AĞ ÜZERİNDEN KONTROL EDİLEN DOĞRU AKIM MOTOR HIZ KONTROL SİSTEMİNİN ZAMAN GECİKMESİNE BAĞLI GÜRBÜZ KARARLILIK ANALİZİ
ROBUST DELAY-DEPENDENT STABILITY ANALYSIS OF NETWORK-CONTROLLED DC MOTOR SPEED CONTROL SYSTEM
- Tez No: 917982
- Danışmanlar: PROF. DR. SAFFET AYASUN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2025
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Gazi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Elektrik Elektronik Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu çalışma, haberleşme gecikmelerine ve parametrik belirsizliklere sahip doğru akım motor hız kontrol sistemi için zaman gecikmesine ve denetleyici parametrelerine bağlı gürbüz kararlılık analizi sunmaktadır. Sistemin kararlılığını garanti eden gecikme paylarının ve kararlılık bölgelerinin hesaplanması için Kharitonov Teoremini temel alan etkili bir yaklaşım uygulanmıştır. Kharitonov Teoremi, katsayılarında belirsizlikler bulunan polinomların kararlılığını analiz eden bir yöntemdir. Bu çalışmada Kharitonov Teoremi ve üstel terimlerin yok edilmesi metotları birlikte kullanılarak kapalı çevrim sistemini sınırda kararlı yapacak maksimum zaman gecikmesi olarak tanımlanan kararlılık gecikme payları analitik olarak hesaplanmıştır. Diğer yandan, Kharitonov Teoremi ve Kararlılık Sınır Eğrisi Yöntemi birlikte kullanılarak sistemi gürbüz kararlı kılan tüm oransal-integral (PI) denetleyici parametrelerinin kümesi hesaplanmıştır. Elde edilen kararlılık gecikme paylarının ve kararlılık bölgelerinin doğruluğu test edilmiştir. Sistemin gürbüz kararlılığı zaman düzleminde yapılan benzetim çalışmaları ile gösterilmiştir.
Özet (Çeviri)
This study presents a comprehensive robust stability analysis for a DC motor speed control system that contains communication delays and parametric uncertainties. An efficient approach based on Kharitonov's Theorem is used to determine robust stability delay margins and stability regions that guarantee the stability of the system. Kharitonov's Theorem is a method for analyzing the stability of polynomials with uncertain coefficients. In this study, Kharitonov's Theorem and the elimination of exponential terms method are used together to compute robust stability delay margins that ensure the robust stability of the speed control system with parametric uncertainties. Moreover, a straightforward and efficient graphical approach, stability boundary locus, based on Kharitonov's Theorem, is introduced to determine all stabilizing Proportional Integral (PI) controller gains for the system, ensuring robust stability despite communication delays and parametric uncertainties. The approach focuses on defining the stability region and boundaries in the parameter space of PI controller. The accuracy of stability delay margins and stability regions are tested. The robust stability of the system is verified by time-domain simulations.
Benzer Tezler
- Reducing in-vehicle communication overload and enhancing efficiency in autonomous and electrical vehicles
Otonom ve elektrikli araçlarda araç içi iletişim yükünü azaltma ve etkinliğini artırma
YUNUS KAĞAN ÖZDEMİR
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Otomotiv Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AHMET CANSIZ
- Fırçasız doğru akım motorlarında moment titreşimlerinin azaltılması
Reducing torque ripples in brushless direct current motors
YASEMİN DÖNMEZER
Yüksek Lisans
Türkçe
2010
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiHesaplamalı Bilim ve Mühendislik Ana Bilim Dalı (disiplinlerarası)
YRD. DOÇ. DR. LALE ERGENE
- Güneş enerjisi ile çalışan motorlu araçta hız, zaman ve güneş radyasyonu değerleri gözetiminde güç optimizasyonu
Consumption power optimisation of a solar car based on speed, time and solar insolation
MUHAMMET TAHİR GÜNEŞER
Doktora
Türkçe
2015
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKarabük ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ERZAT ERDİL
- Universal motorda hız kontrolü ve doğru akım kıyıcısıyla sürülen motor uygulaması
The Universal motor speed control and the application of universal motor driven by DC chopper
SİNAN GÜLSEVEN
Yüksek Lisans
Türkçe
1993
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. M. EMİN TACER
- Meniere hastalığında endolenfatik kese cerrahisi
Endolymphatic sac surgery in meniere's disease
NEBİL GÖKSU
Tıpta Uzmanlık
Türkçe
1987
Kulak Burun ve BoğazGazi ÜniversitesiKulak Burun Boğaz Ana Bilim Dalı
PROF.DR. NECMETTİN AKYILDIZ