Improved performance of an FMX truck by normal force estimation and control
Normal kuvvet tahmini ve kontrolü ile bir FMX kamyonun performansının iyileştirilmesi
- Tez No: 917297
- Danışmanlar: DR. LEON HENDERSSON, DR. JONAS FREDRİKSSON
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Belirtilmemiş.
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2018
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Chalmers University of Technology
- Enstitü: Yurtdışı Enstitü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 68
Özet
Sert düz frenleme ve dönüste freneme gibi kritik senaryolar sirasinda, agir vasitalarin kullanimi daha iyi performans ve güvenlik için gelismis alt sistemler gerektirir. Frenleme performansi, belirli senaryolarda yasam ve ölüm arasindaki fark olabilir. Bu tez kapsaminda, ilk olarak bir kamyonun her bir tekerlegi üzerindeki normal kuvvetleri tahmin e t e k için bir tahmin algoritmas gelistirilmistir. Ikinci olarak, dogrusal bir yayh süspansion modeli üzerinde degisiklige gidilmis ev kontrol edilebilir bir haval süspansion sistemini daha iyi temsil etmek için dogrusal olmayan hale getirilmistir. Son olarak, -x ve y-yönündeki global kuvvetleri ve x-, -y ve z-yönündeki momentleri daha iyi kontrol etmek için kontrol tahsisine dayal bir kontrolör gelistirilmistir. Onerilen tahmin ve kontrol algoritmalari, temel olarak sert düz izgi frenleme ve direksiyon sirasinda sert frenleme seklinde iki test senaryosu ile simüle edilerek test edilmis ev dogrulanmistir. Söz konusu simülasyonlar, önerilen sistemin, yani normal kuvvet tahmin edicisinin ve kontrolörün potansiyelini göstermektedir.
Özet (Çeviri)
During critical scenarios, such as hard straight-line braking and braking in a turn, handling of heavy vehicles demands improved subsystems for better performance and safety. The braking performance can be the difference between life and death in given scenarios. Within this thesis, firstly an estimation algorithm for estimating the normal forces on each wheel of a truck is developed Secondly, a linear spring suspension model is modified and made nonlinear to better represent a controllable air suspension system. Lastly, a controller based on control allocation for improved control global forces on x-, and y-direction and moment around x-, y-, and z-direction is developed. The proposed estimation and control algorithms are tested and verified by simulating the algorithms with mainly two test scenarios, hard straight-line braking and hard braking during steering. Simulations show the potential of the proposed system, i.e. the normal force estimator and the controller.
Benzer Tezler
- Kafes kodlamalı-dik kısmi yanıtlı sistemlerin )QPR-TCM) hata başarım analizi
Performance analysis of quadrature partiel response trellis coded modulation
OSMAN NURİ UÇAN
Doktora
Türkçe
1995
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. ERDAL PANAYIRCI
- Elektro-optik bir cihazda güvenilirlik merkezli bakım
Reliability centered maintenance of an electro-optical device
BUSE AYAS
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AYDOĞAN ÖZDEMİR
- Design and simulation of high-performance multilevelinverters for renewable energy systems
Yenilenebilir enerji sistemleri için yüksek performanslı çokseviyeli eviricilerin tasarımı ve benzetimi
REVING MASOUD ABDULHAKEEM ABDULHAKEEM
Doktora
İngilizce
2025
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiHarran ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ALİ KIRÇAY
PROF. DR. RAKAN KHALIL ANTAR
- Detection of P300 component in single trials using an artificial neural network
P300 dalgasının bir tek kayıtta yapay sinir ağı ile belirlenmesi
YUSUF KENAN YILMAZ
Yüksek Lisans
İngilizce
1998
Tıbbi BiyolojiBoğaziçi ÜniversitesiBiyomedikal Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. HALİL ÖZCAN GÜLÇÜR
- Mantolanmış betonarme kolonların değişik yükleme şartları altındaki davranışları
Başlık çevirisi yok
BERNA KANSIZ