RÜZGÂR TÜRBİNLERİ KANAT AÇI KONTROL SİSTEMİNİN ZAMAN GECİKMESİNE BAĞLI GÜRBÜZ KARARLILIK ANALİZİ
ROBUST DELAY-DEPENDENT STABILITY ANALYSIS OF PITCH ANGLE CONTROL SYSTEMS IN WIND TURBINES
- Tez No: 919635
- Danışmanlar: PROF. DR. SAFFET AYASUN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2025
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Gazi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Son yıllarda yenilenebilir enerji kaynakları dünyada önemli bir konu haline geldi. Bunlar arasında rüzgâr enerjisi, rüzgâr türbini teknolojilerinin hızlı gelişimi nedeniyle daha fazla dikkat çekmiştir. Rüzgâr türbinlerinin artan enerji üretim kapasitesi nedeniyle mevcut kontrol mekanizmaları yetersiz kaldıklarından sistemi maksimum performansla çalıştırmak için daha kapsamlı bir kontrol mekanizmasının kullanılmasını gerektirmektedir. Bu çalışmada rüzgâr türbinleri kanat açı kontrol sistemi için sistem parametrelerinde belirsizlikler olması durumunda Kharitonov teoremi ile sistem kararlılığını garanti edecek kontrolör kazançlarından oluşan gürbüz kararlılık analizi yapılmıştır. Kharitonov teoremi katsayılarında belirsizlikler bulunan polinomların kararlılığını analiz eden bir yöntemdir. Kanat açı kontrol sisteminin gürbüz kararlı olması için karakteristik denklemden elde edilen dört adet polinomun kararlı olması gerekmektedir. Bu çalışmada, üstel terim eliminasyonu ve Kharitonov teoremleri birlikte kullanılarak kapalı çevrim sistemin sınırda kararlı olacağı gürbüz kararlılık gecikme payı olarak tanımlanan maksimum zaman gecikme değerleri analitik olarak hesaplanmıştır. Son olarak, elde edilen gürbüz kararlılık gecikme paylarının doğruluğu ve sistemin gürbüz kararlı olduğu zaman düzleminde yapılan benzetim çalışmaları ile gösterilmiştir.
Özet (Çeviri)
In recent years, renewable energy sources have become an important issue in the world. Among these, wind energy has attracted more attention due to the rapid development of wind turbine technologies. Due to the increasing power generation capacity of wind turbines, existing control mechanisms are insufficient and require the use of more advanced control mechanism to operate the system with maximum performance. In this study, a robust stability analysis is performed for the pitch angle control system of wind turbines in the presence of uncertainties in the system parameters using the Kharitonov theorem, which results in controller gains to guarantee system stability. Kharitonov theorem is a theorem that analyzes the stability of polynomials with uncertainties in their coefficients. For the blade angle control system to be robustly stable, the four Kharitonov polynomials obtained from the characteristic equation must be stable. In this study, the exponential term elimination method and Kharitonov theorems are used together to analytically calculate the maximum time delay values, defined as the robust stability delay margin, at which the closed loop system will be stable at the boundary in the presence of parametric uncertainties. Finally, the accuracy of the obtained robust stability delay margins and the robust stability of the system are demonstrated by simulation studies in the time domain.
Benzer Tezler
- Çukurova bölgesinde biyoklimatik veriler kullanılarak açık ve yeşil alan sistemlerinin belirlenmesi ilkeleri üzerinde bir araştırma
A research on the determination of the principles in open and green spaces systems by using the bioclimatic data in Çukurova region
MEHMET FARUK ALTUNKASA
Doktora
Türkçe
1987
Çevre MühendisliğiÇukurova ÜniversitesiPeyzaj Mimarlığı Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ERDOĞAN GÜLTEKİN
- Şanlıurfa-Harran ovası topraklarının ince kum mineralojisi ve bazı yaygın toprak serilerinin mikromorfolojisi
Başlık çevirisi yok
SABAHATTİN ŞAHAN
- Meteorolojik verilerin ısıl değerlendirilmesi ve bilgisayarda simülasyonu
Başlık çevirisi yok
KAYA SARICALI
- Yatay eksenli rüzgar türbinlerinin aerodinamik karakteristikleri
Başlık çevirisi yok
NEVİN SALAR
Yüksek Lisans
Türkçe
1986
Makine MühendisliğiErciyes ÜniversitesiMakine Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. TAHİR YAVUZ