Geri Dön

Modeling for robotic spray painting

Robotlarla sprey boyamanın modellenmesi

  1. Tez No: 93015
  2. Yazar: UĞUR DALLI
  3. Danışmanlar: PROF. DR. TUNA BALKAN, PROF. DR. M. A. SAHİR ARIKAN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Robotlarla boyama, sprey boyama modeli, boyama mekaniği, sprey boyama simülasyonu, sprey boyama için yüzey modellemesi. iv, Robotic painting, spray painting model, painting mechanics, spray painting simulation, surface modeling for spray painting. m
  7. Yıl: 2000
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 139

Özet

öz ROBOTLARLA SPREY BOYAMANIN MODELLENMESI Dallı, Uğur Yüksek Lisans Tezi, Makina Mühendisliği Bölümü Tez Yöneticisi: Prof. Dr. Tuna Balkan Ortak Tez Yöneticisi: Prof. Dr. M. A. Sahir Ankan Kasım 2000, 126 Sayfa Robotla sprey boyama işlemi için bir model sunulmuş ve robotla sprey boyama simülasyonu sağlayan bir bilgisayar programı geliştirilmiştir. Robotla sprey boyama modeli, boyanacak yüzeyin geometrik modelini ve sprey boyama mekaniğini dikkate alarak, yüzey üzerinde oluşacak boya kalınlığının hesaplanmasını sağlamaktadır. Sprey fam içerisindeki boya akış dağılımı ve yüzey üzerindeki boya kalınlığının dağılımı için matematiksel modeller geliştirilmiştir. Geliştirilen sprey boyama simülatörü, boyanacak yüzeyin bilgisayar destekli tasarım modeli ile sprey fanının matematiksel modelini birlikte ele alarak robot takım yolunun ve dolayısıyla robot programının simülasyonunu sağlar. Simulator, serbest oluşturulmuş herhangi bir yüzey üzerindeki boya tabakasının kalınlığını doğru hesap ederek, robot programlayıcısına, robot takım yollan seçiminde ve sprey boyama parametrelerinin düzenli boya kalınlığı elde edilmesi yönünden optimizasyonunda bir araç sağlamaktadır. Robot takım yolları robot kontrolcüsüne gönderilmekte ve böylece sprey boyama robotunun programının otomatik oluşturulması sağlanmaktadır.

Özet (Çeviri)

ABSTRACT MODELING FOR ROBOTIC SPRAY PAINTING Dallı, Uğur M.S., Department of Mechanical Engineering Supervisor. Prof. Dr. Tuna Balkan Co-Supervisor Prof. Dr. M. A Sahir Ankan November 2000, 126 pages A model for the robotic spray painting process is presented and a computer program is developed for the robotic spray painting simulation. The robotic spray painting model provides the calculation of the resulting coating thickness on the surface to be coated by considering the geometric model of the surface and spray painting mechanics. Mathematical models are developed for the paint flow rate flux in the spray fan and for the paint thickness distribution on the surface. The developed spray painting simulator uses the CAD model of the surface to be coated together with the mathematical model of the spray fan to simulate the robot tool path and hence the robot program. The simulator provides a tool to the robot programmer for the selection of the robot tool paths and optimization of the spray painting process parameters in the sense of coating uniformity by accurate prediction of the thickness of the coating layer on any free-form surface. The robot tool paths are downloaded into the robot controller and automatic generation of the spray painting robot programs are provided.

Benzer Tezler

  1. Production, assembly and applicaton of an industrial robot

    Endüstriyel bir robotun imalat, montaj ve uygulaması

    OYKUN EREN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2001

    Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. BİLGİN KAFTANOĞLU

  2. Robotlu boyamada bir simulasyon yöntemi

    Başlık çevirisi yok

    EMİN TAHRALI

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1998

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. A. COŞKUN SÖNMEZ

  3. Yapı üretim sahasında robotik ve otomasyon sistemlerinin kullanımına dair bir model: Markobot

    A model for usage of robotics and automation systems in construction: Markobot

    BARIŞ ATEŞ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2015

    Mimarlıkİstanbul Teknik Üniversitesi

    Bilişim Ana Bilim Dalı

    DR. HAKAN TONG

  4. 2.5D object modeling using gaussian processes for robotic mapping and navigation

    Robotik haritalama ve yöngüdüm için gauss süreçler ile 2.5B nesne modelleme

    ERDEM TORAMAN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2024

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. EMRE ÖZKAN

  5. Robotik sistemler için görüntü işleme yöntemleri kullanılarak zeytin meyvesinin konumunun belirlenmesi

    Determining the position of olive fruit using image processing methods for robotic systems

    DEMET OFLAZOGLU

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİskenderun Teknik Üniversitesi

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ ERSİN ÖZDEMİR