Geri Dön

Autosub sualtı aracının farklı boy genişlik oranları ve derinlik genişlik oranları için yanal hızda manevra türevlerinin elde edilmesi

Investigation of the maneuvering derivatives for static drift of the autosub underwater vehicle for different length to breath and height to breath ratios

PDF İndir

  1. Tez No: 907394
  2. Yazar: YUNUS ŞAHİN
  3. Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ YASEMİN ARIKAN ÖZDEN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Deniz Bilimleri, Denizcilik, Gemi Mühendisliği, Marine Science, Marine, Marine Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2024
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Yıldız Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Gemi İnşaatı ve Gemi Makineleri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Gemi İnşaatı ve Gemi Makineleri Mühendisliği Bilim Dalı
  13. Sayfa Sayısı: 72

Özet

Bu çalışmada, Autosub su altı aracının ölçekli modeli kullanılarak model üzerine gelen kuvvet ve moment değerlerinin hesaplamaları yapılmıştır. Çalışmaya, model üzerinde gerçekleştirilen deneysel ve sayısal çalışmalar baz alınarak başlanmıştır. Analizler, Hesaplamalı Akışkanlar Dinamiği (HAD), RANS denklemleri ve k-ω türbülans modelleri kullanılarak gerçekleştirilmiştir. Uygun ağ yapısını belirlemek amacıyla, seçilen başlangıç modelinde yakınsama durumları gözlemlenmiş ve toplamda beş farklı ağ yapısı denenmiştir. Ağ yapılarındaki boyut faktörü, ITTC'nin (International Towing Tank Conferences) önerdiği şekilde sabit oranlarda değiştirilmiştir. Çalışmada, özellikle su altı aracının sabit deplasman değerlerinde farklı boy ve genişlik oranı (L/B) ve yükseklik ve genişlik (H/B) oranları incelenmiştir. L/B için altı, H/B için beş farklı model tasarlanmış ve her biri için 0 ile 10 derece arasında olacak şekilde altı farklı açı uygulanarak toplamda 66 analiz gerçekleştirilmiştir. Döndürme işlemi, tüm modeller için ağırlık merkezinden gerçekleştirilmiştir. Her bir farklı durum ve model için elde edilen değerlerin, uygun ve optimal bir model seçimi için gösterge ve yardımcı kaynak oluşturması amaçlanmıştır. Çalışmanın devamında, elde edilen sayısal sonuçlar deneysel verilerle karşılaştırılarak modelin doğruluğu test edilecektir. Bu karşılaştırma, farklı parametrelerin aracın hidrodinamik performansı üzerindeki etkilerini daha iyi anlamamıza yardımcı olacaktır. Ayrıca, HAD yönteminin doğruluğu, deneysel yöntemlerle desteklenerek güçlendirilecektir. Sonuçlar, su altı araçlarının tasarımında kullanılabilecek veriler sunarak, gelecekteki model optimizasyonları için faydalı olacaktır.

Özet (Çeviri)

In this study, the calculations of forces and moments acting on the scaled model of the Autosub underwater vehicle were performed using the geometries of the model. This study was initiated based on prior experimental and numerical studies conducted on the model. The analyses were carried out using Computational Fluid Dynamics (CFD), RANS equations, and k-ω turbulence models. To determine the appropriate mesh structure, convergence analysis were conducted in the initial selected model, and a total of five different mesh structures were tested. The size factors in the mesh structures were altered at fixed ratios according to ITTC (International Towing Tank Conferences) recommendations. Specifically, in this study, different length to breath (L/B) and height to breath (H/B) ratios at constant displacement values of the underwater vehicle were examined. Six different models were designed for L/B, and five for H/B, with six different angles applied to each model ranging from 0 to 10 degrees, resulting in 66 analyses. The rotation process was performed from the center of volume for all models. The values obtained for each different condition and model can serve as indicators and useful resources for selecting an appropriate and optimal model dimensions. In the continuation of the study, the obtained numerical results will be compared with experimental data to test the accuracy of the model. This comparison will help us better understand the effects of different parameters on the hydrodynamic performance of the vehicle. Additionally, the accuracy of Computational Fluid Dynamics (CFD) methods will be reinforced by supporting them with experimental techniques. The results will provide valuable data for the design of underwater vehicles and will be useful for future model optimizations.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    838364

    Autosub su altı aracının direnç ve yanal hızda manevra özelliklerinin sayısal olarak incelenmesi

    Numerical investigation of the underwater vehicle autosub for resistance and lateral velocity maneuvering specifications

    SARE NUR ÇIPLAKKAYA

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    Gemi MühendisliğiYıldız Teknik Üniversitesi

    Gemi İnşaatı ve Gemi Makineleri Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ YASEMİN ARIKAN ÖZDEN

  2. Tez No

    335879

    Su altı araçları için yeni geliştirilen hidrodinamik modelleme yöntemleri kullanılarak otonom bir su altı aracının hidrodinamik karakteristiğinin incelenmesi

    Investigation of hydrodynamic characteristic of an auv by using new developed hydrodynamic modeling techniques for underwater vehicles

    SERTAÇ ARSLAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2013

    Deniz Bilimleriİstanbul Teknik Üniversitesi

    Uçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. HAYRİ ACAR

    PROF. DR. MEHMET ŞERİF KAVSAOĞLU

  3. Tez No

    385107

    Numerical simulation of hydrodynamic planar motion mechanisim test for underwater vehicles

    Su altı araçları için düzlemsel hareket mekanizması testinin sayısal olarak modellenmesi

    MUSTAFA CAN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2014

    Havacılık MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Havacılık Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. SİNAN EYİ

Geri Dön