Online estimation of the road grade and the gross weight of an electric drive shuttle based on longitudinal vehicle dynamics
Elektrikli bir servis aracının yokuş eğimi ve brüt ağırlığının boylamasına araç dinamiklerine dayalı çevrimiçi tahmini
- Tez No: 928868
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. MELİH TÜRKSEVEN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Mekatronik Mühendisliği, Mechatronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Gradyan iniş algoritmaları, RLS, Gradient descent algorithms, RLS
- Yıl: 2024
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Sabancı Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Araç kütlesi ve yol eğimi, yolcu taşımacılığı için kullanılan otobüsler ve servis araçları gibi ticari araçların boyuna dinamikleri üzerinde önemli bir etkiye sahiptir. Bu nedenle, bu faktörlerin tahmin edilmesi, hem aracın hareketinin kontrol edilmesinde hem de toplam enerji tüketiminin tahmin edilmesinde önemli bir rol oynamaktadır. Yol eğimi, araç hareket ettikçe de˘gişmekte, servisin brüt ağırlığı ise yolculuk sırasında taşıdığı yolcu sayısına bağlı olarak farklılık göstermektedir. Bu durum, operasyon sırasında bu değişiklikleri takip edebilecek çevrimiçi bir tahmin sistemi gerektirmektedir. Doğru çevrimiçi tahminler yapmak genellikle araca ek sensörler yerleştirilmesi ve sensör füzyon tekniklerinin kullanılmasıyla sağlanmıştır. Bu çalışma, yol eğimi ve araç kütlesini tahmin etmek için, standart ticari araçlarda genellikle bulunan sensörler dışında başka sensörler kullanmaksızın, geleneksel çevrimiçi parametre tahmin yaklaşımlarının, özellikle gradyan azalma ve özyinelemeli / indirgemeli / ardışık en küçük kareler yöntemlerinin etkinliğini araştırmaktadır. Temin edilen ticari elektrikli bir servis aracı, test aracına dönüştürülmüş ve incelenen yöntemlerin performansı, değişen brüt ağırlıklarla gerçek yol koşullarında test edilmiştir. Sonuçlar, tahmin performansının model doğruluğuna oldukça duyarlı olduğunu göstermiş ve aracın boyuna dinamiklerini etkileyen önemli faktörlerin belirlenmesi ¨uzerine daha fazla çalışmanın gerekliliğini ortaya koymuştur.
Özet (Çeviri)
The vehicle mass and road grade have significant influences on the longitudinal dynamics of commercial vehicles for passenger transportation, such as buses and shuttles. Therefore, estimating these factors plays an important role in both controlling the vehicle's motion and estimating its total energy consumption. The road grade varies as the vehicle moves, and the gross weight of a shuttle changes during a trip due to the number of passengers on board, which requires an online estimation that can track these changes during the operation. The challenge of making accurate online estimations has usually been overcome by placing additional sensors on the vehicle and incorporating sensor fusion techniques. This study investigates the efficacy of conventional online parameter estimation approaches, specifically Gradient Descent and Recursive Least Squares in estimating the road grade and vehicle mass without utilizing any sensors except the ones typically included in standard commercial vehicles. A commercially available electric drive shuttle was converted into a test bed, and the performance of the proposed methods was evaluated under actual road conditions with varying gross weights. The results indicated that the estimation performance is highly sensitive to model accuracy, warranting further study on identifying prominent factors that affect the longitudinal dynamics of the vehicle.
Benzer Tezler
- Çukurova bölgesinde biyoklimatik veriler kullanılarak açık ve yeşil alan sistemlerinin belirlenmesi ilkeleri üzerinde bir araştırma
A research on the determination of the principles in open and green spaces systems by using the bioclimatic data in Çukurova region
MEHMET FARUK ALTUNKASA
Doktora
Türkçe
1987
Çevre MühendisliğiÇukurova ÜniversitesiPeyzaj Mimarlığı Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ERDOĞAN GÜLTEKİN
- Çekirdeksiz kuru üzümde uygulanan politikanın Ege Bölgesinde üretim ve üretici açısından sonuçlarının değerlendirilmesi
Başlık çevirisi yok
GÜVEN ÖZERİN
- Bornova ekolojik koşullarında bazı haşhaş çeşitlerinin verim ve kaliteleri üzerinde araştırmalar
The Investigations on the yield and qualities of some popy vasied Bornova ecological conditions
HAMDİ AYGÜN
Yüksek Lisans
Türkçe
1985
ZiraatEge ÜniversitesiTarla Bitkileri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ŞÜKRÜ HAZIM EMİROĞLU
- Çeşitli rib örgülerin boyutsal özellikleri üzerine bazı araştırmalar
Başlık çevirisi yok
ARZU YAĞCI
Yüksek Lisans
Türkçe
1986
Tekstil ve Tekstil MühendisliğiEge ÜniversitesiTekstil Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ARİF KURBAK
- Ekimden 6 yıl sonra 19 farklı yonca çeşidinde verim ve dip kaplama özellikleri üzerinde bir araştırma
Başlık çevirisi yok
MEHMET ATA