİNDEN DEVİNİMLİ HAREKETLİ ROBOT İÇİN GERÇEK ZAMANLI KONTROL SİSTEMİ (RCS) Fettahlıoğlu, Mahmut Yüksek Lisans, Elektrik ve Elektronik Bölümü Danışman: Prof. Dr. Aydın Ersak Aralık 1999, 142 sayfa Gerçek Zamanlı Kontrol Sistemi (RCS), hiyerarşik kontrol sistemleri inşa etmek için kullanılan bir referans model mimarisidir. RCS sistem karmaşıklığını azaltır, sistemin geliştirilebilme ve tasarımın anlaşılabilirle özelliklerini artırır. Bu araştırmada RCS kendinden devinimli hareketli bir robot sistemine uygulandı. Uygulama alanı olarak ferromanyetik yüzey bakımı seçildi. Sistem isterleri incelendi, bunları karşılayan sistem bileşenlerine ve davranışına karar verildi, ve bir kontrol yazılımı mimarisi oluşturuldu. Kontrol algoritmaları ve alıcı verilerini yorumlama için taban görevi yapan hiyerarşik bir yazılım, önerilen kontrol mimarisine uygun olarak oluşturuldu. Seçilen bazı birimlerin kontrol ve veri yorumlama algoritmaları uygulandı, ve RCS'nin özellikleri doğrulandı.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT REAL TIME CONTROL SYSTEM (RCS) FOR AUTONOMOUS MOBILE ROBOT Fettahlıoğlu, Mahmut M.S., Department of Electrical and Electronics Engineering Supervisor: Prof. Dr. Aydın Ersak December 1999, 142 pages Real-time Control System (RCS) is a reference model architecture for building hierarchical control systems. It offers benefits by improving human understanding of the design, extensibility and maintainability, and reducing the system complexity. In this research, RCS was applied to an autonomous mobile robotic system. The area of ferromagnetic surface maintenance was selected as the application area. The system requirements were analyzed, decisions were made on system components and behavior to satisfy the requirements, and a controller software architecture was decided upon. A hierarchical software, which serves as a basis for control algorithms and sensory data interpretation was built according to the proposed controller architecture. Command and sensory data interpretation algorithms of selected nodes in the hierarchy were implemented, and the properties of RCS are verified.
Benzer Tezler
- Sparse linear prediction models for radar imaging and classification
Radar hedef görüntüleme ve sınıflandırma için seyrek doğrusal öngörü modelleri
BAHAR ÖZEN
Yüksek Lisans
İngilizce
2015
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. IŞIN ERER
- Improved helicopter classification via deep learning and overlapped range-doppler maps
Derin öğrenme ve örtüşen menzil-doppler görüntüleri ile geliştirilmiş helikopter sınıflandırması
DENİZ CAN ACER
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. IŞIN ERER
- İki ayaklı yürüyen prototip robotun gerçek zamanlı denetimi
Real time control of biped robot
BURAK TASASIZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2011
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ZEKİ YAĞIZ BAYRAKTAROĞLU
- YOLO algoritmaları ile trafik ışıklarının gerçek zamanlı kontrolü
Real-time control of traffic lights with YOLO algorithms
ELİF İNCEKARA
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Mekatronik MühendisliğiIğdır ÜniversitesiMekatronik Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. GÜLTEKİN IŞIK
- Modeling and real-time control system implementation for a Stewart platform
Bir Stewart platformunun modellenmesi ve kontrolü
ONUR ALBAYRAK
Yüksek Lisans
İngilizce
2005
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SAHİR ARIKAN
PROF. DR. TUNA BALKAN