Geri Dön

Optimal shope design of two dimensional rigid bodies with constraints on their kinematic and inertial parameters

Kinematik ve atalet parametreleri üzerinde kısıtlamalar olan iki boyutlu rijit cisimlerin optimal şekil tasarımı

  1. Tez No: 93389
  2. Yazar: SERTAÇ GÜREL
  3. Danışmanlar: PROF. DR. REŞİT SOYLU, DOÇ. DR. HALUK DARENDELİLER
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2000
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 71

Özet

öz KİNEMATİK VE ATALET PARAMETRELERİ ÜZERİNDE KISITLAMALAR OLAN İKİ BOYUTLU RİJİT CİSİMLERİN OPTİMAL ŞEKİL TASARIMI Gürel, Sertaç Tez Yöneticisi: Prof. Dr. Reşit Soylu Yardımcı Tez Yöneticisi: Doç. Dr. Haluk Darendeliler Aralık 2000, 64 Sayfa Bu tezde düzlemsel mekanizmalarin Mtlelerinin en aza indirgenmesi için genel bir yaklaşım sunulmaktadır. En aza indirgeme sirasinda mekanizmada akmanin meydana gelmeyeceği ataletsel kuvvetler de gozonunde bulundurularak garanti edilmektedir. Ayrica yorgunluk mukavemeti de dikkate alınmaktadır. Bunlara ek olarak, tasarlanan mekanizmanın dinamik davranışı optimumdur (örneğin en aza indirilmiş tahrik torku/kuvveti dalgalanmaları, dengelenmiş sallama kuvveti/momenti gibi...). Kütlenin en aza indirgenmesi, mekanizmanın optimize edilecek uzuvları için önceden belirlenmiş parametrik uzuv şekilleri kullanılarak yapılmaktadır. Yeterli statik ve yorgunluk dayanımına, ve optimum dinamik davranişa olan ihtiyaç, hedef fonksiyon olan mekanizmanın toplam kütlesi üzerine kısıtlar koymaktadır. Sembolik manipülasyon paketi MATHEMATICA kullanılarak, hedef fonksiyonu ve mukavemet kısıtlarım veren bir yazılım geliştirilmiştir. Optimum dinamik davranışa yönelik kısıtlar başka bir tezde geliştirilmiş bir paket kullanılarak elde edilmiştir. Yukarıda bahsedilen kısıtlara tabi tutulan hedef fonksiyonun optimal değeri MATLAB paketi kullanılarak bulunmaktadır. Anahtar Kelimeler : Mekanizmalarda kütle optimizasyonu, optimal sekil tasarimi IV

Özet (Çeviri)

ABSTRACT OPTIMAL SHAPE DESIGN OF TWO DIMENSIONAL RIGID BODIES WITH CONSTRAINTS ON THEIR KINEMATIC AND INERTIAL PARAMETERS Gurel, Sertac SupervisonProf. Dr. Resit Soylu Co-Supervisor:Assoc. Prof. Dr. Haluk Darendeliler December 2000, 64 pages In this thesis, a general approach for the minimization of mass of planar mechanisms is presented. During the minimization, it is guaranteed that the mechanism does not fail by yielding considering the stresses due to the inertial forces, as well. Furthermore, fatigue failure is also taken into account. Moreover, the dynamic behaviour of the designed mechanism is optimum(i.e minimized actuator torque/force fluctuations, balanced shaking forces/moments) since the conditions for such an optimum dynamic behaviour are considered during the design of the links of the mechanism. The minimization of mass is performed by using predefined parametric link shapes for the links of the mechanism. The need for sufficient static and fatigue strength and optimum dynamic behaviour poses constraints on the objective function, which is the total mass of the mechanism Using the symbolic manipulation package MATHEMATICA, a software package has been developed to yield the objective function and constraints due to strength considerations. The constraints due to optimum dynamic behaviour of the mechanism areobtained by using a package developed in another thesis. The optimal value of the objective function, subject to the aforementioned constraints, is found by using the optimization toolbox of MATLAB. Keywords : mass optimization of mechanisms, optimal shape design 111

Benzer Tezler

  1. Tez No

    794432

    Propulsion-airframe integration for low-boom supersonic aircraft

    Düşük gürültülü sesüstü hava araçlarında itki-gövde entegrasyonu

    RUMED İMRAK

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Havacılık Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Savunma Teknolojileri Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MELİKE NİKBAY

  2. Tez No

    775597

    İnce cidarlı kompozit bir uçak kanadının dinamik davranışının çok amaçlı optimizasyonu

    Multi-objective optimization of dynamic behavior of aircraft wings modeled as thin-walled composite beams

    SEFA ÖKSÜZ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Uçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. SEHER EKEN

    DR. CEYHUN TOLA

  3. Tez No

    408737

    Enterkonnekte elektrik güç sistemlerinde kapalı çevrim güç akışlarını önlemeye / düzenlemeye yönelik bulanık karar verme temelli bir yöntem

    A fuzzy - decision making based method to prevent / regulate loop flows in interconnected electrical power systems

    GÜLCİHAN ÖZDEMİR DAĞ

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2011

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Hesaplamalı Bilimler ve Mühendislik Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MUSTAFA BAĞRIYANIK

  4. Tez No

    181259

    Optimal nonlinear controller design for flexible robot manipulators

    Esnek robot kolları için doğrusul olmayan optimal denetleyici tasarımı

    MUSTAFA DOĞAN

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2006

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBoğaziçi Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. YORGO İSTEFANOPULOS

  5. Tez No

    670691

    Deformation behavior of thin walled structures filled with auxetic and non-auxetic core materials

    Ökzetik ve ökzetik olmayan dolgu malzemeli ince cidarlı yapıların deformasyon davranışı

    FATİH USTA

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2021

    Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Uçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HALİT SÜLEYMAN TÜRKMEN

    PROF. DR. FABRIZIO SCARPA

Geri Dön