İkili tank sisteminde sıvı seviye kontrolünün kesir dereceli kayan kipli kontrolcü ile gerçekleştirilmesi
Implementation of a fractional order sliding mode controller for coupled tank liquid level control system
- Tez No: 470896
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. ABDULLAH BAŞÇİ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2017
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Atatürk Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Kontrol ve Kumanda Sistemleri Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 74
Özet
Bu çalışmada, endüstriyel prosesler de sıklıkla kullanılan, ikili tank sıvı seviye sisteminin matematiksel analizi gerçekleştirilmiştir. Daha sonra sistemin doğrusal olmayan yapısına uygun olarak tasarlanan kesir dereceli kayan kipli kontrolcü (KDKKK) ile sistemin gerçek zamanlı kontrol uygulamaları gerçekleştirilmiş ve kontrolcünün farklı referans girişlerine karşı verdiği tepkiler için performansı incelenmiştir. Kayan kipli kontrolcü (KKK), doğrusal olmayan sistemlere rahatlıkla uygulanabiliyor olması, belirsizliklerden ve bozucu etkilerden etkilenmemesi gibi sahip olduğu avantajlardan dolayı günümüzde pek çok alanda kullanılmasıyla birlikte sistemlerde çatırtı meydana getirmesi KKK'nin sahip olduğu bir dezavantajdır. Bu çatırtı etkisi çeşitli metotlar kullanılarak azaltılabilir veya ortadan kaldırılabilir. Fakat bu işlemlerin uygulanması kontrolcünün bazı özelliklerinin kaybolmasına yol açabilmektedir. Hem kontrolcünün sağladığı avantajlardan maksimum seviyede yararlanmak hem de çatırtı etkisini minimum seviyelere indirmek amacıyla KKK, kesir dereceli olarak tasarlanmıştır.
Özet (Çeviri)
In this study, the mathematical analyze of a coupled tank liquid-level system which is widely used in industrial processes, has been investigated. Then, the real time liquid level control applications of the system has been realized by fractional order sliding mode controller (FOSMC) that is designed depending on the nonlinearity of the system also and the performance of the controller has been investigated for different reference signals. Today, due to its advantages such as robustness to disturbances, designed and applied easily to the nonlinear systems, the SMC has been widely used in many research areas. On the other hand, the chattering is the most known disadvantages of the SMC. This unwanted movement can be reduced or eliminated by using some methods. However, while using such methods to overcome this unwanted movement, some useful properties of the controller can be lost. To design the controller effectively and to keep the chattering effect at minimum level, the SMC has been designed with fractional order instead of integer order.
Benzer Tezler
- Fuzzy-PSO control of linear and nonlinear systems
Doğrusal ve doğrusal olmayan sistemlerde bulanık sürü parçacığı optimizasyonu yaklasımı ile kontrol
TOLGA KAYA
Yüksek Lisans
İngilizce
2014
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. GÜLAY ÖKE
- Ölüm oyunu optimizasyonu algoritması kullanarak ikili tank sıvı seviye sistemi için FPTID+FF denetleyicisi tasarımı
FPTID+FF controller design for coupled tank liquid level system using battle royale optimization algorithm
ALİ KIVANÇ ŞAHİN
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKaradeniz Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ OĞUZHAN ÇAKIR
- Removal of volatile organic sulfur compounds (VOSCs) emissions from different sources via anoxic bio-scrubber
Farkli kaynaklardan oluşan uçucu organik kükürt bileşikleri (VOSC'ler) emisyonlarının anoksik biyo-scrubber vasıtasıyla giderilmesi
RASHA KHALID SABRI MHEMID
Doktora
İngilizce
2019
Çevre Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiÇevre Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. KADİR ALP
- Düşük sıcaklıkta enerji depolama
Low temperature thermal storage
ERTÜRK ÇAĞRIHAN GENÇ
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MUSTAFA ÖZDEMİR
- İki bileşenli sıvı karışımların pervaporasyonla ayrılması
The Separation of binary liquid mixtures by pervaporation
YAVUZ SALT
Doktora
Türkçe
2002
Kimya MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiKimya Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF.DR. SALİH DİNÇER