İkili tank sisteminde sıvı seviye kontrolünün bulanık mantık yöntemleri ile gerçekleştirilmesi ve performanslarının karşılaştırılması
Realization of liquid level control in a coupled tank system with fuzzy logic methods and comparision of their performances
- Tez No: 922370
- Danışmanlar: PROF. DR. ABDULLAH BAŞÇİ, PROF. DR. ARDASHİR MOHAMMADZADEH
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2025
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Atatürk Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Kontrol ve Kumanda Sistemleri Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu çalışmada, ikili tank sisteminde sıvı seviye kontrolü bulanık mantık yöntemleriyle gerçekleştirilmiştir. Tip-1 bulanık mantık, aralık tip-2 bulanık mantık, aralık tip-3 bulanık mantık, tip-1 bulanık mantık PI, aralık tip-2 bulanık mantık PI, aralık tip-3 bulanık mantık PI ve PI+FF kontrol yöntemleri sıvı seviye kontrolü için gerçek zamanlı olarak tank sistemine uygulanmış ve kontrolcü performansları karşılaştırılmıştır. Kontrolcü performansları yükselme zamanı, yerleşme zamanı, aşım ve gecikme zamanı gibi sistem çıkış parametreleri ve hatanın karelerinin integrali (ISE), zaman ağırlıklı hatanın karelerinin integrali (ITSE), mutlak hatanın integrali (IAE) ve zaman ağırlıklı mutlak hatanın integrali (ITAE) gibi hata performans ölçütleri açısından sayısal değerlerle ortaya koyularak karşılaştırılmıştır. Elde edilen sonuçlar aralık tip-3 bulanık mantık kontrolcülerin daha iyi performans sergilediğini göstermiştir.
Özet (Çeviri)
In this study, liquid level control in a coupled tank system is realized using fuzzy logic methods. Type-1 fuzzy logic, interval type-2 fuzzy logic, interval type-3 fuzzy logic, type-1 fuzzy logic PI, interval type-2 fuzzy logic PI, interval type-3 fuzzy logic PI and PI+FF control methods were applied to the tank system in real time for liquid level control and the controller performances were compared. The controller performances were compared in terms of system output parameters such as rise time, settling time, overshoot and delay time and error performance metrics such as integral of squares of error (ISE), the integral of time-weighted squared error (ITSE), integral of absolute error (IAE) and integral of time weighted absolute error (ITAE). The results show that the interval type-3 fuzzy logic controllers perform better.
Benzer Tezler
- Fuzzy-PSO control of linear and nonlinear systems
Doğrusal ve doğrusal olmayan sistemlerde bulanık sürü parçacığı optimizasyonu yaklasımı ile kontrol
TOLGA KAYA
Yüksek Lisans
İngilizce
2014
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. GÜLAY ÖKE
- İkili tank sisteminde sıvı seviye kontrolünün kesir dereceli kayan kipli kontrolcü ile gerçekleştirilmesi
Implementation of a fractional order sliding mode controller for coupled tank liquid level control system
HAYRİYE TUĞBA SEKBAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2017
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiAtatürk ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ABDULLAH BAŞÇİ
- Kesirli dereceden PID kontrolcülerin farklı tipteki elektromekanik sistemler üzerindeki performanslarının incelenmesi
Investigation of the performance of fractional order PID controllers on different types of electromechanical systems
BÜŞRA AKSON
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiErzurum Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AHMET DUMLU
- Ölüm oyunu optimizasyonu algoritması kullanarak ikili tank sıvı seviye sistemi için FPTID+FF denetleyicisi tasarımı
FPTID+FF controller design for coupled tank liquid level system using battle royale optimization algorithm
ALİ KIVANÇ ŞAHİN
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKaradeniz Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ OĞUZHAN ÇAKIR
- Doğrusal olmayan sistemlerin ikinci dereceden kayan kipli denetleyici ile kontrolü
Control with second degree sliding mode controller of nonlinear systems
SADRETTİN GÖLCÜGEZLİ
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Mühendislik BilimleriErzurum Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. AHMET DUMLU