Linearization and H-infinity Mixed-Sensitivity Controller Design for an Induction Motor Model
Bir İndüksiyon Motor Modeli için Doğrusallaştırma ve H-sonsuz Karma-Hassasiyet Denetleyici Tasarımı
- Tez No: 906997
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ RAFAEL MORALES-VİVİESCAS
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2018
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Unıversıty Of Warwıck
- Enstitü: Yurtdışı Enstitü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Hidrolik Ağlı bir Pompa kullanan bir indüksiyon motorunun modellenmesi, her denge noktası civarında doğrusal olmayan modelin doğrusal bir yaklaşımı kullanılarak ele alınır. Jacobian doğrusallaştırma, model çalışma noktasında Simulink modelinin doğrusallaştırılması ve Giriş ve Çıkış tepkileri yöntemine dayalı transfer fonksiyonunu tahmin etmek için Sistem Kimliği yaklaşımı doğrusal olmayan modeli doğrusallaştırmak için kullanılır. İndüksiyon motorunun hızını kontrol etmek için 𝐻-sonsuz karma hassasiyetli denetleyici tasarım yöntemi ele alınır. Denetleyiciyi tasarlayarak, hassasiyet ve tamamlayıcı-hassasiyet sonuçları sağlamlık ve performans yönleriyle karşılaştırılır. Bu çalışmada, Matlab ve Simulink sonuçları sunulmaktadır. Bu tez, sınırlı modelleme hatalarının varlığında sağlam performans ve kararlılık elde etmeyi amaçlamaktadır.
Özet (Çeviri)
The modelling of an induction motor, as employs a Pump with a Hydraulic Network, is approached by using a linear approximation of the nonlinear model at around each equilibrium point. To linearize the nonlinear model, the Jacobian linearization, the linearizing of the Simulink model at the model operating point and the System-ID approach to estimate the transfer function based on the Input and Output responses method is used. To control the velocity of the induction motor, the 𝐻-infinity mixed-sensitivity controller design method is approached. By designing the controller, the sensitivity and complementary-sensitivity results are compared in relation to the aspects of robustness and performance. In this study, Matlab and Simulink results are presented. This dissertation aims to achieve robust performance and stability in the presence of bounded modelling errors.
Benzer Tezler
- Eyleyici gecikmesine bağlı doyumlu ve dayanıklı H sonsuz denetleyiciyle deprem etkisi altıdaki yapısal sistemlerin titreşimlerinin kontrolü
Vibration control of structural systems under earthquake effect using actuator saturated delay dependent and robust H infinity controller
HAKAN YAZICI
Doktora
Türkçe
2011
Makine MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. RAHMİ GÜÇLÜ
- Multivariable system identification for process control
Süreç denetiminde çok değişkenli sistem tanıma
ZAHID AHMAD NAJAR
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ŞEREF NACİ ENGİN
- Linear parameter varying control for autonomous systems: Methods and application examples
Otonom sistemlerin dogrusal parametre değişimli kontrolü: Metotlar ve uygulamalı örnekler
FATİH ÇALIŞ
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. KLAUS VERNER SCHMİDT
- Plastik boru ekstrüder kalibrelerinde ısı transferinin iyileştirilmesi
Improvement of heat transfer in plastic pipe extruder calibrators
OKYAR KAYA
Doktora
Türkçe
2002
Makine MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İSMAİL TEKE
- Computer aided generation and linearization of the equations of motion of serial robot manipulators
Robot hareket denklemlerinin bilgisayar aracılığıyla elde edilmesi ve lineerizasyonu
ALİ SARRAFİ
Yüksek Lisans
İngilizce
1993
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. REŞİT SOYLU